电子水泵的干转检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电机技术领域，特别涉及一种电子水泵的干转检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆电子水泵在使用过程中，会出现管路冷却液漏失或正常排气期间气泡附着在水泵腔体内，从而会出现水泵处于干转状态的情况。
3.然而，由于水泵长时间干转会导致水泵失效，并且由于变频水泵的转速和功率的调节范围宽，因此，需要在全速度范围内快速的检测水泵是否处于干转状态。
4.申请内容
5.本技术提供一种电子水泵的干转检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，并实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。
6.本技术第一方面实施例提供一种电子水泵的干转检测方法，包括以下步骤：
7.计算水泵控制器的当前输出功率；
8.判断所述当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于所述第一预设功率区间的时长是否大于预设时长；以及
9.如果所述当前输出功率处于第一预设功率区间，且处于所述第一预设功率区间的时长大于预设时长，则判定水泵处于干转状态。
10.根据本技术实施例的电子水泵的干转检测方法，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，并实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。
11.根据本技术的一个实施例，在所述判断所述当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于所述第一预设功率区间的时长是否大于预设时长之前，还包括：
12.获取水泵电机的当前转速；
13.根据所述水泵电机的当前转速，确定所述当前转速下对应的过功率限值。
14.根据本技术的一个实施例，在所述判断所述当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于所述第一预设功率区间的时长是否大于预设时长之前，还包括：
15.获取水泵电机的当前转速；
16.根据所述水泵电机的当前转速，确定所述当前转速下对应的欠功率限值。
17.根据本技术的一个实施例，所述第一预设功率区间为：所述当前输出功率大于或者等于所述过功率限值，或者所述当前输出功率小于等于所述欠功率限值。
18.根据本技术的一个实施例，所述确定所述当前转速下对应的过功率限值，包括：
19.在管道阻力处于第一预设阻力区间时，获取至少两个速度点对应的所述控制器的输出功率；
20.通过第一预设公式对所述至少两个速度点对应的所述水泵控制器的输出功率进
行线性拟合，计算不同转速下所述控制器的最大输出功率；
21.根据所述最大输出功率和第一预设功率裕度，计算所述过功率限值。
22.由此，通过在管道阻力处于第一预设阻力区间时，计算控制器在不同转速下的输出功率，再拟合控制器的最大功率曲线，从而准确计算出过功率限值，有效实现对水泵的干转保护。
23.根据本技术的一个实施例，所述确定所述当前转速下对应的欠功率限值，包括：
24.在管道阻力处于第二预设阻力区间时，获取至少两个速度点对应的所述控制器的输出功率；
25.通过第二预设公式对所述至少两个速度点对应的所述水泵控制器的输出功率进行线性拟合，计算不同转速下所述控制器的最小输出功率；
26.根据所述最小输出功率和第二预设功率裕度，计算所述欠功率限值。
27.由此，通过在管道阻力处于第二预设阻力区间时，计算控制器在不同转速下的输出功率，再拟合控制器的最小功率曲线，从而准确计算出欠功率限值，有效实现对水泵的干转保护。
28.本技术第二方面实施例提供一种电子水泵的干转检测装置，包括：
29.计算模块，用于计算水泵控制器的当前输出功率；
30.判断模块，用于判断所述当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于所述第一预设功率区间的时长是否大于预设时长；以及
31.判定模块，用于在所述当前输出功率处于第一预设功率区间，且处于所述第一预设功率区间的时长大于预设时长时，判定水泵处于干转状态。
32.根据本技术实施例的电子水泵的干转检测装置，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，并实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。
33.根据本技术的一个实施例，在所述判断所述当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于所述第一预设功率区间的时长是否大于预设时长之前，所述判断模块，还包括：
34.第一获取单元，用于获取水泵电机的当前转速；
35.第一确定单元，用于根据所述水泵电机的当前转速，确定所述当前转速下对应的过功率限值。
36.根据本技术的一个实施例，在所述判断所述当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于所述第一预设功率区间的时长是否大于预设时长之前，所述判断模块，还包括：
37.第二获取单元，用于获取水泵电机的当前转速；
38.第二确定单元，用于根据所述水泵电机的当前转速，确定所述当前转速下对应的欠功率限值。
39.根据本技术的一个实施例，所述第一预设功率区间为：所述当前输出功率大于或者等于所述过功率限值，或者所述当前输出功率小于等于所述欠功率限值。
40.根据本技术的一个实施例，所述第一确定单元，具体用于：
41.在管道阻力处于第一预设阻力区间时，获取至少两个速度点对应的所述控制器的
输出功率；
42.通过第一预设公式对所述至少两个速度点对应的所述水泵控制器的输出功率进行线性拟合，计算不同转速下所述控制器的最大输出功率；
43.根据所述最大输出功率和第一预设功率裕度，计算所述过功率限值。
44.根据本技术的一个实施例，所述第二确定单元，具体用于：
45.在管道阻力处于第二预设阻力区间时，获取至少两个速度点对应的所述控制器的输出功率；
46.通过第二预设公式对所述至少两个速度点对应的所述水泵控制器的输出功率进行线性拟合，计算不同转速下所述控制器的最小输出功率；
47.根据所述最小输出功率和第二预设功率裕度，计算所述欠功率限值。
48.本技术第三方面实施例提供一种车辆，其包括上述的电子水泵的干转检测装置。
49.本技术第四方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电子水泵的干转检测方法。
50.本技术第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的电子水泵的干转检测方法。
51.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
52.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
53.图1为根据本技术实施例提供的一种电子水泵的干转检测方法的流程图；
54.图2为根据本技术实施例的功率与转速关系的示例图；
55.图3为根据本技术一个实施例提供的电子水泵的干转检测方法的控制系统的控制示意图；
56.图4为根据本技术一个实施例提供的一种电子水泵的干转检测方法的流程图；
57.图5为根据本技术实施例的电子水泵的干转检测装置的示例图；
58.图6为根据本技术实施例提供的车辆的方框示意图；
59.图7为根据本技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
60.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
61.下面参考附图描述本技术实施例的电子水泵的干转检测方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中心提到的如何检测水泵是否处于干转状态的问题，本技术
提供了一种电子水泵的干转检测方法，在该方法中，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，并实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。
62.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种电子水泵的干转检测方法的流程示意图。
63.如图1所示，该电子水泵的干转检测方法包括以下步骤：
64.在步骤s101中，计算水泵控制器的当前输出功率。
65.可以理解的是，本技术实施例可以通过下述公式计算水泵控制器的当前输出功率：
66.p(n)＝(3/2)*(u
αiα
u
βiβ
)；
67.其中，p(n)为控制器的瞬时输出功率，也即控制器的当前输出功率，u
α
为横坐标α对应的电压，i
α
为横坐标α对应的电流，u
β
为纵坐标β对应的电压，i
β
为纵坐标β对应的电流。
68.在一些实施例中，判断当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长是否大于预设时长之前，还包括：获取水泵电机的当前转速；根据水泵电机的当前转速，确定当前转速下对应的过功率限值。可以理解的是，一般情况下，电机都会对当前转速进行反馈，因此，本技术实施例可以将电机反馈的转速作为当前转速。
69.在一些实施例中，确定当前转速下对应的过功率限值，包括：在管道阻力处于第一预设阻力区间时，获取至少两个速度点对应的控制器的输出功率；通过第一预设公式对至少两个速度点对应的水泵控制器的输出功率进行线性拟合，计算不同转速下控制器的最大输出功率；根据最大输出功率和第一预设功率裕度，计算过功率限值。
70.其中，第一预设阻力区间可以为管道阻力最小时，或者较小时所在的阻力区间，其可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。管道可以为水泵与水箱连接的通道，在管道阻力最小或者较小时，本技术实施例可以确定至少两个速度点对应的控制器的输出功率。
71.例如，如图2所示，假设第一个速度点为n1对应的控制器的输出功率为p1，第二个速度点为n2对应的控制器的输出功率为p2，第三个速度点为n3对应的控制器的输出功率为p3，
……
，第i个速度点为nm对应的控制器的输出功率为pm，其中，i＝(0，1，
…
m)，共取m 1个点，取多项式对各速度点做拟合，利用最小二乘法求取多项式系数a0、a1、
…ar
，其中，r为多项式阶数，获取连续速度下控制器的最大输出功率p1(n)。
72.进一步地，为保证计算得到的过功率限值的精确性，本技术实施例还设置有第一预设功率裕度。其中，第一预设功率裕度可以是用户预先设定的功率补偿值，也可以是通过有限次实验获取的功率补偿值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的功率补偿值。
73.例如，本技术实施例可以根据水力特性计算第一预设功率裕度δp1＝k1·
n3，并根据实际运行所需的功率裕度确定系数k1。
74.由此，本技术实施例可以通过下述公式计算得到过功率限值：
75.p
max
(n)＝p1(n) δp1；
76.其中，p
max
(n)为过功率限值，p1(n)为最大输出功率，δp1为第一功率补偿值。
77.需要说明的是，上述计算过功率限制的方式仅为示例性的，本领域技术人员还可以通过其他方式进行计算，例如，先计算出最大输出功率，然后加上第一预设功率裕度，再进行拟合，从而得到过功率限值，为避免冗余，在此不做详细赘述。
78.在一些实施例中，在判断当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长是否大于预设时长之前，还包括：获取水泵电机的当前转速；根据水泵电机的当前转速，确定当前转速下对应的欠功率限值。
79.在一些实施例中，确定当前转速下对应的欠功率限值，包括：
80.在管道阻力处于第二预设阻力区间时，获取至少两个速度点对应的控制器的输出功率；通过第二预设公式对至少两个速度点对应的水泵控制器的输出功率进行线性拟合，计算不同转速下控制器的最小输出功率；根据最小输出功率和第二预设功率裕度，计算欠功率限值。
81.可以理解的是，第二预设阻力区间可以为管道阻力最大时，或者较大时所在的阻力区间，其可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。在管道阻力最大或者较大时，本技术实施例可以确定至少两个速度点对应的控制器的输出功率。
82.例如，如图2所示，假设第一个速度点为n1对应的控制器的输出功率为q1，第二个速度点为n2对应的控制器的输出功率为q2，第三个速度点为n3对应的控制器的输出功率为q3，
……
，第i个速度点为nm对应的控制器的输出功率为qm，其中，i＝(0，1，
…
m)，共取m 1个点，取多项式对各速度点做拟合，利用最小二乘法求取多项式系数b0、b1、
…br
，其中r为多项式阶数，获取连续速度下控制器的最小输出功率p2(n)。
83.进一步地，为保证计算得到的过功率限值的精确性，本技术实施例还设置有第二预设功率裕度。其中，第二预设功率裕度可以是用户预先设定的功率补偿值，也可以是通过有限次实验获取的功率补偿值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的功率补偿值。
84.例如，本技术实施例可以根据水力特性计算第二预设功率裕度δp2＝k2·
n3，并根据实际运行所需的功率裕度确定系数k2。
85.由此，本技术实施例可以通过下述公式计算得到欠功率限值：
86.p
min
(n)＝max(p2(n)-δp2,0)；
87.其中，p
min
(n)为过功率限值，p2(n)为最小输出功率，δp2为第二预设功率裕度，可以与第一预设功率裕度相等，也可以与第一预设功率裕度不相等。
88.需要说明的是，欠功率限值可以为p2(n)-δp2和0中的较大值，如果p2(n)-δp2大于0，则欠功率限值为p2(n)-δp2，如果p2(n)-δp2小于0，则欠功率限值为0。
89.需要说明的是，上述计算过功率限制的方式仅为示例性的，本领域技术人员还可以通过其他方式进行计算，例如，先计算出最小输出功率，然后加上第二预设功率裕度，再进行拟合，从而得到欠功率限值，为避免冗余，在此不做详细赘述。
90.在步骤s102中，判断当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长是否大于预设时长。
91.在步骤s103中，如果当前输出功率处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长大于预设时长，则判定水泵处于干转状态。
92.在一些实施例中，第一预设功率区间为：当前输出功率大于或者等于过功率限值，或者当前输出功率小于等于欠功率限值。
93.由此，本技术实施例可以根据控制器当前输出功率所处的功率区间，以及所处区间的时长，确定水泵是否处于干转状态。具体地，当p(n)≥p
max
(n)，或者p(n)≤p
min
(n)，并且持续时间大于预设时长t，则判定水泵处于干转状态。
94.以下列举实施例，示意性说明；
95.为使得本领域技术人员进一步了解本技术实施例的电子水泵的干转检测方法，下面结合附图3进行进一步阐述。
96.如图3所示，i
q_ref
是q轴(交轴)电流设定值，i
d_ref
是d轴(直轴)电流设定值，为避免冗余，在此不对交轴和直轴进行详细阐述。ia，ib，ic分别是a相、b相、c相的采样电流，是可以直接通过ad采样得到的，通常直接采样其中两相，利用公式ia ib ic＝0计算得到第三相，电角度θ
obs
可以通过实时读取磁编码器的值计算得到。
97.在得到三相电流和电角度后，即可以进行电流环的执行了：三相电流ia，ib，ic经过abc/αβ变换得到i
α
，i
β
；然后经过αβ/dq变换得到iq，id；然后分别与他们的设定值i
q_ref
，i
d_ref
计算误差值；然后分别将q轴电流误差值代入q轴电流pi环计算得到uq，将d轴电流误差值代入d轴电流pi环计算得到ud；然后对uq，ud进行反αβ/dq变换，即dq/αβ变换，得到u
α
，u
β
；然后经过pwm算法得到sa，sb，sc，最后输入到电机三相上。由此，即完成了一次电流环的控制。
98.n
ref
是转速设定值，n
obs
是电机的转速反馈，可以通过电机编码器计算得到。将计算得到的电机速度n
obs
与转速设定值n
ref
进行误差值计算，代入转速pi环，计算的结果作为电流环的输入，再结合上面的电流环，就实现了速度电流的双闭环控制。
99.进一步地，本技术实施例可以通过观测器计算得到控制器的当前输出功率，并在通过滤波器后，输出计算得到的控制器的当前输出功率，然后分别比较控制器的当前输出功率与过功率限值和欠功率限值的关系，以及当前输出功率大于过功率限值，或者当前输出功率小于欠功率限值情况下，持续的时长，从而有效判断出水泵是否存在干转。
100.进一步地，如图4所示，在本技术的电子水泵的干转检测方法，包括以下步骤：
101.s401，获取电机反馈的转速，并计算当前转速下的过功率限值和欠功率限值。
102.s402，计算控制器的当前输出功率。
103.s403，如果当前输出功率大于或者等于过功率限值，或者当前输出功率小于或者等于欠功率限值，且持续时长大于预设时长，则执行步骤s404，否则，执行步骤s401。
104.s404，判定水泵处于干转状态。
105.根据本技术实施例提出的电子水泵的干转检测方法，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，再拟合控制器的过功率保护限值和欠功率保护限值，实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。
106.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的电子水泵的干转检测装置。
107.图5是本技术实施例的电子水泵的干转检测装置的方框示意图。
108.如图5所示，该电子水泵的干转检测装置10包括：计算模块100、判断模块200和判
定模块300。
109.其中，计算模块100用于计算水泵控制器的当前输出功率。判断模块200用于判断当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长是否大于预设时长。判定模块300用于在当前输出功率处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长大于预设时长时，判定水泵处于干转状态。
110.根据本技术的一个实施例，判断当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长是否大于预设时长之前，判断模块，还包括：
111.第一获取单元，用于获取水泵电机的当前转速；
112.第一确定单元，用于根据水泵电机的当前转速，确定当前转速下对应的过功率限值。
113.根据本技术的一个实施例，判断当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长是否大于预设时长之前，判断模块，还包括：
114.第二获取单元，用于获取水泵电机的当前转速；
115.第二确定单元，用于根据水泵电机的当前转速，确定当前转速下对应的欠功率限值。
116.根据本技术的一个实施例，第一预设功率区间为：当前输出功率大于或者等于过功率限值，或者当前输出功率小于等于欠功率限值。
117.根据本技术的一个实施例，第一确定单元，具体用于：
118.在管道阻力处于第一预设阻力区间时，获取至少两个速度点对应的控制器的输出功率；
119.通过第一预设公式对至少两个速度点对应的水泵控制器的输出功率进行线性拟合，计算不同转速下控制器的最大输出功率；
120.根据最大输出功率和第一预设功率裕度，计算过功率限值。
121.根据本技术的一个实施例，第二确定单元，具体用于：
122.在管道阻力处于第二预设阻力区间时，获取至少两个速度点对应的控制器的输出功率；
123.通过第二预设公式对至少两个速度点对应的水泵控制器的输出功率进行线性拟合，计算不同转速下控制器的最小输出功率；
124.根据最小输出功率和第二预设功率裕度，计算欠功率限值。
125.需要说明的是，前述对电子水泵的干转检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子水泵的干转检测装置，此处不再赘述。
126.根据本技术实施例提出的电子水泵的干转检测装置，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，再拟合控制器的过功率保护限值和欠功率保护限值，实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。
127.图6为本技术实施例提供的车辆的方框示意图。该车辆20包括上述的电子水泵的干转检测装置10。
128.根据本技术实施例提出的车辆，通过上述的电子水泵的干转检测装置，可以计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，再拟合控制器的过功率保护限值和欠功率
保护限值，实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。
129.图7为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
130.存储器1201、处理器1202及存储在存储器1201上并可在处理器1202上运行的计算机程序。
131.处理器1202执行程序时实现上述实施例中提供的电子水泵的干转检测方法。
132.进一步地，电子设备还包括：
133.通信接口1203，用于存储器1201和处理器1202之间的通信。
134.存储器1201，用于存放可在处理器1202上运行的计算机程序。
135.存储器1201可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
136.如果存储器1201、处理器1202和通信接口1203独立实现，则通信接口1203、存储器1201和处理器1202可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
137.可选的，在具体实现上，如果存储器1201、处理器1202及通信接口1203，集成在一块芯片上实现，则存储器1201、处理器1202及通信接口1203可以通过内部接口完成相互间的通信。
138.处理器1202可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
139.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的电子水泵的干转检测方法。
140.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
141.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
142.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
143.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
144.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
145.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
146.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
147.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。