一种旋转举升机构的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种旋转举升机构。


背景技术：

2.物流运输机是一种小型平地运输机械，主要用于小范围的搬运，物品提取、摆放；
3.例如公告号为cn216038428u的中国实用新型中公开了一种可升降电动物流运输机，包括底座，底座的上端面安装有升降机，升降机的上端面安装有载物箱，载物箱的右侧上端固定连接有固定板，固定板的下端面均安装有两个电控伸缩杆，两个电控伸缩杆的另一端均活动连接有活动板，载物箱的左侧安装有两个气缸，两个气缸的输出端均可拆卸连接有连接杆，两个连接杆的右端均贯穿载物箱并延伸至载物箱的内部，两个连接杆的右侧安装有卸料推板，从而达到了对钣金件运输时方便控制载物箱升降到不同高度并方便对升降到高处的载物箱内的钣金件实现自动卸料的效果，提高了对钣金件运输的效率；
4.但是通过铰链的提升方式，通过电机带动载台上升下降，位置的精度会随着铰链的传递而造成误差，并且铰链连接件较易磨损，更换起来也比较麻烦，无法满足对于那些抓取精度定位精度较高的，比如agv智能小车，需要找准物料、货架的位置，此时因中间没有空余位置安装扫码读码设备，会出现找不准物料、货架的位置的情况，影响运输和安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种旋转举升机构，用于克服现有技术中的上述缺陷。
6.根据本实用新型的一种旋转举升机构，包括升降组件、旋转组件与载物平台，所述升降组件位于最底部，用于推动物体上下移动，所述旋转组件位于中部，用于带动物体旋转，所述载物平台位于最上部，用于放置与固定物体，所述升降组件包括与地面接触的底板，所述底板的上端设有升降平台，所述升降平台与所述底板之间通过丝杆组件连接，所述丝杆组件用于推动所述升降平台上下移动，所述丝杆组件包括固设在所述底板上端面上的三个法兰底座，所述法兰底座内固设有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母内连接设有丝杆，所述丝杆上下延伸贯穿所述升降平台与所述滚珠丝杆螺母，所述丝杆贯穿所述升降平台的上端部分固设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述升降平台转动连接，所述丝杆的外周上连接设有轴承安装板，所述轴承安装板的上端与所述升降平台的下端通过螺栓连接；
7.所述升降平台的上端面上转动连接有下回转环轴承，所述升降平台的下端面上固设有升降电机，所述升降电机上动力连接有减速器，所述减速器的上端动力连接有升降齿轮，所述下回转环轴承的外周上设有齿纹与所述升降齿轮和所述从动齿轮啮合，所述升降齿轮位于所述升降平台的上端、且与所述升降平台转动连接，所述下回转环轴承的轴心位置固设有可拆卸的拍摄组件，每个所述轴承安装板与对应的所述丝杆之间均连接设有圆锥滚子轴承，每个所述从动齿轮的上侧均设有周向均匀分布的张紧套，通过所述张紧套将所述从动齿轮与所述圆锥滚子轴承连接在所述丝杆上；
8.每个所述丝杆的下端均固设有阻挡块，所述阻挡块用于急停限位，所述升降平台的上端面上固设有均匀分布的连接杆，所述连接杆用于连接所述封板，所述升降平台上固设有接触传感器，每个部分都是模块化，拆装方便，便于前期的安装或者后期的改造，所述升降组件采用所述丝杆组件控制，提高运动精度，并且丝杆使用寿命长，间接降低维护成本，通过三组齿轮啮合，保证运动精度，所述拍摄组件独立安装，不影响其他部件使用。
9.优选的，所述旋转组件包括轴承固定板，所述轴承固定板的下端固设有封板，所述轴承固定板上固设有感应传感器，所述升降平台上开设有凹槽，所述升降平台的凹槽处固设有可拆卸的旋转电机，所述旋转电机的上端动力连接有减速机，所述减速机的上端动力连接有旋转齿轮，所述轴承固定板的上端面上转动连接有上回转环轴承，所述上回转环轴承的外周上设有齿槽，所述旋转齿轮与所述上回转环轴承啮合，所述上回转环轴承的上端与所述载物平台下端之间通过螺栓螺母连接，通过所述上回转环轴承与所述下回转环轴承的中空设置，不对于所述拍摄组件的拍摄，方便走线。
10.优选的，所述载物平台上螺纹连接有定位销，所述定位销用于抵接物体，将物体固定在所述载物平台上，所述载物平台的下端固设有感应钣金，所述底板的上端固设有接触钣金，所述接触钣金能够与所述接触传感器抵接，所述接触传感器与所述感应传感器分别通过螺纹连接固定在所述升降平台与所述轴承固定板上，所述感应传感器能够与所述感应钣金抵接。
11.本实用新型的有益效果是：部件独立设置，方便安装，方便维护，通过丝杆方式进行举升工作，使用寿命长，定位精度高，下回转环轴承与上回转环轴承中空设置，便于扫码设备的更换组装。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体外观示意图；
13.图2是本实用新型升降组件的俯视爆炸示意图；
14.图3是本实用新型升降组件的仰视爆炸示意图；
15.图4是本实用新型旋转组件和载物平台的俯视爆炸示意图；
16.图5是本实用新型旋转组件和载物平台的仰视爆炸示意图；
17.图6是本实用新型图2中丝杆组件的外观示意图；
18.图7是本实用新型图6中去除法兰底座后的外观示意图；
19.图中：
20.10、升降组件；11、升降平台；12、丝杆组件；13、底板；14、接触传感器；15、连接杆；16、下回转环轴承；17、拍摄组件；18、升降齿轮；19、减速器；20、升降电机；21、法兰底座；22、旋转组件；23、旋转电机；24、减速机；25、旋转齿轮；26、上回转环轴承；27、轴承固定板；28、封板；29、感应传感器；30、载物平台；31、定位销；32、感应钣金；33、张紧套；34、从动齿轮；35、丝杆；36、圆锥滚子轴承；37、滚珠丝杆螺母；38、轴承安装板；39、阻挡块；40、接触钣金。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：
22.实施例1：
23.参照图1-图7，根据本实用新型的实施例的一种旋转举升机构，包括升降组件10、旋转组件22与载物平台30，升降组件10位于最底部，用于推动物体上下移动，旋转组件22位于中部，用于带动物体旋转，载物平台30位于最上部，用于放置与固定物体，升降组件10包括与地面接触的底板13，底板13的上端设有升降平台11，升降平台11与底板13之间通过丝杆组件12连接，丝杆组件12用于推动升降平台11上下移动，丝杆组件12包括固设在底板13上端面上的三个法兰底座21，法兰底座21内固设有滚珠丝杆螺母37，滚珠丝杆螺母37内连接设有丝杆35，丝杆35上下延伸贯穿升降平台11与滚珠丝杆螺母37，丝杆35贯穿升降平台11的上端部分固设有从动齿轮34，从动齿轮34与升降平台11转动连接，丝杆35的外周上连接设有轴承安装板38，轴承安装板38的上端与升降平台11的下端通过螺栓连接；
24.升降平台11的上端面上转动连接有下回转环轴承16，升降平台11的下端面上固设有升降电机20，升降电机20上动力连接有减速器19，减速器19的上端动力连接有升降齿轮18，下回转环轴承16的外周上设有齿纹与升降齿轮18和从动齿轮34啮合，升降齿轮18位于升降平台11的上端、且与升降平台11转动连接，下回转环轴承16的轴心位置固设有可拆卸的拍摄组件17，每个轴承安装板38与对应的丝杆35之间均连接设有圆锥滚子轴承36，每个从动齿轮34的上侧均设有周向均匀分布的张紧套33，通过张紧套33将从动齿轮34与圆锥滚子轴承36连接在丝杆35上；
25.每个丝杆35的下端均固设有阻挡块39，阻挡块39用于急停限位，升降平台11的上端面上固设有均匀分布的连接杆15，连接杆15用于连接封板28，升降平台11上固设有接触传感器14；
26.运输物体举升时，首先通过安装在下回转环轴承16轴心处的拍摄组件17通电工作，向上拍取放置在载物平台30上的物体，通过拍摄组件17的拍摄图像，能够检测到载物平台30上方的物体的二维码信息，通过拍摄组件17识别信息后，通过升降电机20得电工作，在与减速器19的动力连接下，进行减速，通过减速器19，带动与升降齿轮18旋转，从而使与升降齿轮18啮合的下回转环轴承16自转，在下回转环轴承16的旋转过程中，下回转环轴承16同步带动与下回转环轴承16啮合的三个从动齿轮34旋转，在张紧套33的固定连接下，从动齿轮34带动丝杆35转动，在滚珠丝杆螺母37和法兰底座21之间的固定连接下，带动与滚珠丝杆螺母37连接的丝杆35上下移动，从而带动与丝杆组件12连接的升降平台11整体向上移动，整套设备均能够独立暗转。
27.实施例2：
28.本实施例与实施例1的区别在于：参照图3-图4，旋转组件22包括轴承固定板27，轴承固定板27的下端固设有封板28，轴承固定板27上固设有感应传感器29，升降平台11上开设有凹槽，升降平台11的凹槽处固设有可拆卸的旋转电机23，旋转电机23的上端动力连接有减速机24，减速机24的上端动力连接有旋转齿轮25，轴承固定板27的上端面上转动连接有上回转环轴承26，上回转环轴承26的外周上设有齿槽，旋转齿轮25与上回转环轴承26啮合，上回转环轴承26的上端与载物平台30下端之间通过螺栓螺母连接；
29.物体举升工作完成后，根据拍摄组件17识别的数据，通过旋转电机23通电工作，通
过动力连接的减速机24，带动位于轴承固定板27上端面上的旋转齿轮25减速旋转，通过旋转齿轮25与上回转环轴承26的啮合，带动上回转环轴承26旋转，从而带动与上回转环轴承26固定连接的载物平台30旋转，通过拍摄组件17识别的数据控制上回转环轴承26的旋转角度。
30.实施例3：
31.本实施例与实施例1与2的区别在于：参照图2-图5，载物平台30上螺纹连接有定位销31，定位销31用于抵接物体，将物体固定在载物平台30上，载物平台30的下端固设有感应钣金32，底板13的上端固设有接触钣金40，接触钣金40能够与接触传感器14抵接，接触传感器14与感应传感器29分别通过螺纹连接固定在升降平台11与轴承固定板27上，感应传感器29能够与感应钣金32抵接；
32.物体的运输工作包括三部分：复位工作、举升工作与旋转工作，三种工作模式从前向后依次进行，在举升工作前，进行复位工作，通过旋转电机23通电，带动载物平台30旋转，从而使固定在载物平台30下端面上的感应钣金32能够与固设在轴承固定板27上的感应传感器29抵接，当感应传感器29与感应钣金32抵接时，旋转电机23断电，完成对载物平台30的复位；
33.升降电机20得电，带动升降平台11向下移动，使固设在升降平台11上的接触传感器14与固设在底板13上的接触钣金40抵接，当底板13与接触钣金40抵接时，升降电机20断电，完成对升降组件10的复位。
34.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。