一种光电器件机器人自动分类装置的制作方法

1.本实用新型涉及光电器件制备技术领域，具体涉及一种光电器件机器人自动分类装置。


背景技术：

2.在光电器件产品的生产工艺中，封装或耦合完成的光电器件需安装在带电工装内进行高低温各项参数测试，测试完成后，需根据不同的功能参数将光电器件分类至分选盒中。
3.现有技术中，通常是通过人工来进行识别，然后通过人工镊子夹取光电器件将其进行分类，但是人工夹取不仅效率低，无法满足生产需求，同时还存在一定的误差。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种光电器件机器人自动分类装置，用于将带电工装内的光电器件分类至分选盒中，包括：机体，
5.以及设于所述机体上的工装固定机构、分选盒固定机构以及夹取机构；
6.其中，所述工装固定机构包括工装固定架，以及设于所述工装固定架上的支撑柱及轴承；
7.所述工装固定架的一侧具有开口，所述具有开口的一侧为工装推拉口；
8.所述工装固定架上水平设有支撑板，所述支撑板与支撑柱相连，所述支撑柱用于支撑带电工装。
9.可选地，所述分选盒固定机构包括：分选盒固定架，
10.以及设于所述分选盒固定架上的第一定位板、第二定位板及第三定位板；
11.其中，所述第一定位板与所述第三定位板相对设置，用于与分选盒的两侧相抵接后对分选盒进行限位。
12.可选地，所述分选盒固定机构包括：
13.伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述第三定位板相连。
14.可选地，所述分选盒固定架上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔为固定孔；
15.所述第二定位板上开设有多个通孔，所述通孔为调节孔，所述调节孔与固定孔相匹配。
16.可选地，所述调节孔为条形。
17.可选地，所述夹取机构包括多轴机器人，设于所述多轴机器人上的平行气缸，以及与所述平行气缸相连的夹取头。
18.可选地，所述轴承设于所述推拉口的两侧以及远离所述推拉口的一侧。
19.通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：
20.通过设置工装固定机构固定带电工装，设置分选盒固定机构固定分选盒，通过夹取机构将带电工装中的光电器件夹取至分选盒中，解决了人工夹取光电器件效率低的技术
问题，实现了自动夹取光电器件并将其分类至分选盒中的技术效果。
附图说明
21.图1为本实用新型一种光电器件机器人自动分类装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型一种光电器件机器人自动分类装置中工装固定机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型一种光电器件机器人自动分类装置中工装固定机构(另一视角)的结构示意图；
24.图4为本实用新型一种光电器件机器人自动分类装置中分选盒固定机构的结构示意图；
25.图5为本实用新型一种光电器件机器人自动分类装置中夹取机构的结构示意图；
26.图6为图5中a部分的放大图。
27.其中，附图标记的含义如下：
28.1、机体；11、工作台；
29.2、工装固定机构；21、工装固定架；211、工装推拉口；212、支撑板；22、支撑柱；23、轴承；
30.3、分选盒固定机构；31、分选盒固定架；311、固定孔；32、第一定位板；33、第二定位板；331、调节孔；34、第三定位板；35、伸缩气缸；
31.4、夹取机构；41、多轴机器人；42、平行气缸；43、夹取头。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.请参阅图1-图6，本实用新型提供了一种光电器件机器人自动分类装置，所述光电器件机器人自动分类装置在实际应用时，为将带电工装内的光电器件分类至相对应的分选盒中，其包括机体1，以及设于所述机体1上的工装固定机构2、分选盒固定机构3以及夹取机构4。在此需要说明的是，本实施例中，所述带电工装为安装光电器件进行高低温等各项参数测试的测试工具，所述分料盒为收纳光电器件的容器。
35.进一步地，所述机体1为长方体形结构，其上表面为工作台11，用于设置工装固定机构2、分选盒固定机构3以及夹取机构4。
36.进一步地，所述工装固定机构2设于工作台11上，用于固定带电工装，包括工装固定架21，以及设于所述工装固定架21上的支撑柱22及轴承23，其中，所述工装固定架21为一
侧具有开口的方形固定架，所述具有开口的一侧为工装推拉口211，可经工装推拉口211将带电工装推入工装固定架21或者从工装固定架21中将带电工装拉出，以更换带电工装。
37.进一步地，所述工装固定架21上水平设有一支撑板212，所述支撑板212与支撑柱22相连，用于固定支撑柱22，从而利用支撑柱22支撑带电工装。可以理解的是，通过设置支撑柱22支撑带电工装，从而使带电工装中的光电器件处于悬空状态，可有效避免光电器件的管脚与工装固定架21发生机械碰撞而导致光电器件发生形变。
38.进一步地，所述推拉口211的两侧设有轴承23，用于辅助带电工装进行推拉。另外，所述工装固定架21上远离推拉口211的一侧设有轴承23，用于对带电工装进行限位。
39.进一步地，所述分选盒固定机构3包围工装固定机构2设置，用于固定分选盒，其包括分选盒固定架31，设于所述分选盒固定架31上的第一定位板32、第二定位板33及第三定位板34，以及与所述第三定位板34相连的伸缩气缸35。其中，所述分选盒固定架31为长方体形结构，其顶部用于放置分选盒，所述第一定位板32与所述第三定位板34相对设置，分别位于分选盒的两侧，所述第一定位板32与所述第三定位板34用于分别与分选盒的两侧相抵接后对分选盒进行限位。
40.在一个优选地实施方式中，所述第一定位板32固定于分选盒固定架31上，所述第三定位板34与伸缩气缸35相连，可通过伸缩气缸35工作使第三定位板34在分选盒固定架31上移动，调整所述第一定位板32与第三定位板34之间的间距，以适应各种规格的分选盒。
41.进一步地，所述第二定位板33位于所述分选盒的前端，用于对分选盒进行限位，其中，所述分选盒固定架31上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔为固定孔311，所述第二定位板33上开设有多个条形通孔，所述环形通孔为调节孔331，所述调节孔331与固定孔311相匹配，可通过螺栓穿过调节孔331后与固定孔311螺纹连接，从而将第二定位板33固定在分选盒固定架31上。
42.可以理解的是，通孔将调节孔331的形状设置为条形，从而使得操作人员能够根据分选盒的尺寸来调整第二定位板33的位置，以适应各种尺寸的分选盒。
43.所述夹取机构4设于所述工作台11上，用于将带电工装中的光电器件夹取至分选盒中，所述夹取机构4包括多轴机器人41，设于所述多轴机器人41上的平行气缸42，以及与所述平行气缸42相连的夹取头43。进一步地，平行气缸42可通过夹爪的闭合或张开，起到夹取或抓取工件的作用(又名手指气缸或气动手指：利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置)。所述平行气缸42的夹爪与夹取头43相连，通过传动夹取头43张开后闭合的方式，起到夹取光电器件的作用。
44.可以理解的是，通过在光电器件机器人自动分类装置中设置光源，利用背照的光源透过工装孔，然后利用位于多轴机器人41头部摄像头识别孔的位置，从而识别光电器件的位置，进而利用夹取头43夹取带电工装中的光电器件然后后将其分类至相对应的分选盒中。
45.最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。