工作机械的旋转轴中心位置计测方法与流程

技术特征：
1.一种工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，在主轴上装接工具，将能够非接触地检测上述工具的位置的检测单元设置在工作台上；关于计测对象的旋转轴，将上述工具和上述工作台分度为规定的角度位置，反复进行在各角度位置使用上述检测单元检测上述工具相对于上述工作台的位置的检测动作；根据由多次的上述检测动作检测到的各角度位置处的上述工具的位置，计算上述旋转轴的中心位置。2.如权利要求1所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，上述检测单元能够非接触地检测上述工具的前端处于上述检测单元的特定位置；在上述检测动作中，使上述主轴和上述工作台相对移动而将上述工具和上述工作台分度为规定的角度位置，在上述各角度位置处调节上述主轴和上述工作台的相对位置以使上述工具来到上述检测单元的上述特定位置，在该状态下根据上述主轴和上述工作台的相对位置检测上述各角度位置处的上述工具相对于上述工作台的位置。3.如权利要求1或2所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，使用能够检测上述工具的上述工作台的径向的位置的上述检测单元；将上述工具和上述工作台分度为隔着上述旋转轴在第1方向上对置的两个角度位置、以及隔着上述旋转轴在与上述第1方向交叉的第2方向上对置的两个角度位置的4个角度位置，在各角度位置进行上述检测动作，检测上述工具的上述工作台的径向的位置；计算经过将在上述第1方向上对置的两个角度位置处检测到的上述工具的位置连结的线段的中点并与上述第1方向交叉的第1直线、以及经过将在上述第2方向上对置的两个角度位置处检测到的上述工具的位置连结的线段的中点并与上述第2方向交叉的第2直线，计测上述第1直线与上述第2直线的交点作为上述旋转轴的中心位置。4.如权利要求1或2所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，使用能够检测上述工具的沿着上述工作台的表面的位置的上述检测单元；将上述工具和上述工作台分度为隔着上述旋转轴对置的两个角度位置，在各角度位置进行上述检测动作，检测上述工具的沿着上述工作台的表面的位置；计算将两次上述检测动作中的上述工具的位置连结的线段的中点，计测上述中点作为上述旋转轴的中心位置。5.如权利要求1或2所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，使用能够检测上述工具的上述工作台的径向的位置的上述检测单元；将上述工具和上述工作台分度为以上述旋转轴为中心的规定角度范围内的多个角度位置，在各角度位置进行上述检测动作，检测上述工具的上述工作台的径向的位置；将在多次的上述检测动作中得到的上述工具的位置标绘，通过近似计算来计算上述旋转轴的中心位置。6.如权利要求1～5中任一项所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，上述检测单元具有相对于上述工作台的固定机构。7.如权利要求1～6中任一项所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，
上述检测单元具有照射平行光束的照明部和检测上述平行光束的摄像部；根据由上述摄像部检测到的图像，检测配置在上述平行光束中的上述工具的前端位置。8.如权利要求7所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，在将上述工具相对于上述摄像部旋转的状态下，由上述摄像部检测上述图像；根据上述图像检测上述工具的轮廓，根据上述轮廓的对称性检测上述工具的中心轴线；检测上述中心轴线与上述轮廓的交点作为上述工具的前端位置。9.如权利要求8所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，检测上述中心轴线与上述轮廓的交点作为上述工具的前端位置；在上述中心轴线的两侧隔开规定距离设定一对平行线，设定经过一对上述平行线与上述轮廓的交点并与上述中心轴线正交的辅助轮廓线；检测上述中心轴线与上述辅助轮廓线的交点作为上述工具的前端位置。10.如权利要求8或9所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，设定在上述工具的延伸方向上横截上述轮廓的多个横截线，关于各个上述横截线检测与上述轮廓的两个交点及两个上述交点的中点，将经过各个上述横截线的上述中点的直线作为上述工具的中心轴线。11.如权利要求8或9所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，相对于上述工具的延伸方向检测上述轮廓的单侧的形状作为基准图案，根据上述轮廓检测与将上述基准图案反转的形状一致的对称图案，将经过上述基准图案和上述对称图案的中间的直线作为上述工具的中心轴线。

技术总结
在主轴(18)上装接工具(3)，将能够非接触地检测工具(3)的位置的检测单元(20)设置在旋转工作台(13)上，关于计测对象的作为旋转轴的C轴将工具(3)和旋转工作台(13)分度为规定的角度位置，在各角度位置反复进行使用检测单元(20)检测工具(3)相对于旋转工作台(13)的位置的检测动作，根据由多次的检测动作检测到的各角度位置处的工具(3)的位置计算C轴的中心位置。置。置。


技术研发人员：土屋康二
受保护的技术使用者：芝浦机械株式会社
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2023/3/3