一种双排电驱履带底盘的制作方法

1.本实用新型涉及履带底盘技术领域，具体为一种双排电驱履带底盘。


背景技术：

2.履带底盘是机械工程设备，多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。履带底盘作为一种运输设备，常见于各种运输场合，具有运动能力以及越野能力强的优点。目前的履带底盘在进行深海探测时，由于履带底盘直接与海底面接触，由于履带底盘与海底的牵引力较小，在履带底盘形式过程中容易下陷过深导致影响履带底盘的行驶。因此，提出一种双排电驱履带底盘。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双排电驱履带底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双排电驱履带底盘，包括驱动轮，所述驱动轮设置有两个，两个所述驱动轮外表面设置有履带，两个所述驱动轮侧面均与履带内侧面啮合，两个所述驱动轮之间设置有组装机构和履带机构；
5.所述履带机构包括履带连接件，所述履带连接件上方设置有履带齿，所述履带齿上方设置有螺栓，所述连接件内壁通过螺栓与连接件内壁螺栓连接。
6.优选的，两个所述驱动轮外侧均设置有安装架，所述安装架后侧设置有电驱总成，所述电驱总成前端面与安装架后侧面固定连接，所述电驱总成输出杆贯穿安装架后侧面延伸至安装架前侧，驱动总成与安装架固定连接使得驱动总成连接更加稳定。
7.优选的，所述驱动轮固定套设在电驱总成输出杆表面，通过电驱总成输出杆带动驱动轮的转动。
8.优选的，两个所述驱动轮之间设置有结构件，所述结构件左右侧面均固定连接有连接板。
9.优选的，两个所述安装架内壁通过螺杆与连接板内壁螺栓连接，通过螺栓将安装架与连接板连接在一起更方便安装架的安装与拆卸。
10.优选的，所述组装机构包括连接块，所述连接块顶面与结构件底面固定连接，所述连接块下方设置有v形架，所述v形架内壁通过转动轴与连接块内壁转动连接，所述v形架后侧设置有两个浮动轮，两个所述浮动轮对称设置，两个所述浮动轮转动轴外端面均贯穿v形架内侧面延伸至v形架外侧，两个所述浮动轮转动轴表面均通过轴承座与v形架内壁转动连接，两个所述浮动轮表面与履带内侧面转动连接，浮动轮和v形架起到支撑作用，通过浮动轮减小结构件重力对履带的影响。
11.优选的，所述结构件顶面固定连接有梯形架，所述梯形架上方设置有连接架，所述连接架内壁通过螺杆与梯形架内壁螺纹连接，所述连接架后侧设置有托轮，所述托轮转动轴外端面贯穿连接架内侧面延伸至连接架外侧，所述托轮表面与履带内壁转动连接，通过
托轮对履带起到支撑作用，减小履带重力对驱动轮的影响。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双排电驱履带底盘，主要用于深海探测，特殊履带齿，有助于在海底的牵引力，前后驱动，提供足够的动力保障，双排链轨，在增加履带强度的情况下，减小了接地比压，防止下陷过深影响双排电驱履带底盘的行驶；通过托轮对履带起到支撑作用，减小履带重力对驱动轮的影响。
附图说明
13.图1为本实用新型主视图；
14.图2为本实用新型俯视图；
15.图3为本实用新型仰视剖视图；
16.图4为本实用新型右视剖视图；
17.图5为本实用新型图1中a区放大图；
18.图6为本实用新型图1中b区放大图；
19.图7为本实用新型图1中c区放大图。
20.图中：驱动轮1、组装机构2、连接块201、v形架202、浮动轮203、结构件3、托轮4、履带机构5、履带连接件501、履带齿502、螺栓503、电驱总成6、连接板7、安装架8、履带9。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种双排电驱履带底盘，包括驱动轮1，驱动轮1设置有两个，两个驱动轮1外表面设置有履带9，两个驱动轮1侧面均与履带9内侧面啮合，两个驱动轮1之间设置有组装机构2和履带机构5；
23.履带机构5包括履带连接件501，履带连接件501上方设置有履带齿502，履带齿502上方设置有螺栓503，连接件501内壁通过螺栓503与连接件501 内壁螺栓连接，两个驱动轮1外侧均设置有安装架8，安装架8后侧设置有电驱总成6，电驱总成6前端面与安装架8后侧面固定连接，电驱总成6输出杆贯穿安装架8后侧面延伸至安装架8前侧，驱动轮1固定套设在电驱总成6 输出杆表面，两个驱动轮1之间设置有结构件3，结构件3左右侧面均固定连接有连接板7，两个安装架8内壁通过螺杆与连接板7内壁螺栓连接，组装机构2包括连接块201，连接块201顶面与结构件3底面固定连接，连接块201 下方设置有v形架202，v形架202内壁通过转动轴与连接块201内壁转动连接，v形架202后侧设置有两个浮动轮203，两个浮动轮203对称设置，两个浮动轮203转动轴外端面均贯穿v形架202内侧面延伸至v形架202外侧，两个浮动轮203转动轴表面均通过轴承座与v形架202内壁转动连接，两个浮动轮203表面与履带9内侧面转动连接，结构件3顶面固定连接有梯形架，梯形架上方设置有连接架，连接架内壁通过螺杆与梯形架内壁螺纹连接，主要用于深海探测，特殊履带齿502，有助于在海底的牵引力，前后驱动，提供足够的动力保障，双排链轨，在增加履带9强度的情况下，减小了接地比压，防止下陷过深影响行驶；连接架后侧设置有托轮4，托轮4转动轴外端面贯穿
连接架内侧面延伸至连接架外侧，托轮4表面与履带9内壁转动连接，通过托轮4对履带9起到支撑作用，减小履带9重力对驱动轮1的影响。
24.使用时，通过电驱总成6开启，电驱总成6输出杆带动连接的驱动轮1 转动，通过两个驱动轮1表面与履带9内侧面啮合，两个履带轮1带动履带9 移动，实现双排电驱履带底盘移动；履带9有履带连接件501、履带齿502和螺栓5023连接组成，通过履带齿502有助于履带9在海底的牵引力。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双排电驱履带底盘，包括驱动轮(1)，其特征在于：所述驱动轮(1)设置有两个，两个所述驱动轮(1)外表面设置有履带(9)，两个所述驱动轮(1)侧面均与履带(9)内侧面啮合，两个所述驱动轮(1)之间设置有组装机构(2)和履带机构(5)；所述履带机构(5)包括履带连接件(501)，所述履带连接件(501)上方设置有履带齿(502)，所述履带齿(502)上方设置有螺栓(503)，所述连接件(501)内壁通过螺栓(503)与连接件(501)内壁螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种双排电驱履带底盘，其特征在于：两个所述驱动轮(1)外侧均设置有安装架(8)，所述安装架(8)后侧设置有电驱总成(6)，所述电驱总成(6)前端面与安装架(8)后侧面固定连接，所述电驱总成(6)输出杆贯穿安装架(8)后侧面延伸至安装架(8)前侧。3.根据权利要求2所述的一种双排电驱履带底盘，其特征在于：所述驱动轮(1)固定套设在电驱总成(6)输出杆表面。4.根据权利要求1所述的一种双排电驱履带底盘，其特征在于：两个所述驱动轮(1)之间设置有结构件(3)，所述结构件(3)左右侧面均固定连接有连接板(7)。5.根据权利要求2所述的一种双排电驱履带底盘，其特征在于：两个所述安装架(8)内壁通过螺杆与连接板(7)内壁螺栓连接。6.根据权利要求4所述的一种双排电驱履带底盘，其特征在于：所述组装机构(2)包括连接块(201)，所述连接块(201)顶面与结构件(3)底面固定连接，所述连接块(201)下方设置有v形架(202)，所述v形架(202)内壁通过转动轴与连接块(201)内壁转动连接，所述v形架(202)后侧设置有两个浮动轮(203)，两个所述浮动轮(203)对称设置，两个所述浮动轮(203)转动轴外端面均贯穿v形架(202)内侧面延伸至v形架(202)外侧，两个所述浮动轮(203)转动轴表面均通过轴承座与v形架(202)内壁转动连接，两个所述浮动轮(203)表面与履带(9)内侧面转动连接。7.根据权利要求6所述的一种双排电驱履带底盘，其特征在于：所述结构件(3)顶面固定连接有梯形架，所述梯形架上方设置有连接架，所述连接架内壁通过螺杆与梯形架内壁螺纹连接，所述连接架后侧设置有托轮(4)，所述托轮(4)转动轴外端面贯穿连接架内侧面延伸至连接架外侧，所述托轮(4)表面与履带(9)内壁转动连接。

技术总结
本实用新型涉及履带底盘技术领域，且公开了一种双排电驱履带底盘，包括驱动轮，所述驱动轮设置有两个，两个所述驱动轮外表面设置有履带，两个所述驱动轮侧面均与履带内侧面啮合，两个所述驱动轮之间设置有组装机构和履带机构；所述履带机构包括履带连接件，所述履带连接件上方设置有履带齿，所述履带齿上方设置有螺栓，所述连接件内壁通过螺栓与连接件内壁螺栓连接。主要用于深海探测，特殊履带齿，有助于在海底的牵引力，前后驱动，提供足够的动力保障，双排链轨，在增加履带强度的情况下，减小了接地比压，防止下陷过深影响双排电驱履带底盘的行驶；通过托轮对履带起到支撑作用，减小履带重力对驱动轮的影响。履带重力对驱动轮的影响。履带重力对驱动轮的影响。


技术研发人员：金长征
受保护的技术使用者：宁波冠亚工程机械有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/2/23