自动熨烫设备的制作方法

1.本发明一般涉及熨烫领域，更具体地说，涉及自动熨烫设备和相关的自动熨烫方法。


背景技术：

2.以下对背景技术的讨论仅旨在促进对本发明的理解。本讨论并不承认(acknowledgement)或认定(admission)所提及的任何材料是或曾是截至申请优先日的公共常识的一部分。
3.如本领域一般所知，熨烫是通常用加热的熨斗将衣服、亚麻布或类似的织物或材料熨平或压平的动作，以去除皱褶。因此，熨烫通常涉及小器具的使用，通常是加热工具(如熨斗)，以去除织物上的皱褶。加热熨斗的温度通常取决于要熨烫的材料或织物，一般温度约为180-220摄氏度(356-428华氏度)。
4.熨烫通常通过松开材料纤维中长链聚合物分子之间的键来起作用。当分子变热时，纤维由于熨斗的重量而变直，并且在冷却时保持其新形状。一些织物，如棉花，需要加水以松开分子间的键。类似地，可以使用其他化学品来促进熨烫过程。
5.虽然熨烫的衣服通常为穿着者提供整洁、专业和精致的外表，但熨烫的任务通常是艰巨和耗时的。因此，许多人每天都要花大量时间熨烫工作和社交聚会所需的衣服，因为这些场合需要整洁、专业的外表。
6.本发明的构思目标是自动熨烫，或至少改进传统的熨烫做法。


技术实现要素：

7.技术人员应理解，本文中对术语“处理(treat)”或“处理(treatment)”的引用通常指将某件物品(如衣物、材料或织物)置于某种原动力或作用之下以产生特定结果的行为或实例。此外，对衣物的提及还包括对一部分织物或材料的提及，该部分不一定被配置为衣物，例如餐巾或餐巾纸、手帕等。
8.根据本发明的第一方面，提供了一种自动熨烫设备，包括：
9.壳体，所述壳体限定穿过其中的通道；
10.引导装置，所述引导装置配置为引导衣物通过所述通道；
11.至少一个处理组件，所述处理组件位于所述壳体内并且配置为当所述衣物被引导通过所述通道时处理所述衣物；
12.控制器，所述控制器配置为控制所述引导装置和所述处理组件；和
13.供能装置，所述供能装置配置为向所述控制器、所述引导装置和所述处理组件提供电能，其中当所述衣物被引导通过所述通道时，每次处理都促进所述衣物的熨烫。
14.通常，所述壳体的形状和尺寸设计为便携式。
15.在一个实施例中，所述壳体在其一侧限定入口，在其相对侧限定出口，所述入口和所述出口通过所述通道对齐布置。
16.在一个实施例中，所述引导装置包括折叠组件，所述折叠组件配置为折叠衣物。
17.在一个实施例中，所述折叠组件包括至少两个可滑动地布置在所述壳体内的铰接板，所述板配置为相互作用以将放置在其上的衣物推向预定方向。
18.在一个实施例中，所述折叠组件包括至少一个操纵构件，所述操纵构件配置为与所述铰接板相互作用，以便相互作用以将放置在其上的衣物推向预定方向。
19.在一个实施例中，所述折叠组件限定至少一个过道，所述过道配置为当衣物被推向预定方向时促进衣物的一部分通过通道。
20.通常，所述引导装置包括至少一个传感器，所述传感器配置为感测所述衣物在所述壳体的所述入口的存在，所述感测到的存在被传送到所述控制器以相应地控制所述引导装置。
21.在一个实施例中，所述传感器配置为感测所述衣物的特征，例如织物类型、织物成分、织物密度等。
22.在一个实施例中，所述引导装置包括至少一个辊，所述辊配置为将所述衣物供给通过所述通道。
23.在一个实施例中，所述引导装置包括环形带式输送供给器，所述环形带式输送供给器配置为将所述衣物供给通过所述通道。
24.在一个实施例中，所述引导装置包括衣架夹持机构，所述衣架夹持机构配置为在接收这种衣物时配用合适的衣架并推动所述衣架穿过所述通道。
25.在一个实施例中，所述至少一个处理组件包括位于所述壳体内的预处理组件，并且所述预处理组件配置为在所述衣物被引导通过通道时对所述衣物进行预处理。
26.在一个实施例中，所述至少一个处理组件包括位于所述壳体内的初级处理组件，并且所述初级处理组件配置为当所述衣物被引导通过所述通道时对所述衣物进行初级处理。
27.在一个实施例中，所述至少一个处理组件包括后处理组件，所述后处理组件配置为在所述衣物被引导通过通道时对所述衣物进行后处理。
28.通常，所述预处理组件包括液体施加器，所述液体施加器配置为通过向所述衣物施加熨烫液来预处理衣物。
29.在一个实施例中，所述液体施加器包括用于将所述熨烫液喷射到所述衣物上的雾化器喷嘴。
30.通常，所述初级处理组件包括至少一个板和/或辊，所述板和/或辊配置为在所述衣物通过所述通道时熨烫所述衣物，例如对所述衣物施加热量和/或压力。
31.在一个实施例中，所述初级处理板和/或辊被加热以促进初级处理熨烫。
32.在一个实施例中，所述初级处理板和/或辊包括液体通道和/或喷嘴，所述液体通道和/或喷嘴用于在所述衣物初级处理期间将熨烫液输送至所述板和/或者辊。
33.在一个实施例中，所述液体通道输送水，水在初级处理期间在所述板和/或辊的表面上转化为蒸汽。
34.在一个实施例中，所述初级处理组件包括蒸汽室，所述衣物穿过所述蒸汽室以促进初级处理熨烫。
35.通常，所述后处理组件包括液体施加器，所述液体施加器配置为通过向所述衣物
施加后处理液体来对所述衣物进行后处理。
36.通常，所述液体施加器包括蒸汽施加器，用于出于卫生目的将高温蒸汽施加到所述衣物上。
37.在一个实施例中，所述液体施加器包括气味施加器，所述气味施加器配置为将特定气味或宜人气味施加到所述衣物上。
38.在一个实施例中，所述后处理组件包括红外(ir)发射器，所述红外(ir)发射器配置为通过向所述衣物施加红外或近红外辐射来对所述衣物进行后处理，以促进从所述衣物蒸发熨烫液。
39.在一个实施例中，所述后处理组件包括紫外线发射器，所述紫外线发射器配置为通过向所述衣物施加紫外线辐射来对所述衣物进行后处理，以促进从所述衣物中去除细菌。
40.在一个实施例中，所述后处理组件包括超声发射器，所述超声发射器配置为通过向所述衣物施加超声辐射来对所述衣物进行后处理，以促进从所述衣物蒸发熨烫液。
41.在一个实施例中，所述后处理组件包括静电放电发射器，所述静电放电发射器配置为通过对所述衣物施加静电放电来对所述衣物进行后处理，以促进所述衣物的织物的分子间键的松动。
42.在一个实施例中，所述后处理组件包括热电热回收机构，所述热电热回收机构配置为从所述衣物中回收热能。
43.在一个实施例中，这种回收的热能被提供给所述静电放电发射器。
44.在一个实施例中，所述后处理组件包括至少一个压力辊，所述压力辊配置为通过向所述衣物施加预定量的压力来对所述衣物进行后处理，以促进除皱。
45.在一个实施例中，所述至少一个压力辊包括例如热泡沫、海绵或织物材料的外层，以防止对所述衣物的紧固件(例如纽扣、扣锁等)的机械损坏。
46.通常，所述控制器配置为根据所述衣物的感测特征来控制所述引导装置和所述处理组件。
47.在一个实施例中，所述控制器被编程为具有衣物的特定处理方案，所述处理方案由感测的特征确定。
48.在一个实施例中，所述控制器被编程为具有衣物的特定处理方案，所述处理方案由用户手动选择。
49.因此，在这样的实施例中，所述控制器通常包括适当的用户界面以允许处理方案选择。
50.通常，所述供能装置包括电源，所述电源可操作地从主电源连接和/或合适的电化学电池(如蓄电池)汲取电力。
51.根据本发明的第二方面，提供了一种自动熨烫的方法，该方法包括以下步骤：
52.提供根据本发明第一方面的自动熨烫设备；和
53.将衣物插入所述设备的所述通道中，使得所述设备自动熨烫所述衣物。
54.在一个实施例中，该方法可以包括用户为所述设备选择合适的处理方案以处理所述衣物的步骤。
55.根据本发明的进一步方面，提供了基本上如本文所述和/或所示的自动熨烫设备。
附图说明
56.将参考附图进行描述，其中：
57.图1是根据本发明的一个方面的自动熨烫设备的一个实施例的示意性俯视图；
58.图2是图1的自动熨烫设备的示意性分解透视图；
59.图3是图1的自动熨烫设备的示意性侧剖视图；
60.图4是根据本发明方面的自动熨烫设备的一个实施例的示意性透视图，显示了其折叠组件；
61.图5是图4的自动熨烫设备的示意性侧视图；和
62.图6是图4的自动熨烫设备的示意性俯视图。
具体实施方式
63.在本发明的几个非限制性实施例的以下描述中，更充分地描述了本发明的其他特征。包括该描述仅仅是为了向本领域技术人员示例本发明。不应将其理解为对如上所述的本发明的广泛概述、公开或描述的限制。
64.在附图中，为了说明一个或多个示例性实施例的特征而结合，相同的附图标记用于标识相同的部件。技术人员应当理解，附图中例示的实施例只是一个可能的示例，并且不同的实施例可以具有如本文中一般描述但不一定在附图中示出的不同方面。
65.现在参考附图，示出了自动熨烫设备10的一个可能的示例，其大致包括壳体12、引导装置14、处理组件18、20和22、控制器24以及合适的供能装置36。设备10旨在在衣物8的自动熨烫中找到特定的应用，其中，当衣物8被引导通过通道14穿过壳体12时，由相应的处理组件18、20和22施加的每个处理都促进衣物8的熨烫。
66.设备10通常包括壳体12，壳体12容纳构成部件并且通常限定穿过其中的通道14。壳体12的形状和尺寸通常为便携式，并且在一些实施例中可以代表台式打印机的外观。在所示的示例中，壳体12在其一侧限定了入口26，在其相对侧限定了出口28，其中入口26和出口28通过通道14彼此对齐。
67.应当理解，在一个实施例中，壳体12可以由聚合物材料制成，例如特定的复合材料，其为设备10的组成部分提供了坚固但重量轻的壳体。虽然通道14被示为基本上横向穿过壳体12，但在本发明的范围内，在这里变化是可能的。
68.设备10通常还包括引导装置16，引导装置16配置为引导衣物8穿过通道14。重要的是，引导装置16可以包括传感器30，传感器配置为感测衣物在壳体12的入口26的存在。该感测到的存在通常被传送到控制器24，以便相应地控制引导装置16和处理组件18、20、22(如下所述)。
69.在一个实施例中，其示例如图4至图6所示，引导装置16包括折叠组件40，折叠组件40配置为折叠衣物8。这种折叠可以在衣物通过通道14之前、期间或之后进行，具体取决于需要。例如，当商务衬衫在到达预处理组件18之前被引导到壳体12中时，当其在熨烫后离开设备10时，可以被折叠以促进熨烫等。
70.在一个实施例中，折叠组件40包括至少两个铰接板42，至少两个铰接板42可滑动地布置在壳体内和/或彼此相对。这些板42通常配置为相互作用，以在穿过通道14之前、期间或之后将放置在其上的衣物8推向预定方向。在一个实施例中，折叠组件40包括至少一个
操纵构件44，操纵构件44配置为与铰接板42相互作用，以便相互作用以将放置在板42上的衣物8推向预定方向。类似地，设备10的一个实施例的特征在于，折叠组件40限定了至少一个过道46，该过道46被构造成当衣物被推向预定方向时，促进衣物8的一部分通过通道14。
71.例如，在一个实施例中，折叠组件40包括不同几何形状的集合，即板42、操纵构件44、过道46，这些几何形状配置为相互作用以将商务衬衫的袖子折叠在主体后面，以促进在衬衫穿过通道14时熨烫衬衫。在这里变化是可能的并且在本发明的范围内。
72.技术人员应当理解，折叠组件40的致动可以通过本领域已知的合适的致动器或类似物手动执行。这种致动可以根据需要在动态基础上发生，例如当衣物8沿着通道14到达特定位置时，致动器延伸或移动该板42和/或该操纵构件44，或者可以被动地进行，其中板42和/或操纵构件44被放置在静止位置等。可替代地或附加地，折叠组件40的致动可以在使用设备10之前、在设备10的初始致动时等手动执行。
73.在一个实施例中，传感器30配置为感测衣物8的特定特征，例如织物类型、织物成分、织物密度、衣物类型(例如衬衫、裤子等)等。这种感测的特征可用于确定折叠组件14的操作和/或特定的处理方案，如下面更详细描述的。
74.如技术人员将进一步理解的，引导装置16可以采取任何数量的形式，具体取决于需求。例如，在一个实施例中，引导装置16可以包括至少一个辊，辊配置为将衣物8供给通过通道14。这样的至少一个辊可以相对于通道14偏移或成角度，以便拉伸或类似地推动衣物或向衣物施加偏压力。在其他实施例中，或者另外地，引导装置16可以包括环形带式输送供给器，其被配置为将衣物供给通过通道。
75.在又一实施例中，引导装置16可以包括衣架夹持机构，衣架夹持机构配置为在接收这种衣物8时配用合适的衣架，并推动衣架穿过通道14。例如，衣架夹持机构可以包括钩或配件，容纳衣物8的衣架可以例如以磁性和/或非磁性方式固定到该钩或配件上，通过适当的致动器拖动或拉动衣架和衣物8穿过通道14。这样的机构可以以本领域已知的多种方式实现，这里将不作任何详细描述。技术人员应当理解，衣架可以包括用于根据需要找出或定位衣物的任何合适的装置，例如特定模板或类似装置。
76.在一个实施例中，至少一个处理组件包括位于壳体12内的预处理组件18，并且预处理组件18配置为当所述衣物被引导通过通道14时对衣物8进行预处理。可选地或附加地，至少一个处理组件还可以包括位于所述壳体12内的初级处理组件20，初级处理组件20配置为当所述衣物被引导通过通道14时处理衣物8，和/或至少一个处理组件可以包括后处理组件22，后处理组件22配置为当所述衣物被引导通过通道14时对衣物8进行后处理。在这里变化是可能的并且在本发明的范围内。
77.在图中所示的实施例中，设备10包括位于壳体12内的预处理组件18，预处理组件18配置为在引导衣物或使得衣物穿过通道14时对衣物8进行预处理。例如，在一个实施例中，预处理组件包括液体施加器，液体施加器配置为通过向衣物8施加或喷洒熨烫液32来预处理衣物8。在这样的实施例中，液体施加器通常包括用于将所述熨烫液喷射到衣物8上的雾化器喷嘴，以及实现这一点所需的泵、导管等。
78.熨烫液32可以包括任何期望的流体，例如气体或液体，以提供期望的效果。在一个示例中，熨烫液可以包括常规的水，但其他实施例可以包括化学成分、淀粉溶液、香料等。通常，设备10包括至少一个用于存储这种熨烫液的储存器(如图所示)，以及根据需要排出该
液体的合适的泵等。
79.设备10还包括位于壳体12内的初级处理组件20，初级处理组件20配置为在衣物被引导通过通道14时处理衣物8。在一个典型的实施例中，初级处理组件20包括至少一个板和/或辊，板和/或辊配置为通过向衣物8施加热量和/或压力来熨烫衣物8。因此，这种初级处理板和/或辊通常被加热，例如电阻加热、感应加热等，以促进本领域已知的初级处理熨烫。类似地，可以实施合适的致动器以经由这样的板和/或辊施加压力。
80.在一个实施例中，初级处理板和/或辊包括液体通道和/或喷嘴，液体通道和/或喷嘴用于在衣物8的初级处理期间将熨烫液输送到所述板和/或辊。例如，这种液体通道或喷嘴可以输送水，水随后在初级处理期间在所述板和/或辊的热表面上转化为蒸汽。
81.在另一个实施例中，初级处理组件20可包括蒸汽室，衣物8穿过蒸汽室以促进初级处理熨烫。在这里变化是可能的并且在本发明的范围内。
82.通常在初级处理组件20之后，设备10包括后处理组件22，后处理组件22配置为在衣物被引导通过通道14时对衣物8进行后处理。技术人员应当理解，后处理组件22可以包括许多不同的配置，具体取决于需求。例如，后处理组件22可以包括液体施加器，液体施加器配置为通过向衣物8施加后处理液体来对衣物8进行后处理。这种后处理液体可以包括经由合适的蒸汽施加器的蒸汽，蒸汽施加器用于出于卫生目的将高温蒸汽施加到衣物上。这种液体施加器还可以包括气味或香味施加器，气味或香味施加器配置为将特定气味或香味施加到衣物上。
83.在另一个实施例中，或附加地，后处理组件22可以包括红外(ir)发射器，其配置为通过向衣物8施加红外或近红外辐射来对衣物8进行后处理，以促进从衣物8处蒸发熨烫液。类似地，在另一个实施例中，或附加地，后处理组件22可以包括紫外线发射器，其被配置为通过向衣物施加紫外线辐射来对衣物进行后处理，以促进从衣物中去除细菌。
84.在又一个实施例中，或附加地，后处理组件22可以包括超声发射器，超声发射器被配置为通过向衣物施加超声辐射来对衣物进行后处理，以促进从衣物处蒸发熨烫液。在另一个实施例中，或者再次附加地，后处理组件22可以包括静电放电发射器，静电放电发射器配置为通过对衣物施加静电放电来对衣物进行后处理，以促进衣物的织物的分子间的键的松动。
85.在另一个实施例中，或附加地，后处理组件22可以包括热电热回收机构，热电热回收机构配置为从衣物中回收热能，例如在初级处理之后的多余热量。在一个实施例中，这种回收的热能被提供给静电放电发射器，但是在这里变化是可能的并且在本发明的范围内。
86.在另一个实施例中，或另外地，后处理组件22可以包括至少一个压力辊34，压力辊34配置为通过向衣物施加预定量的压力来对衣物进行后处理，以促进除皱。在一个实施例中，至少一个压力辊34可以包括例如热泡沫、海绵或织物的材料的外层，以防止对衣物的紧固件(例如纽扣、扣锁等)的机械损坏。
87.虽然已经提供了处理组件18、20、22的一般实施例，但是技术人员应当理解，处理组件的顺序可以在不同的实施例之间不同或变化。例如，一个实施例可以开始具有如上所述的初级处理的熨烫过程，随后是预处理和后处理。相应地，处理组件18、20、22的特定功能和/或顺序是可互换的，具体取决于需求。例如，熨烫液应用可由初级处理组件20执行，热应用和压力应用分别由预处理组件18或后处理组件22执行。
88.设备10还通常包括控制器24，控制器24配置为控制引导装置16和处理组件18、20、22。在一个典型的实施例中，控制器24配置为根据通过传感器30感测的衣物的感测特征来控制引导装置16和处理组件18、20、22。因此，控制器24通常被编程为具有针对衣物的特定处理方案，所述处理方案由感测的特征确定。
89.例如，不同的处理方案可以应用于不同类型的织物，这在本领域中是公知的。与羊毛衬衫相比，棉衬衫可能需要不同的预处理、初级处理和后处理。此类处理方案将在本文中不详细描述，但通常涉及熨烫液的施加(以及施加的流体量)、施加的特定温度、施加的比压力、施加的具体后处理、施加的处理持续时间、引导装置16使得衣物通过通道的速度或速率等的确定。
90.在另一个实施例中，控制器24被编程为具有针对衣物的特定处理方案，所述处理方案由用户手动选择。因此，在这样的实施例中，控制器24通常包括适当的用户界面(未示出)以允许处理方案选择。例如，设备10可以包括与智能手机的网络接口，智能手机通过适当的应用程序或“app”提供gui，通过该应用程序或“app”可以选择处理方案，或者通过拨号、按钮输入、触摸屏等。在这里变化是可能的并且在本发明的范围内。
91.最后，设备10通常包括某种形式的供能装置36，供能装置36配置为向控制器24、引导装置16和处理组件18、20、22提供电能。通常，供能装置36包括本领域已知的电源，其可操作地从主电源连接和/或合适的电化学电池(例如蓄电池)汲取电力。在一个实施例中，设备10可以包括可再充电电池以例如在旅行时允许远程操作。
92.技术人员还应当理解，本发明扩展到自动熨烫的相关方法。这种方法通常包括如下步骤：提供如本文所述的自动熨烫设备10，并将衣物插入所述设备20的通道14中，使得设备10自动熨烫衣物。如上所述，该方法可包括用户为设备10选择合适的处理方案以处理衣物的步骤。
93.申请人认为特别有利的是，本发明提供了能够自动熨烫衣物的设备10。申请人进一步认为，有益的是，设备10可以感测用于熨烫所述衣物8的合适的处理方案，并且设备10设想了多种处理选项以允许有效和适当的自动熨烫。
94.本发明的可选实施例还可以说广泛地包括本文中单独或共同提及或指示的部件、元件和特征，并且其中在本文中提到了在本发明所涉及的领域中具有已知等价物的特定整体，这些已知等价物被视为被并入本文，如同被单独阐述一样。在示例实施例中，没有详细描述公知的工艺、公知的器件结构和公知的技术，因此技术人员将容易理解这些。
95.在描述各种实施例的上下文中(特别是在所要求保护的主题的上下文中)，术语“一个(a)”、“一个(an)”、“所述(said)”、“所述(the)”和/或类似的指代词的使用应被解释为涵盖单数和复数，除非本文中另有说明或上下文明确矛盾。除非另有说明，否则术语“包括(comprising)”、“具有(having)”、“包括(including)”和“包含(containing)”应解释为开放式术语(即“包括但不限于”)。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出物品的任何和所有组合。说明书中的任何语言都不应被解释为表明任何未要求保护的主题对要求保护的主题的实践至关重要。
96.为了便于描述，本文可使用空间相对术语，例如“内部”、“外部”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，以描述一个元件或特征与另一个元件(一个或多个)或特征的关系，如图所示。除了图中所示的定向之外，空间相对术语可以意在包括设备在使用或操作中的不同
定向。例如，如果翻转图中的设备，则被描述为“下面”或“下方”的元件或特征将被定向为“上面”的其他元件或特征。因此，示例术语“下面”可以包括上面和下面的方向。设备可以以其他方式定向(旋转90度或以其他定向)，并且本文使用的空间相对描述被相应地解释。
97.应当理解，本文中对本发明的“一个示例(one example)”或“一个示例(an example)”或类似的示例性语言(例如，“诸如”)的引用并非在排他性意义上作出。本文以文本和/或图形的方式描述了所要求保护的主题的各种基本上和具体实用的和有用的示例性实施例，以实现所要求保护主题。
98.因此，一个示例可以示出本发明的某些方面，而其他方面在不同的示例中例示。这些示例旨在帮助技术人员执行本发明，并且不旨在以任何方式限制本发明的总体范围，除非上下文另有明确指示。本文所述的一个或多个实施例的变化(例如，修改和/或增强)对于本领域普通技术人员在阅读本技术后可能变得显而易见。发明人期望本领域技术人员适当地使用这种变化，并且除了如本文中具体描述的那样发明人还指望所要求保护的主题以其他形式被实现。