一种铣刨机立柱升降速度同步自动调节控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种铣刨机立柱升降速度同步自动调节控制装置。


背景技术：

2.中大型铣刨机通常有四个升降立柱，分为左前立柱、右前立柱和两个后立柱，其中左前立柱和右前立柱可单独升降控制调节，也可同时升降，两个后立柱只能同时进行升降，左前立柱和右前立柱均由单独的阀进行控制，两个后立柱由一个阀控制，在经过一段时间的使用后，立柱升降速度会发生变化，在作业过程中，需要对前立柱进行升降，升降速度不一致容易造成机器倾斜，若发生倾斜，需进行单独调整升降油缸；当速度偏差较大时，需要对控制的电磁阀的电流重新标定，反复测量速度，最终调为基本一致，这一过程费时间，效率较低。同理，后立柱升降速度过快或过慢，都影响施工效率和安全。在实际使用中需要通过手动测量计算速度，再更改标定的电流值，操作复杂影响施工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述背景技术中立柱升降速度修正过程费时间、效率低、操作复杂、影响施工效率的问题，本实用新型提供了一种铣刨机立柱升降速度同步自动调节控制装置。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种铣刨机立柱升降速度同步自动调节控制装置，包括执行部件和控制部件，所述执行部件包括液压油箱、左前立柱油缸、右前立柱油缸、后立柱油缸，所述后立柱油缸包括左后立柱油缸和右后立柱油缸，所述液压油箱通过管道依次连接有第一过滤器、液压油泵、第二过滤器，所述第二过滤器通过管道与第一电比例流量换向阀进油口、第二电比例流量换向阀进油口和第三电比例流量换向阀进油口相连接，所述第一电比例流量换向阀的进出油路与左前立柱油缸进出油路连通，所述第二电比例流量换向阀进出油路与右前立柱油缸进出油路连通，所述第三电比例流量换向阀的进出油路与左后立柱油缸和右后立柱油缸的进出油路连通，所述第一电比例流量换向阀出油口、第二电比例流量换向阀出油口和第三电比例流量换向阀出油口连通后通过管道与第三过滤器连接，所述第三过滤器与液压油箱管道连接，所述左前立柱油缸、右前立柱油缸和后立柱油缸均安装有位移传感器；
5.所述控制部件包括操作台，所述操作台上设置有全立柱升降按钮、后立柱升降按钮、左前立柱升降按钮和右前立柱升降按钮，所述操作台内部设置有控制器和存储器，所述全立柱升降按钮、后立柱升降按钮、左前立柱升降按钮和右前立柱升降按钮分别与控制器通信连接，所述存储器与控制器通信连接，所述位移传感器与控制器通信连接。
6.立柱升降按钮控制立柱油缸运动升降，控制器根据位移传感器测得位移量进而测算出位移速度，控制器将测得的位移速度与存储器中存储的位移速度比较，然后控制器根据比较结果改变电比例流量换向阀的电流大小实现流量的控制，进而控制立柱油缸的升降
速度。
7.进一步的，所述第一电比例流量换向阀、第二电比例流量换向阀和第三电比例流量换向阀均为三位四通阀。三位四通阀可以较为简单的实现换向和待机功能。
8.进一步的，所述位移传感器采用磁尺位移传感器。磁尺位移传感器具有高精度、高重复性测量、重启无需重归零位，性能稳定可靠，承压性能好的优点。
9.进一步的，所述后立柱油缸至少设有一个位移传感器。后立柱油缸移动速度相同，一个位移传感器可测出后立柱油缸的位移值。
10.进一步的，所述第一电比例流量换向阀、第二电比例流量换向阀和第三电比例流量换向阀与第三过滤器之间设有油冷器。液压油在使用过程中温度会升高，液压油温度升高后性能会改变影响使用，安装油冷器可以给液压油降温。
11.进一步的，所述第一电比例流量换向阀与左前立柱油缸之间设有第一平衡阀，所述第二电比例流量换向阀与右前立柱油缸之间设有第二平衡阀，所述第三电比例流量换向阀与后立柱油缸之间设有第三平衡阀。平衡阀可以消除管道内较大的压力差或流量差，使管道内液压油保持平衡。
12.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
13.(1)利用控制器读取位移传感器的数据与存储器中的数据进行比对，通过比对结果调整电比例流量换向阀的电流即可达到改变立柱升降速度的目的。
14.(2)利用控制器自动调整立柱升降速度，免除了人工测速和调节电流值，减少了人工强度，增加工作效率，提升了设备操作的安全性和可靠性。
15.(3)液压泵前后均有过滤器过滤液压油，能保证液压油具有良好的清洁度。
16.(4)左前立柱油缸和右前立柱油缸各自有电比例流量换向阀控制，可单独实现油缸的升降动作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型具体实施方式的执行系统结构示意图。
19.图2为本实用新型具体实施方式的操作台结构示意图。
20.图3为本实用新型具体实施方式的左前立柱油缸结构示意图。
21.图中：1、液压油箱，2、第一过滤器，3、液压油泵，4、第二过滤器，5、第一电比例流量换向阀，6、第二电比例流量换向阀，7、第三电比例流量换向阀，8、第三过滤器，9、油冷器，10、左前立柱油缸，11、右前立柱油缸，12、后立柱油缸，13、右后立柱油缸，14、左后立柱油缸，15、第一平衡阀，16、第二平衡阀，17、第三平衡阀，18、后立柱升降按钮，19、左前立柱升降按钮，20、右前立柱升降按钮，21、全立柱升降按钮，22、控制器，23、存储器24、位移传感器，25、执行部件，26、控制部件，27、操作台。
具体实施方式
22.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体
实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
23.根据图1-3，一种铣刨机立柱升降速度同步自动调节控制装置，包括执行部件25和控制部件26，所述执行部件25包括液压油箱1、左前立柱油缸10、右前立柱油缸11、后立柱油缸12，所述后立柱油缸包括左后立柱油缸14和右后立柱油缸13，所述液压油箱1通过管道依次连接有第一过滤器2、液压油泵3、第二过滤器4，所述第二过滤器4通过管道与第一电比例流量换向阀5进油口、第二电比例流量换向阀6进油口和第三电比例流量换向阀7进油口相连接，所述第一电比例流量换向阀5的进出油路与左前立柱油缸10进出油路连通，所述第一电比例流量换向阀的进出油路包括出油路和回油路，所述左前立柱油缸的进出油路包括进油口和出油口，所述第一电比例流量换向阀的出油路和左前立柱油缸的进油口相连接，所述第一电比例流量换向阀的回油路和左前立柱油缸的出油口相连接，所述第二电比例流量换向阀6进出油路与右前立柱油缸11进出油路连通，所述第二电比例流量换向阀的进出油路包括出油路和回油路，所述右前立柱油缸的进出油路包括进油口和出油口，所述第二电比例流量换向阀的出油路和右前立柱油缸的进油口相连接，所述第二电比例流量换向阀的回油路和右前立柱油缸的出油口相连接，所述第三电比例流量换向阀7的进出油路与左后立柱油缸14和右后立柱油缸13的进出油路连通，所述第三电比例流量换向阀的进出油路包括出油路和回油路，所述左后立柱油缸的进出油路包括进油口和出油口，所述右后立柱油缸的进出油路包括进油口和出油口，所述第三电比例流量换向阀的出油路与左后立柱油缸的进油口和右后立柱油缸的进油口相连接，所述第三电比例流量换向阀的回油路与左后立柱油缸的出油口和右后立柱油缸的进油口相连接，所述第一电比例流量换向阀5出油口、第二电比例流量换向阀6出油口和第三电比例流量换向阀7出油口连通后通过管道与第三过滤器8连接，所述第三过滤器8与液压油箱1管道连接，所述左前立柱油缸10、右前立柱油缸11和后立柱油缸12均安装有位移传感器24；
24.所述控制部件26包括操作台27，所述操作台27上设置有全立柱升降按钮21、后立柱升降按钮18、左前立柱升降按钮19和右前立柱升降按钮20，所述操作台27内部设置有控制器22和存储器23，所述全立柱升降按钮21、后立柱升降按钮18、左前立柱升降按钮19和右前立柱升降按钮20分别与控制器22通信连接，所述存储器23与控制器22通信连接，所述位移传感器24与控制器22通信连接。
25.所述第一电比例流量换向阀5、第二电比例流量换向阀6和第三电比例流量换向阀7均为三位四通阀。所述位移传感器24采用磁尺位移传感器。所述后立柱油缸12至少设有一个位移传感器24。所述第一电比例流量换向阀5、第二电比例流量换向阀6和第三电比例流量换向阀7与第三过滤器8之间设有油冷器9。所述第一电比例流量换向阀5与左前立柱油缸10之间设有第一平衡阀15，所述第二电比例流量换向阀6与右前立柱油缸11之间设有第二平衡阀16，所述第三电比例流量换向阀7与后立柱油缸12之间设有第三平衡阀17。
26.本实用新型的工作原理为：当操作人员按动左前立柱升降按钮19时，所述第一电比例流量换向阀5动作，液压油箱1中的液压油被液压油泵抽取，液压油依次经过第一过滤器2、液压油泵3、第二过滤器4、第一电比例流量换向阀5、第一平衡阀15进入左前立柱油缸
10，液压油推动左前立柱油缸10完成升降动作，然后液压油再依次经过第一平衡阀15、第一电比例流量换向阀5、油冷器9、第三过滤器8回到液压油箱1中，控制器22记录左前立柱油缸10开始运动和结束运动的时间，位移传感器24记录升降过程中的位移值，所述控制器22读取位移传感器24的位移值，控制器22根据记录的左前立柱油缸10开始运动和结束运动的时间和位移传感器24的位移值计算出左前立柱油缸10的升降速度，控制器22读取存储器23中记录的数据与计算出的左前立柱油缸10的升降速度比较，控制器11根据比较结果调节第一电比例流量换向阀5的电流值，进而调节流经第一电比例流量换向阀5的液压油的流量大小，从而控制左前立柱油缸10的升降速度。
27.本实用新型中按动后立柱升降按钮18、右前立柱升降按钮20和全立柱升降按钮21与上述按动左前立柱升降按钮19运行过程类似。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。