一种绝对值编码器自动检测装置和检测方法与流程

1.本实发明涉及编码器检测技术领域，具体为一种绝对值编码器自动检测装置和检测方法。


背景技术：

2.绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
3.现有绝对值编码器检测通过万用表检测电压/电阻、通过示波器观察脉冲信号，均为人工手动检测、肉眼观察人工记录检测数据等方式实现；使用万用表，无法精确绝对值检查编码器是否完全正常,且3)随着高分辨率产品的陆续增加，目前的检测方法测试精准度不高。对于绝对值编码器自动检测技术市场上目前几乎空白，检测技术提不上来严重影响国内编码器产品技术的提升。
4.实

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实发明提供了一种绝对值编码器自动检测装置和检测方法，具备采集精度高的优点，解决了手工检测精度不高，质量管控不稳定的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实发明提供如下技术方案：一种绝对值编码器自动检测装置和检测方法，包括检测装置，所述检测装置包括：底座，其顶部设置有工控机；可调电源，设置于所述工控机的顶部，所述可调电源和所述工控机之间设置有支撑架；电机，设置于所述底座的顶部，所述电机的输出轴连接联轴器；编码器，设置于所述联轴器上；控制箱，设置于所述底座的顶部；端子连接件，设置于所述支撑架的顶部；显示屏，设置于所述控制箱的外侧壁。
9.优选的，所述控制箱的外侧壁设置有安装架，所述显示屏通过所述安装架与所述控制箱固定。
10.优选的，所述控制箱的外侧壁设置有辅助组件，所述辅助组件包括：扫码枪，设置于所述控制箱的外侧壁。
11.优选的，所述控制箱的外侧壁设置有配合所述扫码枪的固定架。
12.优选的，所述控制箱的外侧壁设置有箱体，所述箱体和所述扫码枪之间设置有绳
索，所述箱体的内部设置有配合所述绳索的尺条结构。
13.优选的，所述底座的顶部设置有凹槽，所述电机通过固定座与所述底座连接，所述底座的顶部开设有配合所述固定座的凹槽，所述固定座的底部对称设置有滑块。
14.优选的，所述底座的外侧壁设置有限位杆，所述限位杆与所述底座转动连接，所述底座的外侧壁设置有配合所述限位杆的卡块。
15.s1：在使用的时候，首先将编码器固定在联轴器上，通过联轴器与电机连接，可以起到减振使用，编码器通讯线连接到端子连接件，通过端子连接件与工控机内嵌入的采集卡连接，实现不同信号协议的转换及编码器的数据采集，并由上位机程序进行编码器的参数自动调试及数据写入；
16.s2：通过扫码枪扫码读取编码器型号及参数信息，可调电源可根据不同的编码器型号参数切换不同的供电电压；控制箱为编码器调试提供电控信号，测试过程及结果均在显示屏显示。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实发明提供了一种绝对值编码器自动检测装置和检测方法，具备以下有益效果：
19.该绝对值编码器自动检测装置，采用新的绝对值编码器自动检测技术可对国内最高25位的绝对值编码器进行检测，同时本技术为适应编码器的快速发展已扩展至支持63位的编码器检测，满足未来编码器的检测技术要求；实现检测技术的高度集成化，可同时支持市面上各类协议的绝对值编码器的检测。
附图说明
20.图1为本实发明结构示意图；
21.图2为本实发明的硬件框架示意图；
22.图3为本实发明的上位机测试系统示意图。
23.图中：
24.1、检测装置；11、底座；12、工控机；13、可调电源；131、支撑架；14、电机；141、联轴器；15、编码器；16、控制箱；161、安装架；17、端子连接件；18、显示屏；
25.2、辅助组件；21、扫码枪；22、固定架；23、绳索；24、箱体；25、固定座；26、凹槽；27、滑块；28、限位杆；281、卡块。
具体实施方式
26.下面将结合本实发明实施例中的附图，对本实发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实发明保护的范围。
27.实施例一
28.一种绝对值编码器自动检测装置和检测方法，包括检测装置1，所述检测装置1包括：底座11，其顶部设置有工控机12；可调电源13，设置于所述工控机12的顶部，所述可调电源13和所述工控机12之间设置有支撑架131；电机14，设置于所述底座11的顶部，所述电机
14的输出轴连接联轴器141；编码器15，设置于所述联轴器141上；控制箱16，设置于所述底座11的顶部；端子连接件17，设置于所述支撑架131的顶部；显示屏18，设置于所述控制箱16的外侧壁。
29.所述控制箱16的外侧壁设置有安装架161，所述显示屏18通过所述安装架161与所述控制箱16固定。
30.参阅图1-3，在使用的时候，首先将编码器15固定在联轴器141上，通过联轴器141与电机14连接，可以起到减振使用，编码器15通讯线连接到端子连接件17，通过端子连接件17与工控机12内嵌入的采集卡连接，实现不同信号协议的转换及编码器15的数据采集，并由上位机程序进行编码器15的参数自动调试及数据写入，可调电源13可根据不同的编码器15型号参数切换不同的供电电压；控制箱16为编码器15调试提供电控信号，测试过程及结果均在显示屏18显示；控制箱16的外侧壁设置有安装架161，显示屏18通过安装架161与控制箱16固定，方便固定和安装显示屏8。
31.实施例二
32.在实施例一的基础上增加了辅助功能。
33.所述控制箱16的外侧壁设置有辅助组件2，所述辅助组件2包括：扫码枪21，设置于所述控制箱16的外侧壁，所述控制箱16的外侧壁设置有配合所述扫码枪21的固定架22，所述控制箱16的外侧壁设置有箱体24，所述箱体24和所述扫码枪21之间设置有绳索23，所述箱体24的内部设置有配合所述绳索23的尺条结构，所述底座11的顶部设置有凹槽26，所述电机14通过固定座25与所述底座11连接，所述底座11的顶部开设有配合所述固定座25的凹槽26，所述固定座25的底部对称设置有滑块27，所述底座11的外侧壁设置有限位杆28，所述限位杆28与所述底座11转动连接，所述底座11的外侧壁设置有配合所述限位杆28的卡块281。
34.参阅图1-3，控制箱16的外侧壁设置有辅助组件2，辅助组件2包括：扫码枪21，设置于控制箱16的外侧壁，通过扫码枪21扫码读取编码器15型号及参数信息，可调电源13可根据不同的编码器15型号参数切换不同的供电电压，控制箱16的外侧壁设置有配合扫码枪21的固定架22，方便安放扫码枪21，控制箱16的外侧壁设置有箱体24，箱体24和扫码枪21之间设置有绳索23，箱体24的内部设置有配合绳索23的尺条结构，绳索23可以拉长，结构与卷尺相似可进一步将扫码枪21固定在固定架22上，底座11的顶部设置有凹槽26，电机14通过固定座25与底座11连接，底座11的顶部开设有配合固定座25的凹槽26，固定座25的底部对称设置有滑块27，方便对电机14进行更换和安装，底座11的外侧壁设置有限位杆28，限位杆28与底座11转动连接，底座11的外侧壁设置有配合限位杆28的卡块281，通过限位杆28对固定座25进行固定。
35.尽管已经示出和描述了本实发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。