用于在微波检查装置中运送容器的支撑件和使用该支撑件检查容器的装置和方法与流程

1.本发明涉及用于在微波检查装置中运送容器的支撑件以及使用该支撑件检查容器的装置和方法，所述容器特别是包含预定投配量的用于制备食品的颗粒或粉末形式的材料(例如，冻干的食物材料(肉或蔬菜原料等)或用于制备泡制饮料的粒状材料)的类型的容器，并且更具体地是用于制备这样的食品的胶囊。


背景技术：

2.通常，使用沿着胶囊供给线设置在制备胶囊的机器下游的检查秤来检查用于泡制饮料(例如，咖啡)的胶囊。称重的目的是检查胶囊是否含有所需量的产品并因此检查它们是否符合预定的生产标准。
3.在现有技术的生产线中，使用具有容纳多个胶囊的容纳部的合适的支撑板或托盘在不同的生产工位(装载、投配、密封等)之间转移胶囊。
4.在现有技术的应用中，使用在线检查秤涉及需要间歇地供给胶囊，因为称重需要每个胶囊在检查秤上、特别是在测力传感器上保持预定长度的时间。
5.不利的是，这些方案是缓慢的并且缺乏灵活性。间歇地供给胶囊降低了机器的生产率，并且在胶囊处于运动中的一段路程中增加速度不是克服该缺点的理想方案，因为包含颗粒或粉末材料的胶囊由于高的加速度或振动容易受到损坏。
6.此外，由于容纳部在托盘上的分布方式决定了胶囊的相互定位，因此支撑托盘的使用降低了机器的灵活性。


技术实现要素：

7.因此，本发明的目的是提供用于在微波检查装置中运送容器的支撑件、用于检查容器的装置和方法，它们克服了现有技术的上述缺点。
8.更具体地，本发明的目的是提供用于在微波检查装置中运送容器的支撑件、用于检查容器的装置和方法，它们能提高生产率。
9.本发明的另一个目的是提供用于在微波检查装置中运送容器的支撑件、用于检查容器的装置和方法，它们提高了整体的操作灵活性。
10.上述目的通过在所附权利要求1、7和15中或从属于它们的一个或多个权利要求中描述的、根据本发明的用于在微波检查装置中运送容器的支撑件、用于检查容器的装置和方法来实现。
11.根据本发明，存在具体被配置为用于在微波检查装置中运送容器的支撑件。该功能至少隐含地在以下事实中被发现：支撑件具有能沿着供给路径移动的支撑主体，以及至少两个接收座，这些接收座连接至支撑主体的顶部以沿着供给路径移动，使得在支撑件纵向地穿过存在于谐振器的两个相对的下突出部之间的间隙时，接收座在谐振腔内部通过，所述两个相对的下突出部界定谐振腔的底部。
12.根据一个实施方式，支撑主体具有两个或更多个支撑部分，所述支撑部分通过一个或多个开口至少部分地彼此分开并且每个支撑部分承载至少一个相应的接收座。优选地，在两个相邻的支撑部分之间形成单个开口，该单个开口是在两个接收座之间的区域中从支撑主体的上边缘竖直地延伸的凹陷间隙的形式。
13.优选地，彼此相邻的支撑部分在支撑主体的下部区域中彼此连接或成一体。在两个支撑部分的情况下，这使支撑主体具有“u”形状，或者在多个支撑部分的情况下，这使支撑主体具有“梳子形状”。
14.优选地，支撑主体是单个主体，并且相连的支撑部分通过开口至少部分地分开，该开口从支撑主体的上边缘延伸到支撑主体的中间部分，特别是延伸到上述的下部区域，其中后者限定支撑部分之间的刚性接合区域。这使得同一支撑件的接收座在通过微波检查装置的移动过程中彼此成一体。
15.优选地，支撑构件主要位于主平面中，在通过微波检查装置的过程中，所述主平面与移动轴线平行，使得支撑主体可以纵向地穿过谐振器的下部间隙。更优选地，支撑主体具有板状形状，特别是支撑部分彼此共面。
16.优选地，支撑件由塑料材料、优选聚乙烯的单个主体构成。整体式主体优选地包括支撑主体、定位在支撑主体的顶部上的多个成形为杯状物的形式的接收座，并且根据一个实施方式，还包括定位在支撑主体下方的支撑基座。
17.优选地，接收座沿着被设计为与通过微波检查装置的移动方向一致的对齐方向对齐。
18.此外，优选地，每个支撑部分具有关于对齐方向的前边缘和后边缘，其中前边缘和后边缘具有关于接收部分的对称轴线或延伸部对称的形状。由于容器和/或相邻的支撑部分的存在，该形状减少了每个容器和相关的支撑部分的测量干扰。前边缘和后边缘的形状可以是任意的，例如(但不一定)是直线的(竖直的)、拱形的、弯曲的。
19.本发明还涉及用于检查包含一定剂量的用于制备食品的粉末或颗粒形式的产品的类型的容器、特别是胶囊的检查装置。该装置主要包括输送机，该输送机沿着闭合线延伸，配备有多个优选地如上所述的根据本发明制成的支撑件，被配置为用于使接收座沿着供给路径在用于将容器装载到接收座内的装载工位和用于将容器从接收座中卸载的卸载工位之间移动通过微波检测工位，在所述微波检测工位中，容器可以一个接一个地通过。
20.优选地，微波检测工位包括微波检测器，其限定各个容器一个接一个地通过的检测区域。微波检测器包括波导元件，该波导元件具有环绕检测区域的形状，并优选地具有“u”或“c”的形状。
21.更优选地，波导元件具有彼此面对的两个下端部，这两个下端部在它们之间形成有间隙，支撑件穿过该间隙并且更具体地支撑主体穿过该间隙。
22.优选地，垂直于供给路径测量的间隙的尺寸小于容器(以及支撑件的相应的接收座)通过的检测区域。此外，间隙的横向宽度稍大于支撑件的板状支撑主体的厚度，以允许每个支撑件的支撑主体通过间隙，具有防止拖曳所需的最小空隙。更具体地，在支撑主体与供给路径平行时，支撑主体穿过狭槽。
23.根据优选且特别有利的配置，每个支撑主体定位成使得在支撑主体穿过间隙期间，相邻的支撑部分之间的开口至少部分地、优选完全地在检测区域和/或间隙内延伸。这
样，对整个谐振空间执行由开口施加的检测单一化效应(detecting singularizing effect)，从而使所实现的优点最大化。
24.输送机具有限定供给路径的运送单元(例如，转台或链式或带式输送机)以及多个支撑件，所述多个支撑件横向于所述供给线且优选地在竖直方向上向上远离输送单元延伸。
25.根据一个实施方式，每个支撑件能围绕振荡或旋转轴线(平行于转台的轴线或更加一般地垂直于供给路径的伸展平面)旋转，以至少采用第一位置和第二位置，在第一位置，同一支撑件的接收座横向于、优选垂直于供给路径对齐，而在第二位置，同一支撑件的接收座沿着供给路径对齐以便一个接一个地穿过检测区域。
26.优选地，该装置还包括处理单元，其被配置为从微波检测器接收测量信号，并且生成与容器或其中包含的剂量的至少一个特性、优选密度或重量相关的信息项。
27.优选地，处理单元被配置为根据从微波检测器接收到的测量信号来生成与以下各项中的至少一项相关的信息项：容器内的产品的重量或密度、类型、容器中的异物的存在。
28.优选地，处理单元与存储器单元相关联，该存储器单元包含一个或多个参考模型，该参考模型与相应的参考测量结果相关并且用容器或其中包含的产品剂量的不同重量值表示。
29.优选地，处理单元被配置为通过将从微波检测器接收到的测量结果与参考模型进行比较来生成信息项。
30.本发明还涉及一种用于容器、特别是胶囊的自动包装机器，所述容器包含用于制备食品的粉末或颗粒形式的产品。该机器包括：
[0031]-用于生产一系列的容器的单元，所述容器特别是填充有预定剂量的产品；以及
[0032]-位于生产单元的下游的根据本发明的检查装置。
[0033]
根据一个实施方式，机器包括位于检查装置下游的剔除装置，用于从供给线中消除在检查之后被认为不合格的容器。
[0034]
优选地，所述机器还包括反馈控制系统，其连接至生产单元和检查装置并且被配置为根据由检查装置(1)的处理单元生成的所述信息项来执行以下校正动作中的至少一个：
[0035]-修改生产单元、特别是用于填充容器(100)的装置的一个或多个操作参数；以及
[0036]-对剔除装置进行操作以剔除基于所生成的信息项而被认为不合格的一个或多个容器(100)。
[0037]
本发明还涉及一种用于检查容器、特别是胶囊的方法，所述容器包含一定剂量的用于制备食品的粉末或颗粒形式的产品。所述方法优选地通过使用根据本发明的检查装置来执行，包括以下步骤：
[0038]-将一系列的容器沿着供给路径优选连续地供给通过配备有微波检测器的检测工位；
[0039]-借助于微波检测器测量通过测量工位的每个容器，以获得一系列的测量结果；
[0040]-基于每个测量结果，生成与容器或其中包含的剂量的至少一个特性、优选密度或重量相关的信息项。
[0041]
优选地，供给一系列的容器和对每个容器执行检测的步骤在容器由相应的支撑件
支撑的同时执行，其中每个支撑件包括支撑主体和至少两个接收座，所述至少两个接收座连接至支撑主体的顶部并且各自被配置为容纳相应的容器。更优选地，支撑件根据本发明制造，特别是具有两个或更多个支撑部分，所述支撑部分通过一个或多个开口至少部分地彼此分开并且每个支撑部分承载至少一个相应的接收座，其中支撑部分在支撑主体的下部区域中彼此连接或成一体。优选地，限定支撑部分之间的(刚性)连接的支撑主体的下部区域在通过时至少部分地在微波检测器外，以便减少或消除来自相邻的容器和/或支撑部分的数据检测干扰。
[0042]
优选地，在将容器按两个或更多个容器为一组进行支撑时，沿着供给路径供给容器，其中每组的容器定位在同一支撑件上并且沿着平行于每个支撑件的支撑主体所在的平面的对齐方向彼此对齐。
[0043]
根据一个实施方式，在每个移动周期期间(也就是说，在转台的每次旋转期间)，使每个容器至少在第一位置和第二位置之间围绕相应的旋转或振荡轴线旋转，第一位置在微波检测步骤之前和之后获得，并且在第一位置，同一组的容器被布置成横向于、优选垂直于供给路径对齐，而第二位置至少在微波检测期间被保持，并且在第二位置，同一组的容器被布置成沿着供给路径对齐，使得它们连续地通过检测工位。
附图说明
[0044]
参照上面的目的，本发明的技术特征在所附权利要求中被清楚地描述，并且其优点从下面参照附图的详细描述中变得更加清楚，附图示出了本发明的优选的、非限制性的示例实施方式，并且在附图中：
[0045]
图1示出了根据本发明的检测装置的立体图；
[0046]
图2和图3分别示出了在图1的装置中使用的微波检测器的截面和立体图；
[0047]
图4示意性示出了根据本发明的容器校准过程；
[0048]
图5和图6分别是形成图1的装置的一部分的沿着根据本发明的支撑件的纵向平面的立体图和截面；
[0049]
图7和图8是根据变型实施方式的用于在微波检查装置中运送容器的支撑件的沿着纵向平面的截面。
具体实施方式
[0050]
附图中的附图标记1整体表示根据本发明的检查装置。检查装置1被配置为检查包括外壳的类型的容器100，所述容器100包含预定投配量的用于制备泡制饮料(咖啡、茶、汤药等)的颗粒或粉末形式的材料。在优选的实施方式中，这些容器是用于制备这种饮料的胶囊，例如可以具有向下渐缩的“杯状物”的形状。
[0051]
本发明适用于未密封的容器，因此，例如，在用于施加盖以便封闭外壳的工位的上游，或者其可以适用于已经被密封的容器。优选地，这些容器是非金属的类型。
[0052]
装置1包括旋转转盘形式的输送机2，旋转转盘具有转台3，转台3围绕竖直的旋转轴线x旋转并且一系列的支撑件4设置在转台3上。
[0053]
更具体地，输送机2具有将一系列的上述类型的容器100沿着供给路径a在装载工位200和卸载工位300之间运送通过检测工位400的功能，检测工位400被配置为在各个容器
100以平行于供给路径“a”的检测方向供给通过检测工位400时对各个容器100执行电磁的非接触式检查。
[0054]
上述支撑件4围绕转台3的旋转轴线x均匀地分布，特别是分布在其周边区域中，并且横向于供给路径a特别是沿着平行于旋转轴线x的相应方向远离转台3延伸。
[0055]
在每个支撑件的顶部，每个支撑件4具有一个或多个接收腔5，该接收腔5被配置为接收相应的容器100。根据所示的实施方式，每个支撑件4在顶部配备有两个接收座5，然而接收座5的数量也可以大于2，其中接收座5沿着对齐方向对齐，该对齐方向优选是直线的，特别是平行于供给路径“a”。
[0056]
优选地，出于随着该描述的继续将变得更清楚的原因，同一支撑件4的接收座5彼此对齐成单根线。
[0057]
每个接收腔5被配置成顶部开口的“杯状物”的形式，该顶部开口的“杯状物”通过容器100自身的至少一个底部通过重力保持相应的容器100，如图1和图2所示。
[0058]
根据本发明的有利方面，每个支撑件4围绕平行于转台3的旋转轴线x的相应的回转轴线y可旋转地安装在转台3上(或在输送机2的通用的运送元件上)。在这样的配置中，支撑件4可以采用至少第一位置(在图1中的装载工位200和卸载工位300中可见)和第二位置(在图1中的检测工位400中可见)，在第一位置，同一支撑件4的接收座5定位成横向于、优选垂直于供给路径“a”对齐，而在第二位置，同一支撑件4的接收座5沿着供给路径“a”对齐，使得它们单独地或连续地通过测量工位400。
[0059]
支撑件4可以通过相应的独立的致动器(例如，独立可控的电动马达)或通过机械传动装置(例如，容纳在转台3内部的凸轮系统)围绕相应的回转轴线y旋转。
[0060]
在变型实施方式中，支撑件4围绕其回转轴线y的运动可能不是在两个端部位置(也就是说，旋转反向的位置)之间的回转运动，但是其可能是始终在同一方向上的全程旋转，并且如果必要的话，可能是间歇的。
[0061]
为了在装载工位200和卸载工位300中同时装载和同时移除两个或更多个容器100，提供了配备有夹爪的合适的装载和卸载装置(未被示出)，所述夹爪被配置为同时夹紧和释放两个或更多个容器100，并且所述夹爪安装在相应的转移轮的相应的操作单元上。这些夹爪被设置成在容器根据前述的第一位置对齐时释放和拾取两个或更多个容器100。
[0062]
图5和图6详细示出了支撑件4的优选实施方式。
[0063]
每个支撑件4在接收座5下方具有安装在转台3上的支撑主体4a，该支撑主体4a被设计为在沿着供给路径“a”的移动中优选地以围绕所述振荡轴线“y”可旋转的方式支撑接收座5。
[0064]
优选地，支撑主体4a具有板状形状，其具有平行于接收座5的上述对齐方向的主要竖直伸展平面。
[0065]
支撑主体4a在底部连接至支撑基座4b，支撑基座4b由垂直于支撑主体4a布置且特别是水平的一个或多个板状部分形成。
[0066]
有利地，支撑主体4a具有两个或更多个支撑部分“s1”、“s2”，这些支撑部分通过一个或多个开口“p”至少部分地彼此分开并且每个支撑部分在顶部承载至少一个相应的接收座5。所述支撑部分“s1”、“s2”在支撑主体4a的下部区域中彼此连接或成一体以使支撑主体4a具有刚性结构并且移动。
[0067]
更详细地，相连的支撑部分“s1”、“s2”通过开口“p”至少部分地分开，该开口“p”在顶部打开，即，该开口从支撑主体4a的上边缘延伸到支撑主体4a的中间部分，特别是延伸到上述的下部区域，使得在支撑部分“s1”、“s2”之间存在刚性连接的下部区域。
[0068]
此外，接收座5也彼此分离。以这种方式，支撑件4的接收座5仅通过在上述的刚性连接的下部区域中的连接而彼此制成一体。
[0069]
支撑部分“s1”、“s2”彼此共面，由同一板状支撑主体4a限定。
[0070]
由于上述开口“p”的存在，支撑主体4a在两个支撑座5的情况下具有“u”的形状。然而，如果支撑件4具有通过相应的开口分开的多于两个接收座5，则支撑主体4a将具有“梳子形状”。
[0071]
优选地，支撑件4由塑料材料、优选聚乙烯的单个主体构成，该单个主体包括支撑主体4a、定位在支撑主体4a的顶部上的两个或更多个成形为杯状物的形式的接收座5以及定位在支撑主体4a下方的支撑基座4b。
[0072]
根据优选的实施方式，每个支撑部分“s1”、“s2”具有关于沿着供给路径“a”的移动方向的前边缘6和后边缘7，该前边缘6和后边缘7具有关于相应的接收部分5的对称(竖直)轴线或延伸部的对称形状。下文更详细地说明该特征的优点。
[0073]
测量工位400被配置为在通过输送机2支撑和移动容器100(优选地，以连续的运动—也就是说，以恒定的速度或切向速度)时测量每个容器100。为此，输送机2被设置成以恒定的角速度旋转。
[0074]
更详细地，测量工位400包括微波检测器，该微波检测器设置有测量区域410，每个容器100根据供给逻辑通过该测量区域410，通过该供给逻辑，测量区域410一次被一个容器100穿过。
[0075]
优选地，测量工位400包括单个微波检测器，对齐成单根纵向线的一系列的容器100以每次一个容器100通过微波检测器的方式通过该单个微波检测器。
[0076]
优选地，微波检测器是谐振器，并且测量区域410是谐振腔。
[0077]
微波检测器优选地还包括波导元件420，其具有环绕测量区域410的形状，优选具有u或c的形状，该形状的开口面朝下(即，朝向输送机2)。详细地，如在图2和图3中可见的那样，微波检测器的波导元件420基本上是环的形状，该环的内部限定腔(即，测量区域410)。
[0078]
波导元件420具有两个面对的端部430，这两个面对的端部430在它们之间限定间隙440，支撑件4一个接一个地穿过该间隙。
[0079]
垂直于供给路径a测量的面向输送机2的间隙440在尺寸(或宽度)上小于测量区域410，使得测量区域410在底部部分地由上述端部430界定。
[0080]
此外，每个支撑件4的板状的支撑主体4a的厚度小于间隙440，使得当对应的支撑件4采用上述的第二位置(图2)时，支撑主体4a可以穿过间隙440。
[0081]
根据本发明的有利方面，每个支撑主体4定位在这样的高度，即，该高度使得在支撑主体4a通过间隙440期间，开口“p”在检测区域410和/或间隙440内延伸，并且优选地使得支撑部分“s1”、“s2”以刚性方式接合的下部连接区域优选地至少部分在检测区域410和间隙440下方通过。这样，在通过检测工位400期间，可以从单独的检测中消除前面和后面对接收座的干扰，这种干扰可能改变接收座5的每次单独的检测。在这种情况下，开口“p”在当前的支撑部分“s1”、“s2”与之前和之后的支撑部分“s1”、“s2”之间的通过确定了通过微波检
测器的读数基本为零的设置，从而允许非常精确地测量每个容器100。
[0082]
装置1还包括处理单元(未被示出)，其被配置为从微波检测器接收测量信号并且生成与容器的内容物的至少一个特性相关的信息项。
[0083]
根据一个实施方式，至少一个特性是以下各项中的至少一项：作为整体的容器100的重量或其中包含的产品剂量的重量、容器100内的产品的类型、容器100中的异物的存在。在优选的选择中，所测量的特性至少是内容物或作为整体(因此包括外壳)的容器的密度或重量。
[0084]
更具体地，处理单元允许识别由微波检测器检测到的容器和/或其内容物的不同特性，并且特别是对于容器100内的产品的类型，其不仅允许确定内容物的类型(例如，区分茶、咖啡或其他物体)，而且还允许区分相同类型的不同等级或品牌的产品(例如，不同品牌的咖啡粉末)。
[0085]
在优选的实施方式中，例如，生成信息项的步骤是通过在特定的校准过程之后将从微波检测器接收到的测量结果与参考模型、特别是存储在存储单元中的预设参考模型的合适选择进行比较来执行的。参考模型可以表示容器内的产品的重量的不同值和/或不同类型和/或特性和/或容器中存在异物的不同情况，特别是通过将不同的“信息项”与不同的参考测量结果相关联。
[0086]
这样，处理单元可以调用存储在存储单元中并与相应的参考测量结果相关的一个或多个参考模型，然后可以进行与这些模型相关联的参考测量结果和从微波检测器接收到的实际测量结果之间的比较，从而识别最接近被测量的当前情况的模型。
[0087]
有利地，由于支撑部分“s1”、“s2”的前边缘6和后边缘7的对称形状，在测量期间由于支撑件的形状造成的任何干扰都在每个支撑部分的入口和出口之间得到补偿。
[0088]
根据替代的实施方式，承载接收座5的支撑件不是单独地安装在转台3上，而是可以被配置为具有闭环的单一输送机(例如链式的)的组成部分。更具体地，图7和图8示出了替代实施方式，其中每个支撑件4以铰接的方式连接至前面和后面的支撑件，例如通过限定彼此平行的相应的铰链轴线“z”的铰链铰接部。铰接式连接可以如图7和图8所示在支撑构件4a的下部区域中执行，或者在侧向区域中执行(未被示出的实施方式)。此外，根据这些变型实施方式，每个支撑件4的接收座5的数量可以等于一个或多个。
[0089]
此外，在这些变型实施方式中，也优选的是，提供上述的前边缘6和后边缘7的存在，前边缘6和后边缘7关于支撑件4的竖直轴线(例如，在图7和图8所示的方案中，接收座5的轴线)彼此对称。
[0090]
上述装置可以构成用于包装容器的机器的一部分，该机器包括用于生产一系列的容器的单元以及在其下游的根据本发明的检查装置1。
[0091]
该机器还包括位于检查装置1的下游的剔除装置，以及反馈控制系统，该反馈控制系统连接至生产单元和检查装置，并且被配置为根据由检查装置1的处理单元生成的信息项来执行以下校正动作中的至少一个：
[0092]-修改生产单元、特别是用于填充容器的装置的一个或多个操作参数(以校正任何投配或填充误差)；以及
[0093]-操作剔除装置以剔除基于所生成的信息项而被认为不合格的一个或多个容器(例如，包含异物或其重量在预定公差范围外的容器)。
[0094]
下面描述根据本发明的检查方法，特别地，该方法由上述类型的检查装置实施。
[0095]
该方法包括以下步骤：
[0096]-将一系列的容器100沿着供给路径a供给通过微波测量工位400；
[0097]-在使每个容器100通过测量工位400时借助于微波来测量该容器100，以获得一系列的测量结果；
[0098]-基于每个测量结果，生成与以下各项中的至少一项相关的信息项：作为整体的容器或其中包含的产品剂量的重量、容器内的产品的类型、容器中的异物的存在。
[0099]
当容器100沿着供给路径“a”前进时，它们按两个或更多个为一组而被上述类型的支撑件4支撑，其中每组的容器100被定位成彼此对齐；并且每组在第一位置和第二位置之间围绕相应的回转轴线y旋转。
[0100]
根据本发明的检查装置1可进行图4中示意性表示的校准过程，例如周期性校准。
[0101]
根据该过程，一个或多个容器100被输送机2借助于特殊的拾取装置10拾取，该特殊的拾取装置10将容器100(例如，借助于螺旋输送机等)转移到检查秤20，该检查秤将其测量结果发送到处理单元(cpu)，使得它们可以与由微波检测器400获得的对应的测量结果进行比较。
[0102]
在通过检查秤20称重之后，容器100被移除装置30移除，该移除装置30将容器卸载到排出或回收线。
[0103]
优选地在通过拾取装置10从输送机2拾取容器100之前的、利用检查秤20获取的测量结果与利用微波检测器400获取的对应的测量结果之间的比较(优选地由处理单元执行)允许识别可能的差异，并且在比较的结果是大于预定值的差值时，对检查装置1施加校正动作。
[0104]
根据本发明的另一方面，执行装置1的参考控制检查。根据参考控制检查，检查方法被应用于一个或多个参考件(例如由高密度聚乙烯或peek制成)，其具有精确的、众所周知的特性并且具有与所检查的规则容器相同的形状。
[0105]
将参考件装载到输送机和从输送机上移除可以使用用于校准的相同装置10、30或使用专用装置来手动完成。
[0106]
一旦在微波检测器中进行了微波测量，就由处理单元将所获得的测量结果与对应的参考测量结果(预设的，例如可从存储单元获取)进行比较。在差值在公差范围外的情况下，可以对装置1采取进一步的诊断步骤或校正和/或维护动作。例如，差别很大的测量结果可以指示在谐振腔中存在阻尼，需要足够的维护动作。
[0107]
前述的发明可以进行若干变化，这些变化未被明确地示出，但都落在本发明构思的范围内。
[0108]
特别地，输送机可以不是转盘，而是可以制成直线输送机、闭环输送机或其他种类的输送机的形式—也就是说，限定供给路径的通用输送装置—始终只要其配备有一系列的如上所述制造的支撑件，并且在接收腔的数量和回转可能性方面进行相同的考虑。
[0109]
本发明实现了预设目的，克服了现有技术的缺点。
[0110]
检查装置能够通过非接触式系统(特别是电磁的，并且还更具体地，借助于微波测量系统)进行各个容器的测量能够提高生产率，因为检查装置(以及通过扩展，整个包装机器)能够以连续的运动操作并且不再需要间歇地操作。
[0111]
生产率通过以下事实得到进一步提高：输送机能够与双排容器一起工作，该双排容器仅在供给路径的一段路程中纵向地重新定位和彼此对齐，在该段路程中，它们通过微波测量被单独地检查，而装载和卸载操作在成对的容器上执行。此外，该特征能够减小装载和卸载速度，从而降低了损坏容器的风险。
[0112]
此外，支撑件的特殊形状允许通过使每个容器的读数单独化来提高测量精度，从而减少由相邻的容器产生的干扰。
[0113]
最后，单独地移动容器避免了使用托盘或支撑板，能提高生产效率，因为它不需要根据预定的定位阵列固定容器的静态布置。