注塑成型取件机械手的制作方法

技术特征：
1.注塑成型取件机械手，包括取件机械手臂(1)和连接器(2)，其特征是：所述连接器(2)通过旋转机构与所述取件机械手臂(1)连接，且所述连接器(2)上安装有调节盘(4)，所述调节盘(4)通过调节杆安装在所述连接器(2)上，且所述调节杆与调节电机(3)连接，所述调节盘(4)上安装有吸附取件机构(5)和夹持取件机构。2.根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述夹持取件机构包括安装块(6)和夹持器(7)，夹持器(7)安装在安装块(6)底端，且所述安装块(6)上设置有调节机构(9)，调节机构(9)与安装块(6)左右两端的连接块a(6.1)和连接块b连接。3.根据权利要求2所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述调节机构(9)包括电机b(9.1)、齿轮a(9.2)、齿轮b(9.3)和螺杆(9.4)，螺杆(9.4)安装在齿轮b(9.3)上的调节孔内，且齿轮b(9.3)与齿轮a(9.2)啮合，齿轮a(9.2)通过转轴b与电机b(9.1)连接。4.根据权利要求2所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述调节机构(9)呈对称状安装在所述安装块(6)左右两侧。5.根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述调节盘(4)呈l型结构，所述调节盘(4)通过螺栓与所述吸附取件机构(5)和所述夹持取件机构连接。6.根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述取件机械手臂(1)的内腔安装有旋转机构，旋转机构上的电机a(8)安装在内腔，电机a(8)上安装有转轴a(8.1)，转轴a(8.1)与所述连接器(2)连接，且所述取件机械手臂(1)上还设置有定位杆(8.2)，所述连接器(2)上设置有定位滑槽(2.1)。7.根据权利要求6所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述定位杆(8.2)安装在所述取件机械手臂(1)上的定位腔内，且定位腔内还安装有弹簧(8.3)，弹簧(8.3)与所述定位杆(8.2)连接，所述定位杆(8.2)与所述定位滑槽(2.1)卡接。

技术总结
本实用新型公开了注塑成型取件机械手，所述连接器通过旋转机构与所述取件机械手臂连接，且所述连接器上安装有调节盘，所述调节盘通过调节杆安装在所述连接器上，且所述调节杆与调节电机连接，所述调节盘上安装有吸附取件机构和夹持取件机构。通过在取件机械手臂上的内腔设置旋转机构，使旋转机构上的电机A安状在内腔，并使电机A上连接的转轴A与连接器连接，使电机A启动后带动转轴A连接的连接器旋转，同时取件机械手臂底端设置的定位杆在连接器上的定位滑槽内定位滑动，调节对注塑成型机械手对注塑件的取件方式，当可使用吸盘取件时，使用吸附取件机构，当无吸附点时，采取夹持取件机构，提高注塑成型取件机械手的取件效率。率。率。


技术研发人员：刘培全 高伟 杨吉芬
受保护的技术使用者：天津丰江科技有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/3