洗涤装置的制作方法

1.本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种洗涤装置。


背景技术：

2.随着社会快速发展以及人们生活节奏的加快，人们对生活的舒适度也提出了更高的要求，由此对于衣物的洗涤需求也不断提高。
3.现有的洗涤装置通常工作时主要依靠驱动机构驱动内筒正反转过程中衣物在筒内翻滚并和内筒的提升筋摩擦实现对衣物的洗涤。
4.但是，受原理和结构上的限制，现有的洗涤装置在洗涤过程中存在洗涤效果差、衣物缠绕以及衣物磨损的问题。
5.相应地，本领域需要一种新的洗涤装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗涤装置在洗涤过程中存在洗涤效果差、衣物缠绕以及衣物磨损的问题，本发明提供了一种洗涤装置，包括洗涤腔室，还包括有设置在所述洗涤腔室内的驱动组件、传动组件、揉搓组件，所述洗涤腔室内还设置有横梁，所述横梁既可自转又可上下滑动地设置在所述洗涤腔室内，所述驱动组件固定设置在所述横梁上并与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述揉搓组件连接，所述揉搓组件可前后滑动地设置在所述横梁上，所述驱动组件设置成能够驱动所述揉搓组件相对于所述洗涤腔室前后运动以实现衣物的揉搓，所述驱动组件、所述传动组件和所述揉搓组件设置成整体能够跟随所述横梁在所述洗涤腔室内转动和上下滑动靠近或远离所述洗涤腔室的底部。
7.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤腔室内设置有旋转轴座，在所述旋转轴座内设置有上下方向上的轴槽，相应地所述横梁上设置有旋转轴，所述旋转轴插入所述轴槽内，以实现所述横梁既可自转又可上下滑动地设置在所述洗涤腔室内；并且/或者，所述驱动组件为电机和电机座，所述电机座固定设置在所述横梁上，所述电机固定设置在所述电机座上；并且/或者，所述揉搓组件包括揉搓板和连接件，所述连接件与所述传动组件固定连接，所述揉搓板与所述连接件固定连接；并且/或者，所述传动组件为齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述齿条与所述揉搓组件固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接。
8.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述传动组件为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠与所述驱动组件传动连接，套设在所述丝杠上的螺母与所述揉搓组件固定连接。
9.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述横梁上还设置有滑轨，相应地所述揉搓组件上设置有滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上，以使所述揉搓组件可前后滑动地设置在所述横梁上。
10.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述横梁的端部还连接有旋转电机，所述旋
转电机设置成能够驱动所述横梁自转。
11.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤腔室的内侧壁上还设置有上下方向上的轴槽，相应地所述横梁上设置有旋转轴，所述旋转轴插入所述轴槽内，以实现所述横梁既可自转又可上下滑动地设置在所述洗涤腔室内。
12.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤装置还包括有衣物束缚件，所述衣物束缚件固定设置在所述揉搓组件靠近所述洗涤腔室的底部的一侧。
13.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述揉搓组件包括揉搓板，所述揉搓板上设置有能够使水流通过的第一通道，所述第一通道包括第一开口和第二开口，所述第一通道与所述揉搓板的底面成一定角度，以实现所述第一开口的高度高于所述第二开口，所述第一开口大于所述第二开口。
14.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述揉搓板上还设置有能够使水流通过的第二通道，所述第二通道与所述揉搓板的底面成一定角度，所述第二通道与所述第一通道不相交且倾斜方向相反，所述第二通道包括第三开口和第四开口，以实现所述第三开口的高度高于所述第四开口，所述第三开口大于所述第四开口。
15.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤装置还包括位置传感器和紊流组件，所述位置传感器设置在所述揉搓组件前后运动的运行轨迹的中间部分，所述紊流组件设置在所述洗涤腔室的侧壁上。
16.本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，洗涤装置包括洗涤腔室，还包括有设置在洗涤腔室内的驱动组件、传动组件、揉搓组件，洗涤腔室内还设置有横梁，横梁既可自转又可上下滑动地设置在洗涤腔室内，驱动组件固定设置在横梁上并与传动组件驱动连接，传动组件与揉搓组件连接，揉搓组件可前后滑动地设置在横梁上，驱动组件设置成能够驱动揉搓组件相对于洗涤腔室前后运动以实现衣物的揉搓，驱动组件、传动组件和揉搓组件设置成整体能够跟随横梁在洗涤腔室内转动和上下滑动靠近或远离洗涤腔室的底部。
17.通过上述设置方式，驱动组件、传动组件和揉搓组件能够整体随横梁在洗涤腔室内转动以及上下滑动靠近或远离洗涤腔室的底部，一方面能够方便衣物的取放，同时使得洗涤腔室易于清洗，另一方面在洗涤过程中通过驱动组件、传动组件以及揉搓组件自身的重力效应，使得揉搓组件更好的压紧衣物。并且在驱动组件以及传动组件的配合下，实现了揉搓组件对衣物的揉搓洗涤，最终通过揉搓洗涤的方式提高了该洗涤装置对衣物的洗涤效果，同时避免了衣物缠绕，并且减少了对衣物的磨损。
附图说明
18.下面参照附图来描述本发明的洗涤装置。附图中：
19.图1为洗涤装置的立体结构示意图；
20.图2为洗涤装置的平面结构示意图；
21.图3为横梁与旋转轴座连接结构的局部放大图；
22.图4为具有第一通道和第二通道的揉搓板的结构示意图；
23.图5为具有第一通道和第二通道的揉搓板的左侧端面的结构示意图；
24.图6为具有第一通道和第二通道的揉搓板从第一通道a-a处剖开的结构示意图；
25.图7为具有第一通道和第二通道的揉搓板从第二通道b-b处剖开的结构示意图。
26.附图标记列表：
27.1-洗涤腔室；11-上盖；
28.2-驱动组件；21-电机；22-电机座；23-驱动板；
29.3-传动组件；31-齿轮；32-齿条；
30.4-揉搓组件；
31.41-揉搓板；411-第一通道；4111-第一开口；4112-第二开口；412-第二通道；4121-第三开口；4122-第四开口；413-揉搓筋；
32.42-连接件；
33.43-滑块；
34.5-横梁；51-旋转轴；52-滑轨；
35.6-旋转轴座；61-轴槽；
36.7-衣物束缚件；
37.8-紊流组件。
具体实施方式
38.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以齿轮齿条啮合传动为例对传动组件的结构进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他各种结构的传动组件，只要该传动组件的结构能够满足带动揉搓组件相对于洗涤腔室前后运动，以实现对衣物的揉搓洗涤即可。例如，传动组件为滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与驱动组件传动连接，套设在丝杠上的螺母与揉搓组件固定连接。
39.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.现有的洗涤装置的洗涤方式主要依靠驱动机构驱动内筒正反转过程中衣物在筒内翻滚并和内筒的提升筋摩擦实现对衣物的洗涤，由此，通常会存在衣物清洁程度不够，尤其是衣物各个角落的污垢，这使得我们在使用洗涤装置洗涤衣物之前通常需要用传统的手工搓洗方式将衣物各个角落进行搓洗，给人们带来很多不便。
42.因此，本发明提供了一种具有揉搓洗涤方式并且驱动组件、传动组件和揉搓组件能够整体随横梁在洗涤腔室内转动以及上下滑动靠近或远离洗涤腔室的底部的洗涤装置，以模拟手工搓洗，提高衣物洗涤效果，同时实现衣物方便取放以及洗涤腔室易于清洗，并且
在洗涤过程中通过驱动组件、传动组件以及揉搓组件自身的重力效应，使得揉搓组件更好的压紧衣物，从而进一步提高洗涤效果。此外，揉搓洗涤方式还能够免衣物缠绕，以及减少对衣物的磨损。
43.首先参照图1-3，对本发明的洗涤装置进行描述。
44.如图1-2所示，为解决现有的洗涤装置在洗涤过程中存在洗涤效果差、衣物缠绕以及衣物磨损的问题，本发明的洗涤装置包括洗涤腔室1，还包括有设置在洗涤腔室1内的驱动组件2、传动组件3、揉搓组件4，洗涤腔室1内还设置有横梁5，横梁5既可绕x轴自转又可沿z轴上下滑动地设置在洗涤腔室1内，驱动组件2固定设置在横梁5上并与传动组件3驱动连接，传动组件3与揉搓组件4连接，揉搓组件4可沿x轴前后滑动地设置在横梁5上，驱动组件2设置成能够驱动揉搓组件4相对于洗涤腔室1沿x轴前后运动以实现衣物的揉搓，驱动组件2、传动组件3和揉搓组件4设置成整体能够跟随横梁5在洗涤腔室1内绕x轴转动和沿z轴上下滑动靠近或远离洗涤腔室1的底部。
45.通过上述设置方式，驱动组件2、传动组件3和揉搓组件4能够整体随横梁5在洗涤腔室1内绕x轴转动以及沿z轴上下滑动靠近或远离洗涤腔室1的底部，一方面能够方便衣物的取放，同时使得洗涤腔室1易于清洗，另一方面在洗涤过程中通过驱动组件2、传动组件3以及揉搓组件4自身的重力效应，使得揉搓组件4更好的压紧衣物。并且在驱动组件2以及传动组件3的配合下，实现了揉搓组件4对衣物的揉搓洗涤，最终通过揉搓洗涤的方式提高了该洗涤装置对衣物的洗涤效果，同时避免了衣物缠绕，并且减少了对衣物的磨损。
46.下面进一步参照图1-7，对本发明的洗涤装置进行详细描述。
47.如图1-3所示，在一种可能的实施方式中，洗涤腔室1内设置有旋转轴座6，在旋转轴座6内设置有上下方向上的轴槽61，相应地横梁5上设置有旋转轴51，旋转轴51插入轴槽61内，以实现横梁5既可自转又可上下滑动地设置在洗涤腔室1内。
48.在本实施例中，通过将旋转轴51插入轴槽61内，以使得横梁5能够绕自身轴线转动以及能够沿轴槽61上下滑动，为带动驱动组件2、传动组件3以及揉搓组件4整体随横梁5转动以及沿轴槽61上下滑动提供了可实施的技术方案。
49.可以理解的是，虽然在本实施例中是以洗涤腔室1内设置有旋转轴座6，在旋转轴座6内设置有上下方向上的轴槽61，相应地横梁5上设置有旋转轴51，旋转轴51插入轴槽61内为例对横梁5与洗涤腔室1之间的连接关系进行说明的，但是，本实施例中横梁5与洗涤腔室1之间的连接关系并不局限于此，只要横梁5能够在洗涤腔室1内实现既能够自转又能够上下滑动即可。例如，洗涤腔室1的内侧壁上还设置有上下方向上的轴槽61，相应地横梁5上设置有旋转轴51，旋转轴51插入轴槽61内，以实现横梁5既可自转又可上下滑动地设置在洗涤腔室1内。
50.为了进一步实现对衣物的揉搓洗涤，在本实施例中，对驱动组件2、传动组件3以及揉搓组件4作出了如下设计：
51.驱动组件2为电机21和电机座22，电机座22固定设置在横梁5上，电机21固定设置在电机座22上；
52.传动组件3为齿轮31和齿条32，齿轮31设置在电机21的输出轴上，齿条32与揉搓组件4固定连接，齿轮31与齿条32啮合连接；
53.揉搓组件4包括揉搓板41和连接件42，连接件42与传动组件3固定连接，揉搓板41
与连接件42固定连接。
54.通过对上述驱动组件2、传动组件3以及揉搓组件4的设计，使得通过电机21带动齿轮31转动、齿轮31与齿条32的啮合传动以及齿条32带动揉搓组件4，以使得揉搓组件4相对于洗涤腔室1前后运动，从而实现对衣物的揉搓洗涤。
55.可以理解的是，虽然在本实施例中是以齿轮齿条啮合传动为例对传动组件3的结构进行说明的，但是，本实施例中传动组件3的结构并不局限于此，只要该传动组件3的结构能够满足带动揉搓组件4相对于洗涤腔室1前后运动，以实现对衣物的揉搓洗涤即可。例如，传动组件3为滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠(图中未示出)与驱动组件2传动连接，套设在丝杠上的螺母(图中未示出)与揉搓组件4固定连接。除此之外，驱动组件2也不仅限于电机传动，还可以是伸缩杠直接推动揉搓组件4前后移动，伸缩杠可以是液压缸、气缸等。
56.需要说明的是，在本实施例中，上述揉搓板41上还设置有揉搓筋413，该揉搓筋413可以是横条筋或竖条筋，其中，筋的形状可以是连续的，也可以是断续的，还可以是各种造型的凸起、凸轮以及可以转动的轮子等。此外，本实施例的洗涤装置还包括驱动板23，其可以是电路板，以实现对电机21的驱动控制。
57.为了使得揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动的过程中不发生方向偏离，在本实施例中，横梁5上还设置有滑轨52，相应地揉搓组件4上设置有滑块43，滑块43可滑动地设置在滑轨52上，以使揉搓组件4可前后滑动地设置在横梁5上。
58.通过在横梁5上增设滑轨52，并在揉搓组件4上设置滑块43，使滑块43与滑轨52之间滑动连接，以保证揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动的过程中方向不偏离，从而提高揉搓洗涤的洗涤效果。
59.为了进一步方便横梁5在洗涤腔室1内转动，在本实施例中，横梁5的端部还连接有旋转电机(图中未示出)，旋转电机设置成能够驱动横梁5自转。
60.通过在横梁5端部增设旋转电机，并通过旋转电机驱动横梁5转动，使得横梁5自身以及驱动组件2、传动组件3、揉搓组件4整体随横梁5在洗涤腔室1中转动变得更加容易操作。
61.为了防止揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动以揉搓衣物的过程中衣物跑偏，洗涤装置还包括有衣物束缚件7，衣物束缚件7固定设置在揉搓组件4靠近洗涤腔室1的底部的一侧。在本实施例中，上述衣物束缚件7可以是合成纤维或者天然纤维材质的网兜、网袋、布袋中的任一种，也可以是橡胶囊或者硅胶囊中的任一种。
62.通过在洗涤装置中设置用于束缚衣物的衣物束缚件7，并将该衣物束缚件7固定设置在揉搓组件4靠近洗涤腔室1的底部的一侧，使得揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动以揉搓衣物的过程中，衣物束缚件7对衣物进行束缚，防止在对衣物揉搓的过程中衣物跑偏，从而提高揉搓洗涤的洗涤效果。
63.如图4-7所示，在一种可能的实施方式中，揉搓组件4包括揉搓板41，揉搓板41上设置有能够使水流通过的第一通道411，第一通道411包括第一开口4111和第二开口4112，第一通道411与揉搓板41的底面成一定角度，以实现第一开口4111的高度高于第二开口4112，第一开口4111大于第二开口4112。
64.在本实施例中，通过将第一通道411的第一开口4111设置成高于第二开口4112的机构，揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动以揉搓衣物的过程中，根据重力效果水流将
会从第一通道411的第一开口4111流入，并从第二开口4112流出，流出的部分刚好对应于衣物刚刚完成揉搓的部分，从而实现通过水流对揉搓完成的部分衣物进行冲散，进而提高揉搓洗涤的效果。
65.此外，为了进一步提高在揉搓洗涤的过程中水流对揉搓完成的部分衣物的冲散效果，提升水流的汇聚作用，加速水流的流速，在本实施例中，还将第一通道411的第一开口4111和第二开口4112设置为第一开口4111大于第二开口4112。
66.由于揉搓过程是往复运动的，为了进一步提高在揉搓洗涤的过程中水流对揉搓完成的部分衣物的冲散效果，在本实施例中，揉搓板41上还设置有能够使水流通过的第二通道412，第二通道412与揉搓板41的底面成一定角度，第二通道412与第一通道411不相交且倾斜方向相反，第二通道412包括第三开口4121和第四开口4122，以实现第三开口4121的高度高于第四开口4122，第三开口4121大于第四开口4122。
67.在本实施例中，通过在揉搓板41上设置能够使水流通过的第二通道412，与第一通道411的方案相似，根据重力效果水流会从第二通道412的第三开口4121流入，并从第四开口4122流出，由于设置有两种不同的水流通道，在往复过程中均能够对揉搓完成的部分衣物进行冲散，从而提高揉搓洗涤的效果。需要说明的是，在本实施例中，第一通道411与第二通道412倾斜方向相反指的是第一通道411由揉搓板41的左上方通向揉搓板41的右下方，第二通道412由揉搓板41的左下方通向揉搓板41的右上方，如图6-7所示。
68.同样地，为了更好地实现在揉搓洗涤的过程中水流对揉搓完成的部分衣物的冲散效果，在本实施例中，将第二通道412的第三开口4121和第四开口4122设置为第三开口4121大于第四开口4122。
69.如图2所示，在一种可能的实施方式中，洗涤装置还包括位置传感器(图中未示出)和紊流组件8，位置传感器设置在揉搓组件4前后运动的运行轨迹的中间部分，紊流组件8设置在洗涤腔室1的侧壁上。其中，位置传感器的形式多样，可以光学传感器、超声传感器等，同样地，紊流组件8也可以是多种形式，例如图2中叶轮的形式，还可以是喷水口、喷气口等形式，只要能够冲开衣物即可。
70.在本实施例中，通过在洗涤装置中设置位置传感器和紊流组件8，并通过位置传感器和紊流组件8的配合，以实现在揉搓组件4对衣物进行揉搓洗涤的过程中，紊流组件8通过对水流的搅动以达到进一步冲散衣物的效果。此外，将位置传感器设置在揉搓组件4前后运动的运行轨迹的中间部分，并将紊流组件8设置在洗涤腔室1的侧壁上。通过位置传感器可实现对揉搓组件4所处位置的精准定位，以判断揉搓组件4是否处于揉搓衣物的状态，并结合将紊流组件8设置在洗涤腔室1的侧壁上，当位置传感器检测到揉搓组件4揉搓完成后，并将信号传递给洗涤装置的处理器，此时洗涤装置控制紊流组件8启动，以通过对水流的搅动以达到冲散衣物的效果，当位置传感器检测到揉搓组件4还在揉搓过程中，便控制紊流组件8不启动，节约能源。通过位置传感器和紊流组件8的配合，以提高在衣物揉搓洗涤过程中对衣物的冲散效果，进而提高揉搓洗涤的洗涤效果。
71.此外，在本实施例中，本发明的洗涤装置还包括上盖11，该上盖11安装在洗涤腔室1的上方，并与洗涤腔室1的侧壁铰接。
72.综上所述，本发明的洗涤装置的驱动组件2、传动组件3和揉搓组件4能够整体随横梁5在洗涤腔室1内转动以及上下滑动靠近或远离洗涤腔室1的底部，一方面能够方便衣物
的取放，同时使得洗涤腔室1易于清洗，另一方面在洗涤过程中通过驱动组件2、传动组件3以及揉搓组件4自身的重力效应，使得揉搓组件4更好的压紧衣物。并且在驱动组件2以及传动组件3的配合下，实现了揉搓组件4对衣物的揉搓洗涤，最终通过揉搓洗涤的方式提高了该洗涤装置对衣物的洗涤效果，同时避免了衣物缠绕，并且减少了对衣物的磨损。
73.进一步地，通过在揉搓组件4上设置不同形式的能够使水流通过的通道，以使揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动的过程中水流能够通过揉搓组件4流向刚刚完成揉搓的部分，从而提高水流对揉搓完成的部分衣物的冲散效果，进而提高揉搓洗涤的洗涤效果。
74.此外，通过在洗涤装置中设置位置传感器和紊流组件8，并通过位置传感器和紊流组件8的配合，以实现揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动的过程中，紊流组件8通过对水流的搅动以达到进一步冲散衣物的效果。
75.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
76.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
77.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。