一种摆臂机构和轮胎拆装机的制作方法

1.本发明实施例涉及轮胎拆装领域，尤其涉及一种摆臂机构和轮胎拆装机。


背景技术：

2.目前国内外制造和使用的轮胎拆装机种类很多，结构各异。目前市场上的使用的轮胎拆装机大致分两类，摇臂机构和推拉臂结构的，摇臂结构的是使用起来效率慢，调节时间长，推拉臂结构的使用相对快捷，但占地面积大，机器不能安装在靠墙壁的位置，需要预留一定的空间，留给轮胎拆装机的立柱向后倾斜的空间，受轮胎维修店面的空间限制较大，缺少既能保证轮胎的拆装效率又能满足狭小空间的安装要求的轮胎拆装机。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种摆臂机构和轮胎拆装机，以解决现有轮胎拆装机无法在保证轮胎的拆装效率的同时又能满足狭小空间的安装要求的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种摆臂机构，应用于轮胎拆装机，包括：推拉臂总成、虎钩、伸缩部件和锁紧部；
6.所述推拉臂总成的一端铰接在所述轮胎拆装机的立柱的侧面，另一端用于固定拆胎组件；所述推拉臂总成可绕所述轮胎拆装机的立柱旋转，用于调节所述拆胎组件与待拆卸轮胎之间的距离；
7.所述虎钩包括钩子本体、第一弯钩和第二弯钩；所述钩子本体固定在所述推拉臂总成的上表面；
8.所述伸缩部件包括驱动机构和伸缩机构；所述驱动机构固定在所述轮胎拆装机的立柱上表面；所述伸缩机构与所述第一弯钩铰接；
9.所述锁紧部设置在所述轮胎拆装机的上表面，用于所述第二弯钩落入所述锁紧部后锁紧所述第二弯钩；
10.所述伸缩部件伸长时，所述推拉臂总成通过所述虎钩的推动，围绕所述轮胎拆装机的立柱逆时针旋转，当所述虎钩的第二弯钩落入所述锁紧部时，所述摆臂机构实现在所述轮胎拆装机上的锁紧；
11.所述伸缩部件缩短时，所述推拉臂总成通过所述虎钩的推动，围绕所述轮胎拆装机的立柱顺时针旋转，当所述虎钩的第二弯钩脱离所述锁紧部时，所述摆臂机构实现在所述轮胎拆装机上的解锁。
12.可选的，所述摆臂机构还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述推拉臂总成上，一端固定在所述虎钩的钩子本体上；
13.所述伸缩部件伸长时，所述推拉臂总成绕所述轮胎拆装机的立柱逆时针旋转，此时，所述弹簧呈拉伸状态，带动所述虎钩落入所述锁紧部；
14.所述伸缩部件缩短时，所述推拉臂总成绕所述轮胎拆装机的立柱顺时针旋转，此
时，所述弹簧呈压缩状态，带动所述虎钩脱离所述锁紧部。
15.可选的，所述锁紧部还设有沟槽，所述锁紧部用于所述第二弯钩落入所述沟槽内并滑动预设位移后锁紧所述第二弯钩。
16.可选的，所述伸缩部件还设有控制开关，所述控制开关处于第一状态时，所述伸缩部件呈伸长状态；所述控制开关处于第二状态时，所述伸缩部件呈收缩状态。
17.可选的，所述伸缩部件为气缸驱动部件、电控驱动部件、液压驱动部件中的一种。
18.可选的，所述推拉臂总成的长度可调节。
19.可选的，所述推拉臂总成还包括：拆胎组件，所述拆胎组件固定在所述推拉臂总成的另一端，用于与待拆卸轮胎接触时，分离所述待拆卸轮胎的轮胎和轮毂。
20.可选的，所述拆胎组件的位置可上下调节和/或左右调节。
21.第二方面，本发明实施例提供了一种轮胎拆装机，包括如第一方面任一所述的摆臂机构。
22.可选的，所述轮胎拆装机还设有轮胎固定部，用于将待拆卸轮胎水平固定在所述轮胎拆装机的主体的上表面。
23.在本发明实施例中，推拉臂总成通过虎钩与伸缩部件铰接，伸缩部件伸长时，推拉臂总成通过虎钩的推动，围绕轮胎拆装机的立柱逆时针旋转，当虎钩的第二弯钩落入锁紧部时，摆臂机构实现在轮胎拆装机上的锁紧；伸缩部件缩短时，推拉臂总成通过虎钩的推动，围绕轮胎拆装机的立柱顺时针旋转，当虎钩的第二弯钩脱离锁紧部时，摆臂机构实现在轮胎拆装机上的解锁。本发明提供了一种可在平面内灵活解锁和锁紧待拆卸轮胎的摆臂机构，使用简便、占地空间小，既保证了轮胎的拆装效率又能满足轮胎拆装机在狭小空间的安装要求。
附图说明
24.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
25.图1为本发明实施例提供的一种摆臂机构的结构示意图之一；
26.图2为本发明实施例提供的一种摆臂机构的结构示意图之二；
27.图3为本发明实施例提供的一种轮胎拆装机的结构示意图之一；
28.图4为本发明实施例提供的一种轮胎拆装机的结构示意图之二。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种摆臂机构的结构示意图之一；此时摆臂机构处于锁紧状态；
31.请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种摆臂机构的结构示意图之二；此时摆
臂机构处于解锁状态；
32.本发明提供了一种摆臂机构，应用于轮胎拆装机，包括：推拉臂总成10、虎钩20、伸缩部件30和锁紧部40；
33.所述推拉臂总成10的一端铰接在所述轮胎拆装机的立柱的侧面，另一端用于固定拆胎组件；所述推拉臂总成10可绕所述轮胎拆装机的立柱旋转，用于调节所述拆胎组件与待拆卸轮胎之间的距离；
34.所述虎钩20包括钩子本体22、第一弯钩21和第二弯钩23；所述钩子本体22固定在所述推拉臂总成10的上表面；
35.所述伸缩部件30包括驱动机构31和伸缩机构32；所述驱动机构31固定在所述轮胎拆装机的立柱上表面；所述伸缩机构32与所述第一弯钩21铰接；
36.所述锁紧部40设置在所述轮胎拆装机的上表面，用于所述第二弯钩23落入所述锁紧部40后锁紧所述第二弯钩23；
37.所述伸缩部件30伸长时，所述推拉臂总成10通过所述虎钩20的推动，围绕所述轮胎拆装机的立柱逆时针旋转，当所述虎钩20的第二弯钩23落入所述锁紧部40时，所述摆臂机构实现在所述轮胎拆装机上的锁紧；
38.所述伸缩部件30缩短时，所述推拉臂总成10通过所述虎钩20的推动，围绕所述轮胎拆装机的立柱顺时针旋转，当所述虎钩20的第二弯钩23脱离所述锁紧部40时，所述摆臂机构实现在所述轮胎拆装机上的解锁。
39.本发明实施例中，推拉臂总成通过虎钩与伸缩部件铰接，伸缩部件伸长时，推拉臂总成通过虎钩的推动，围绕轮胎拆装机的立柱逆时针旋转，当虎钩的第二弯钩落入锁紧部时，摆臂机构实现在轮胎拆装机上的锁紧；伸缩部件缩短时，推拉臂总成通过虎钩的推动，围绕轮胎拆装机的立柱顺时针旋转，当虎钩的第二弯钩脱离锁紧部时，摆臂机构实现在轮胎拆装机上的解锁。本发明提供了一种可在平面内灵活解锁和锁紧待拆卸轮胎的摆臂机构，使用简便、占地空间小，既保证了轮胎的拆装效率又能满足轮胎拆装机在狭小空间的安装要求。
40.本发明的一些实施例中，可选的，所述摆臂机构还包括弹簧50，所述弹簧50的一端固定在所述推拉臂总成10上，一端固定在所述虎钩20的钩子本体22上；
41.所述伸缩部件30伸长时，所述推拉臂总成10绕所述轮胎拆装机的立柱逆时针旋转，此时，所述弹簧50呈拉伸状态，带动所述虎钩20落入所述锁紧部40；
42.所述伸缩部件30缩短时，所述推拉臂总成10绕所述轮胎拆装机的立柱顺时针旋转，此时，所述弹簧50呈压缩状态，带动所述虎钩20脱离所述锁紧部40。
43.本发明实施例中，虎钩本体固定在推拉臂总成上表面，并在推拉臂总成和虎钩之间在设置弹簧，用来缓冲伸缩部件进行伸长或缩短启动时的运动冲击，减少了整个摆臂机构在使用过程的振动和摩擦，优化了摆臂机构的平稳性和整体性能。
44.本发明的一些实施例中，可选的，所述锁紧部40还设有沟槽，所述锁紧部40用于所述第二弯钩23落入所述沟槽内并滑动预设位移后锁紧所述第二弯钩23。
45.本发明实施例中，锁紧部设置沟槽时，虎钩在进入锁紧部后还能运动一定距离后再停止，减少了摆臂机构锁紧时的冲击和摩擦，优化了摆臂机构的平稳性和整体性能。
46.本发明的一些实施例中，可选的，所述伸缩部件30还设有控制开关，所述控制开关
处于第一状态时，所述伸缩部件30呈伸长状态；所述控制开关处于第二状态时，所述伸缩部件30呈收缩状态。
47.本发明实施例中，伸缩部件的运动状态可以通过控制开关实现，提高了摆臂机构的自动程度和易用性。
48.本发明的一些实施例中，可选的，对摆臂机构的伸缩部件的运动控制可以为人为即时控制伸缩部件的运动开关，即人为即时选择顺时针旋转或逆时针旋转的运动时刻；也可以为首先经过多次实验后得到控制效果更优的第一伸长时间和第一缩短时间，再在实际应用时，将第一伸长时间和第一缩短时间预置至伸缩部件的控制程序中自动完成轮胎的拆卸。
49.本发明的一些实施例中，可选的，所述伸缩部件30为气缸驱动部件、电控驱动部件、液压驱动部件中的一种。
50.本发明实施例中，伸缩部件可以为气缸驱动部件、电控驱动部件、液压驱动部件中的一种。
51.本发明的一些实施例中，可选的，伸缩部件为气缸驱动部件时，驱动机构为用于压入或排除空气的活塞机构，执行机构为伸缩杆。
52.请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种轮胎拆装机的结构示意图之一；本发明的一些实施例中，可选的，所述推拉臂总成10还包括：拆胎组件11，所述拆胎组件11固定在所述推拉臂总成10的另一端，用于与待拆卸轮胎接触时，分离所述待拆卸轮胎的轮胎和轮毂。
53.本发明的一些实施例中，可选的，所述推拉臂总成10的长度可调节。
54.本发明实施例中，推拉臂总成的长度可调节时，加强了设置在推拉臂总成远端的拆胎组件的位置调节的灵活性，进一步提高了摆臂机构在拆装轮胎时的灵活性，也进一步拓宽了摆臂机构的应用场景。
55.本发明的一些实施例中，可选的，所述拆胎组件11的位置可上下调节和/或左右调节。
56.本发明实施例中，拆胎组件可以包括用于分离轮胎轮毂的拆胎头和用于微调位置的调节机构，所述调节机构可按需进行拆胎组件位置的上下调节和/或左右调节。加强了拆胎组件的位置调节的灵活性，进一步提高了摆臂机构在拆装轮胎时的灵活性，也进一步拓宽了摆臂机构的应用场景。
57.本发明实施例还提供了一种轮胎拆装机，包括如上述任一实施例所述的摆臂机构。
58.请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种轮胎拆装机的结构示意图之一，其中，摆臂机构的各个部件待安装在所述轮胎拆装机上。
59.请参见图4，图4为本发明实施例提供的一种轮胎拆装机的结构示意图之二，其中，摆臂机构的各个部件已安装在所述轮胎拆装机上，且摆臂机构处于锁紧状态以便拆胎组件拆卸轮胎。
60.本发明实施例中，轮胎拆装机的摆臂机构的推拉臂总成通过虎钩与伸缩部件铰接，伸缩部件伸长时，推拉臂总成通过虎钩的推动，围绕轮胎拆装机的立柱逆时针旋转，当虎钩的第二弯钩落入锁紧部时，摆臂机构实现在轮胎拆装机上的锁紧；伸缩部件缩短时，推
拉臂总成通过虎钩的推动，围绕轮胎拆装机的立柱顺时针旋转，当虎钩的第二弯钩脱离锁紧部时，摆臂机构实现在轮胎拆装机上的解锁。本发明提供了一种可在平面内灵活解锁和锁紧待拆卸轮胎的轮胎拆装机，使用简便、占地空间小，既保证了轮胎的拆装效率又能满足轮胎拆装机在狭小空间的安装要求。
61.本发明的一些实施例中，可选的，所述轮胎拆装机还设有轮胎固定部70，用于将待拆卸轮胎水平固定在所述轮胎拆装机的主体的上表面。
62.本发明实施例中，轮胎拆装机的轮胎固定部水平放置在地面上，用于将待拆卸轮胎水平固定在轮胎拆装机的主体的上表面，水平放置轮胎的轮胎拆装机使用时稳定性和安全性更高。
63.本发明的一些实施例中，可选的，轮胎固定部竖直贯穿所述轮胎拆装机主体的上表面设置，待拆卸轮胎套设进轮胎固定部后可沿轮胎固定部的中心轴旋转。控制摆臂机构的伸缩部件进行伸长运动，推拉臂总成通过虎钩的推动，围绕轮胎拆装机的立柱逆时针旋转，当虎钩的第二弯钩落入锁紧部时，虎钩进而挂在轮胎拆装机上，这样摆臂机构实现了在轮胎拆装机上的锁紧；进一步微调推拉臂总成的长度和拆胎组件的上下左右位置，使得固定在推拉臂总成远端的拆胎组件运动至与固定在轮胎固定部上的待拆卸轮胎外表面接触，并进一步将拆胎组件压入轮胎轮毂中，随着轮胎绕轮胎固定部的旋转运动进一步实现整个胎唇与轮毂的分离。
64.本发明的一些实施例中，可选的，当待拆卸轮胎完成拆卸后，控制摆臂机构的伸缩部件进行缩短运动，推拉臂总成通过虎钩的推动，围绕轮胎拆装机的立柱顺时针旋转，当虎钩的第二弯钩脱离锁紧部时，摆臂机构实现在所述轮胎拆装机上的解锁，使得固定在推拉臂总成远端的拆胎组件远离轮胎固定部，取下分离后的轮胎轮毂。此时可以将轮胎取下维修，或更换一个新的轮胎胎唇，重复上述借助拆胎组件的压入步骤和轮胎固定部的旋转实现新的轮胎的安装。
65.本发明的一些实施例中，可选的，对摆臂机构的伸缩部件的运动控制可以为人为即时控制伸缩部件的运动开关，即人为即时选择顺时针旋转或逆时针旋转的运动时刻；也可以为首先经过多次实验后得到控制效果更优的第一伸长时间和第一缩短时间，再在实际应用时，将第一伸长时间和第一缩短时间预置至伸缩部件中自动完成轮胎的拆卸。
66.本发明的一些实施例中，可选的，所述轮胎拆装机的立柱60长度可调节。
67.本发明的一些实施例中，可选的，轮胎拆装机的立柱长度可调节时，优化了轮胎拆装机在拆装轮胎时的灵活性，进一步拓宽了应用场景。
68.上述各实施例中各部件之间的连接及固定方式包括但不限于螺纹连接、螺栓连接、螺钉固定等。
69.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。