PCB板筛选机的制作方法

pcb板筛选机
技术领域
1.本实用新型专利涉及筛选机的技术领域，具体而言，涉及pcb板筛选机。


背景技术：

2.pcb板筛选机是pcb板质检工序中常用的一种设备，具备传送、筛选以及不良品收集等功能，当传送带上的不良品被机架上的物料感应器感应到时，感应器会发送信号以使储料架向上抬升，从而对不良品进行收集，以便集中下架和后续处理。
3.目前，为了便于不良品的取出，设置可移动的储料架，实现不良的pcb板的收集和转移。
4.例如，公开号为cn209871758u的在先专利，公开了一种pcb板筛选机，包括机架，机架上设置有皮带输送机构；还包括分布在皮带输送机构送料方向两侧的两组储料架，以及两组与储料架一一对应并驱动其纵向移动的抬料驱动机构；储料架上纵向设置有用于支撑皮带输送机架上pcb板的多组支撑臂；支撑臂包括与储料架转动连接的连接臂体，以及沿连接臂体向外延伸的支撑臂体；支撑臂体一端与连接臂体固定，且另一端设置有斜向下的避让切口；储料架设置有多组与支撑臂一一对应的凹槽；凹槽包括用于限制连接臂体向下旋动的限位槽，以及用于支撑臂体向上旋动时避让支撑臂体的第一避让槽。
5.皮带输送机构包括横梁以及设置在横梁上的输送驱动机构；输送驱动机构包括滚轮传动机构以及分布在滚轮传动机构两侧的两组带传动机构；横梁设置有多个与支撑杆一一对应的第二避让槽；相邻两个第二避让槽间设置有滚轮传动机构。
6.现有技术中，横梁的位置是固定的，只能适用单一规格的pcb板进行不良品收集，导致pcb板筛选机的适用性不佳，且无法满足多种不同规格的pcb板进行筛选和收集。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供pcb板筛选机，旨在解决现有技术中，pcb板筛选机的适用性不佳的问题。
8.本实用新型是这样实现的，pcb板筛选机，包括机架、接驳结构、储料架、升降结构、调宽结构以及传动结构，所述接驳结构、所述储料架、所述升降结构、所述调宽结构和所述传动结构分别安设在所述机架；所述接驳结构用于接入或输出pcb板，所述传动结构用于传动pcb板，所述接驳结构与所述传动结构呈对应布置，所述储料架与所述升降结构呈连接布置，且所述升降结构用于驱动所述储料架呈上升或下降布置，所述传动结构与所述储料架呈连接布置，所述储料架用于接收所述传动结构上的pcb板；
9.所述储料架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体呈间隔对应布置，所述第一架体和所述第二架体用于同步承载pcb板，所述调宽结构包括调宽电机和调宽丝杆，所述调宽丝杆的内端与所述调宽电机呈连接布置，所述调宽丝杆的外端同步贯穿所述第一架体和所述第二架体，所述调宽丝杆旋转用于调整所述第一架体和所述第二架体之间的间距。
10.进一步的，所述调宽结构包括第一调宽板和第二调宽板，所述第一调宽板和所述第二调宽板分别呈立状布置，且所述第一调宽板和所述第二调宽板呈间隔对应布置，所述调宽丝杆同步贯穿所述第一调宽板、所述第一架体和所述第二架体延伸嵌设所述第二调宽板。
11.进一步的，所述调宽结构包括调导杆，所述调导杆的两端分别嵌设所述第一调宽板和所述第二调宽板布置，所述调导杆同步贯穿所述第一架体和所述第二架体，沿径向方向，所述调导杆与所述调宽丝杆呈间隔且同轴线对应布置。
12.进一步的，所述传动结构包括两个传动模组，两个所述传动模组分别安设在所述第一架体和所述第二架体，所述传动模组包括传动电机、传动齿轮、多个主齿轮、多个副齿轮以及多个传动辊，各个所述主齿轮与各个所述传动辊呈连接布置，所述主齿轮用于带动所述传动辊呈转动布置，各个所述传动辊呈间隔对齐布置，各个所述传动辊用于传动pcb板；所述传动电机与所述传动齿轮呈连接布置，所述传动电机用于驱动所述传动齿轮呈转动布置，各个所述主齿轮沿径向方向呈间隔对应布置，各个所述副齿轮沿径向方向呈间隔对应布置，所述主齿轮与所述副齿轮呈错位布置，且所述副齿轮与相邻两个所述主齿轮呈啮合布置，所述传动齿轮与所述副齿轮或所述主齿轮呈啮合布置。
13.进一步的，所述接驳结构包括两个进料模组和两个出料模组，两个所述进料模组呈间隔对应布置，且两个所述进料模组用于同步输送pcb板，两个所述出料模组呈间隔对应布置，且两个所述出料模组用于同步输送pcb板，所述传动模组处于所述进料模组和所述出料模组之间布置；所述进料模组包括进料齿轮、内进料辊、外进料辊以及进料皮带，所述进料皮带的两端分别套设所述内进料辊和所述外进料辊，所述进料齿轮与所述内进料辊呈连接布置，所述进料齿轮用于带动所述内进料辊呈转动布置，所述内进料辊、所述外进料辊和各个所述传动辊沿传动方向呈平齐间隔对应布置，所述进料齿轮与所述主齿轮或所述副齿轮呈啮合布置；所述出料模组包括出料齿轮、内出料辊、外出料辊以及出料皮带，所述出料皮带的两端分别套设所述内出料辊和所述外出料辊，所述出料齿轮与所述内出料辊呈连接布置，所述出料齿轮用于带动所述内出料辊呈转动布置，所述内出料辊、所述外出料辊和各个所述传动辊沿传动方向呈平齐间隔对应布置，所述出料齿轮与所述主齿轮或所述副齿轮呈啮合布置。
14.进一步的，所述接驳结构包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板呈间隔对应布置，所述第一导向板的内端与所述第一架体呈连接布置，所述第二导向板的内端与所述第二架体呈连接布置，所述第一导向板的外端和所述第二导向板的外端分别沿背离所述储料架的方向呈扩口状延伸布置；所述第一导向板的内端与所述进料皮带的端部呈上下对应布置，所述第二导向板的内端与所述进料皮带的端部呈上下对应布置。
15.进一步的，所述第一架体包括多个第一架柱和多个第一撑组，所述第一架柱呈纵向延伸布置，各个所述第一架柱沿传动方向呈间隔对应布置，所述升降结构用于同步驱动各个所述第一架柱呈上升或下降布置，各个所述第一撑组呈纵向方向呈间隔依序排列布置，所述第一撑组包括多个第一撑板，各个所述第一撑板沿传动方向呈间隔对应且呈平齐布置，各个所述第一撑板与各个所述第一架柱呈一一对应布置，且所述第一撑板安设在所述第一架柱；沿传动方向，各个所述第一撑板与各个所述传动辊呈一一错位布置。
16.进一步的，所述第二架体包括多个第二架柱和多个第二撑组，所述第二架柱呈纵向延伸布置，各个所述第二架柱沿传动方向呈间隔对应布置，所述升降结构用于同步驱动各个所述第二架柱呈上升或下降布置，各个所述第二撑组呈纵向方向呈间隔依序排列布置，所述第二撑组包括多个第二撑板，各个所述第二撑板沿传动方向呈间隔对应且呈平齐布置，各个所述第二撑板与各个所述第二架柱呈一一对应布置，且所述第二撑板安设在所述第二架柱；沿传动方向，各个所述第二撑板与各个所述传动辊呈一一错位布置。
17.进一步的，所述升降结构包括同步板、升降电机、升降导板、传动头、升降轴以及升降皮带，所述升降轴呈纵向延伸布置，所述传动头套设所述升降轴，且所述传动头与所述升降轴呈螺纹连接布置，所述升降皮带的两端分别套设所述传动头和所述升降电机，所述传动头旋转带动所述升降轴呈上升或下降布置，所述升降电机用于驱动所述升降皮带呈传动布置；所述同步板与所述升降导板呈上下对应布置，所述升降轴的上部贯穿所述升降导板延伸嵌设所述同步板，所述同步板的两端分别与所述第一架体和所述第二架体呈连接布置。
18.进一步的，所述升降结构包括升降架和两个升降导杆，沿自上而下方向，所述同步板、所述升降导板和所述升降架呈对应布置，所述升降电机和所述传动头分别安设在所述升降架，所述升降轴处于两个所述升降导杆之间布置，所述升降导杆的下部与所述升降架呈连接布置，所述升降导杆的上部沿背离所述升降架的方向呈竖直延伸布置，且所述升降导杆贯穿所述升降导板延伸嵌设所述同步板布置。
19.与现有技术相比
，
本实用新型提供的pcb板筛选机，工作时，pcb板沿接驳结构输入至传动结构，在传动结构的作用下，将pcb板传动到指定位置，当检测pcb板为不良品时，升降结构启动输出驱动力，促使储料架上行，不良品的pcb板收集在储料架，合格产品沿接驳结构朝外输出，实现对不良的pcb板的自动收集和转移，且实现多个不良pcb板的收集，省时省力；并且，针对不同规格的pcb板进行筛选作业时，通过调宽电机输出驱动力至调宽丝杆，促使调宽丝杆呈转动布置，从而对第一架体和第二架体之间的间距进行调整，同步对传动结构的间距进行调整，这样，多种不同规格的pcb板均可以通过该设备进行筛选作业，极大提高筛选机的适用性，满足多种筛选作业的需求。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的pcb板筛选机的立体示意图；
21.图2是本实用新型提供的pcb板筛选机的内部立体示意图；
22.图3是本实用新型提供的pcb板筛选机的a部放大示意图；
23.图4是本实用新型提供的pcb板筛选机的b部放大示意图；
24.图5是本实用新型提供的pcb板筛选机的左视示意图；
25.图6是本实用新型提供的pcb板筛选机的c部放大示意图；
26.图7是本实用新型提供的pcb板筛选机的立体示意图。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
29.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.参照图1-7所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
31.pcb板筛选机，包括机架1、接驳结构2、储料架3、升降结构4、调宽结构5以及传动结构6，接驳结构2、储料架3、升降结构4、调宽结构5和传动结构6分别安设在机架1；接驳结构2用于接入或输出pcb板，传动结构6用于传动pcb板，接驳结构2与传动结构6呈对应布置，储料架3与升降结构4呈连接布置，且升降结构4用于驱动储料架3呈上升或下降布置，传动结构6与储料架3呈连接布置，储料架3用于接收传动结构6上的pcb板；
32.储料架3包括第一架体31和第二架体32，第一架体31和第二架体32呈间隔对应布置，第一架体31和第二架体32用于同步承载pcb板，调宽结构5包括调宽电机51和调宽丝杆52，调宽丝杆52的内端与调宽电机51呈连接布置，调宽丝杆52的外端同步贯穿第一架体31和第二架体32，调宽丝杆52旋转用于调整第一架体31和第二架体32之间的间距。
33.上述的pcb板筛选机，工作时，pcb板沿接驳结构2输入至传动结构6，在传动结构6的作用下，将pcb板传动到指定位置，当检测pcb板为不良品时，升降结构4启动输出驱动力，促使储料架3上行，不良品的pcb板收集在储料架3，合格产品沿接驳结构2朝外输出，实现对不良的pcb板的自动收集和转移，且实现多个不良pcb板的收集，省时省力；并且，针对不同规格的pcb板进行筛选作业时，通过调宽电机51输出驱动力至调宽丝杆52，促使调宽丝杆52呈转动布置，从而对第一架体31和第二架体32之间的间距进行调整，同步对传动结构6的间距进行调整，这样，多种不同规格的pcb板均可以通过该设备进行筛选作业，极大提高筛选机的适用性，满足多种筛选作业的需求。
34.pcb板的检测可以是视觉检测，通过摄像头拍摄pcb板的图像，再在后台服务器进行对比分析。
35.也可以是电路检测，通过对pcb板的各个支路进行电流或电压等检测。
36.调宽结构5包括第一调宽板和第二调宽板，第一调宽板和第二调宽板分别呈立状布置，且第一调宽板和第二调宽板呈间隔对应布置，调宽丝杆52同步贯穿第一调宽板、第一架体31和第二架体32延伸嵌设所述第二调宽板。
37.这样，在第一调宽板和第二调宽板的作用下，便于调宽丝杆52的设置，并且，通过调宽丝杆52的旋转，实现对第一架体31和第二架体32之间的间距进行调整。
38.第一架体31包括第一架板，第二架体32包括第二架板，第一架板和第二架板分别处于第一调宽板和第二调宽板之间布置，且调宽丝杆52同步贯穿第一架板和第二架板，这样，对第一架板和第二架板的间距进行调整，实现对整体间距进行调整。
39.调宽丝杆52与第一架板呈螺纹连接布置，调宽丝杆52与第二架板呈间隙配合布置，这样，调宽丝杆52旋转时，带动第一架板相对第二架板呈移动布置，实现对第一架板和
第二架板的间距进行调整。
40.或者，调宽丝杆52与第一架板呈间隙配合布置，调宽丝杆52与第二架板呈螺纹连接布置，这样，调宽丝杆52旋转时，带动第二架板相对第一架板呈移动布置，实现对第一架板和第二架板的间距进行调整。
41.或者，调宽丝杆52分别与第一架板和第二架板呈螺纹连接布置，这样，调宽丝杆52旋转时，同步带动第一架板和第二架板相向或相背离移动，实现对第一架板和第二架板的间距进行调整。
42.调宽结构5包括调导杆53，调导杆53的两端分别嵌设第一调宽板和第二调宽板布置，调导杆53同步贯穿第一架体31和第二架体32，沿径向方向，调导杆53与调宽丝杆52呈间隔且同轴线对应布置。
43.这样，在调导杆53的作用下，对第一架体31和第二架体32的相对移动起到限制作用，保障移动的直线性，从而提高调宽的平稳性和稳定性。
44.即在调导杆53的作用下，对第一架板和第二架板的相对移动起到限制作用，保障移动的直线性，从而提高调宽的平稳性和稳定性。
45.传动结构6包括两个传动模组，两个传动模组分别安设在第一架体31和第二架体32，在两个传动模组的配合作用下，同步对pcb板进行传动，便于将pcb板传动至指定位置。
46.传动模组包括传动电机61、传动齿轮63、多个主齿轮64、多个副齿轮65以及多个传动辊62，各个主齿轮64与各个传动辊62呈连接布置，主齿轮64用于带动传动辊62呈转动布置，各个传动辊62呈间隔对齐布置，各个传动辊62用于传动pcb板；传动电机61与传动齿轮63呈连接布置，传动电机61用于驱动传动齿轮63呈转动布置，各个主齿轮64沿径向方向呈间隔对应布置，各个副齿轮65沿径向方向呈间隔对应布置，主齿轮64与副齿轮65呈错位布置，且副齿轮65与相邻两个主齿轮64呈啮合布置，传动齿轮63与副齿轮65或主齿轮64呈啮合布置。
47.这样，经过进料模组21的pcb板传动至各个传动辊62进行传动作业，具体的，传动电机61输出驱动力，促使传动齿轮63呈转动布置，传动齿轮63带动主齿轮64呈转动布置，主齿轮64再带动副齿轮65呈转动，依序带动，使各个主齿轮64和各个副齿轮65均呈转动布置，从而使各个传动辊62呈转动布置，并且，采用主齿轮64与副齿轮65之间的配合，促使各个传动辊62的转动方向呈一致布置，实现对pcb板的传动。
48.或者，传动齿轮63带动副齿轮65呈转动布置，副齿轮65再带动主齿轮64呈转动，依序带动，使各个主齿轮64和各个副齿轮65均呈转动布置。
49.接驳结构2包括两个进料模组21和两个出料模组，两个进料模组21呈间隔对应布置，且两个进料模组21用于同步输送pcb板，两个出料模组呈间隔对应布置，且两个出料模组用于同步输送pcb板，传动模组处于进料模组21和出料模组之间布置。
50.这样，在两个进料模组21的作用下，实现对pcb板的输出，实现将pcb板输入至传动模组，当检测时合格产品时，传动模组再将pcb板传动至两个出料模组，实现对pcb板的输出。
51.进料模组21包括进料齿轮214、内进料辊211、外进料辊212以及进料皮带213，进料皮带213的两端分别套设内进料辊211和外进料辊212，进料齿轮214与内进料辊211呈连接布置，进料齿轮214用于带动内进料辊211呈转动布置，内进料辊211、外进料辊212和各个传
动辊62沿传动方向呈平齐间隔对应布置，进料齿轮214与主齿轮64或副齿轮65呈啮合布置。
52.具体进料传动时，由于进料齿轮214与主齿轮64或副齿轮65呈啮合布置，促使进料齿轮214呈转动布置，从而将驱动力传导至进料皮带213和外进料辊212，使进料皮带213呈输送状态，从而对pcb板的输送。
53.出料模组包括出料齿轮、内出料辊、外出料辊以及出料皮带，出料皮带的两端分别套设内出料辊和外出料辊，出料齿轮与内出料辊呈连接布置，出料齿轮用于带动内出料辊呈转动布置，内出料辊、外出料辊和各个传动辊62沿传动方向呈平齐间隔对应布置，出料齿轮与主齿轮64或副齿轮65呈啮合布置。
54.具体出料传动时，由于出料齿轮与主齿轮64或副齿轮65呈啮合布置，促使出料齿轮呈转动布置，从而将驱动力传导至出料皮带和外出料辊，使出料皮带呈输送状态，从而对pcb板的输送。
55.接驳结构2包括第一导向板22和第二导向板23，第一导向板22和第二导向板23呈间隔对应布置，第一导向板22的内端与第一架体31呈连接布置，第二导向板23的内端与第二架体32呈连接布置，第一导向板22的外端和第二导向板23的外端分别沿背离储料架3的方向呈扩口状延伸布置；第一导向板22的内端与进料皮带213的端部呈上下对应布置，第二导向板23的内端与进料皮带213的端部呈上下对应布置。
56.在第一导向板22和第二导向板23的配合作用下，pcb板输入时，对pcb板起到导向作用，便于pcb板的居中，从而便于将pcb板导向至进料模组21。
57.第一架体31包括多个第一架柱311和多个第一撑组，第一架柱311呈纵向延伸布置，各个第一架柱311沿传动方向呈间隔对应布置，升降结构4用于同步驱动各个第一架柱311呈上升或下降布置，各个第一撑组呈纵向方向呈间隔依序排列布置，第一撑组包括多个第一撑板312，各个第一撑板312沿传动方向呈间隔对应且呈平齐布置，各个第一撑板312与各个第一架柱311呈一一对应布置，且第一撑板312安设在第一架柱311；沿传动方向，各个第一撑板312与各个传动辊62呈一一错位布置。
58.这样，在各个第一撑板312的作用下，实现对pcb板的支撑，当需要收集pcb板时，升降结构4同步驱动各个第一架柱311呈上升布置，带动各个第一撑板312上升，从而对各个不良的pcb板进行整叠收集。
59.第二架体32包括多个第二架柱和多个第二撑组，第二架柱呈纵向延伸布置，各个第二架柱沿传动方向呈间隔对应布置，升降结构4用于同步驱动各个第二架柱呈上升或下降布置，各个第二撑组呈纵向方向呈间隔依序排列布置，第二撑组包括多个第二撑板，各个第二撑板沿传动方向呈间隔对应且呈平齐布置，各个第二撑板与各个第二架柱呈一一对应布置，且第二撑板安设在第二架柱；沿传动方向，各个第二撑板与各个传动辊62呈一一错位布置。
60.这样，在各个第二撑板的作用下，实现对pcb板的支撑，当需要收集pcb板时，升降结构4同步驱动各个第二架柱呈上升布置，带动各个第二撑板上升，从而对各个不良的pcb板进行整叠收集。
61.第一撑组和第二撑组呈同步上升或下降布置，保障pcb板呈水平上升，便于pcb板的收集。
62.升降结构4包括同步板41、升降电机42、升降导板43、传动头44、升降轴45以及升降
皮带46，升降轴45呈纵向延伸布置，传动头44套设升降轴45，且传动头44与升降轴45呈螺纹连接布置，升降皮带46的两端分别套设传动头44和升降电机42，传动头44旋转带动升降轴45呈上升或下降布置，升降电机42用于驱动升降皮带46呈传动布置；同步板41与升降导板43呈上下对应布置，升降轴45的上部贯穿升降导板43延伸嵌设同步板41，同步板41的两端分别与第一架体31和第二架体32呈连接布置。
63.这样，需要驱动储料架3上升或下降时，升降电机42输出驱动力至升降皮带46，升降皮带46将驱动力传导至传动头44，传动头44旋转促使升降轴45沿纵向相对传动头44呈转动布置，从而带动同步板41沿纵向呈上升或下降，进而带动储料架3上升或下降。
64.升降结构4包括升降架48和两个升降导杆47，沿自上而下方向，同步板41、升降导板43和升降架48呈对应布置，升降电机42和传动头44分别安设在升降架48，升降轴45处于两个升降导杆47之间布置，升降导杆47的下部与升降架48呈连接布置，升降导杆47的上部沿背离升降架48的方向呈竖直延伸布置，且升降导杆47贯穿升降导板43延伸嵌设同步板41布置。
65.在升降架48的作用下，便于升降电机42和传动头44的安设；在两个升降导杆47的作用下，保障同步板41的上升或下降的平稳性。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。