涂覆模块、涂固装置及其涂固方法与流程

1.本发明涉及涂固技术领域，特别是涉及一种涂覆模块、涂固装置及其涂固方法。


背景技术：

2.近年来随着科学技术的发展，涂固装置作为一种涂层成型器具，用于将涂液涂覆在待涂固件上，并进行涂液固化操作，以方便快捷地获取精确的涂层结构，广泛应用于医疗器械、电力器械、化学器械等领域中。
3.目前，针对长导丝导管的涂固装置主要采用浸入式涂覆方法，通常利用储液槽或储液管盛放涂液，但是储液槽或储液管的存在一定程度上会增大涂固装置的空间，不利于小型化设计，并且储液槽或储液管与外界接触的面积比较大，在涂覆固化的过程中涂液极易挥发，造成生产成本上升，而且随着浸涂作业时间及次数的增多，储液槽或储液管内的涂液会被污染，如果不及时更换涂液会导致产品涂覆质量下降，而更换储液槽或储液管的涂液一般操作较为麻烦，同时会造成剩余涂液的浪费，导致资源浪费，不利于控制生产成本。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有涂固装置尺寸较大、生产成本高、涂固质量差的问题，提供一种涂覆模块、涂固装置及其涂固方法。
5.本发明提供了一种涂覆模块，与设有待涂固件的挂料模块相配合，包括：
6.第一驱动单元，具有用于提供沿竖直方向移动的驱动力的至少一输出端；
7.至少一涂覆单元，所述涂覆单元包括支撑件及多个碗涂件，所述支撑件的一端安装于所述第一驱动单元的输出端，另一端伸入到所述待涂固件的下方，所述支撑件上开设有沿竖直方向贯穿的多个第一槽孔，所述碗涂件可拆卸地安装于所述第一槽孔内，且开设有沿竖直方向贯穿的第一通孔，所述碗涂件与贯穿所述第一通孔的待涂固件相配合形成用于存储涂液的储液空间。
8.在上述涂覆模块中，储液空间内添加适量涂液，第一驱动单元动作，其输出端带动支撑件沿竖直方向相对挂料模块运动，碗涂件随着支撑件相对待涂固件运动，以在待涂固件上进行涂覆操作；由于每一待涂固件对应一碗涂件，碗涂件的结构相对于现有储液槽或储液管尺寸较小，所占用空间较小，有利于实现涂覆模块的小型化；碗涂件内用于该待涂固件涂覆操作的涂液较少且可控，与外界的接触面积较少，挥发量随之减少，能够避免资源浪费，减少生产成本；并且在涂液存在污染时能够从第一槽孔内取下碗涂件进行更新替换，以确保涂液的清洁程度，保证涂覆质量。
9.在其中一个实施例中，所述第一驱动单元包括多个第一驱动机构，多个所述第一驱动机构沿与竖直方向相垂直的第一方向间隔设置；
10.涂覆单元的数目为多个，多个所述涂覆单元沿竖直方向依次设置，且在竖直方向上相邻两个所述涂覆单元上的多个所述碗涂件正对设置。
11.在其中一个实施例中，每一所述第一驱动机构包括第一动力源及丝杠，所述丝杠
沿竖直方向延伸，且与所述第一动力源传动连接；一所述支撑件与一所述丝杠螺纹连接。
12.在其中一个实施例中，所述支撑件包括：
13.连接板，一端与所述丝杠螺纹连接，另一端伸入到所述待涂固件的下方；
14.支撑板，包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述连接板相连接，所述第二板体与所述第一板体相连接，且沿第二方向相对所述连接板悬置设置，所述第二方向分别与所述第一方向、竖直方向相垂直；
15.多个所述第一槽孔开设于所述支撑板，所述第一槽孔与所述碗涂件可拆卸连接。
16.在其中一个实施例中，所述第一槽孔开口于所述第二板体远离所述第一板体的侧面，且沿垂直于竖直方向的截面形状为几字形，所述碗涂件为柔性碗状结构，套设且贴合在所述待涂固件外侧，所述碗涂件外表面上开口有环状卡槽，所述卡槽与所示第一槽孔卡接配合。
17.在其中一个实施例中，所述连接板沿垂直于所述第二方向的截面形状中远离所述丝杠的一侧具有楔形区域，沿竖直方向相邻两个楔形区域的斜率相同，且倾斜方向相反。
18.另外，本发明还提供了一种涂固装置，包括：
19.壳体，内部形成有涂覆区，所述涂覆区内具有初始位及加料位；
20.至少一固化模块，设于所述壳体内，包括一端开口的箱体及设于所述箱体的光源；
21.如权上述任一项技术方案所述的涂覆模块，设置于所述涂覆区，第一驱动单元的输出端用于提供沿竖直方向在所述初始位和所述加料位往复移动的驱动力；
22.挂料模块，设于所述壳体内，隔离所述箱体开口和所述涂覆模块，与所述箱体配合形成固化区，用于装载并驱动待涂固件自转；
23.控制模块，分别与所述第一驱动单元通信连接。
24.在上述涂固装置中，控制模块控制第一驱动单元动作，第一驱动单元的输出端带动支撑件沿竖直方向移动至初始位，在初始位可以直接安装碗涂件，也可以在涂液存在污染时从第一槽孔内更新碗涂件，以确保涂液的清洁程度，保证涂覆质量；然后将碗涂件套设在待涂固件上，待涂固件安装在挂料模块上，控制模块控制第一驱动单元动作，第一驱动单元的输出端带动涂覆模块移动至加料位，并对储液空间内添加适量涂液，第一驱动单元动作，其输出端带动支撑件沿竖直方向向下运动，碗涂件随着支撑件相对待涂固件向下运动，以在待涂固件上进行涂覆操作，并且在涂覆完成后通过固化模块进行固化操作；由于每一待涂固件对应一碗涂件，碗涂件的结构相对于现有储液槽或储液管尺寸较小，所占用空间较小，有利于实现涂固装置的小型化；碗涂件内用于该待涂固件涂覆操作的涂液较少且可控，与外界的接触面积较少，挥发量随之减少，能够避免资源浪费，减少生产成本。
25.在其中一个实施例中，涂固装置还包括第二驱动单元及至少一治具，所述第二驱动单元与所述控制模块通信连接，且输出端用于提供沿竖直方向在所述初始位和所述加料位往复移动的驱动力，所述治具用于装载所述待涂固件，位于所述支撑件正上方，且安装于所述第二驱动单元的输出端。
26.在其中一个实施例中，所述固化模块还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括遮挡门及第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述控制模块通信连接，且固定端安装于所述箱体上，输出端提供用于驱动所述遮挡门在遮挡和露出所述箱体开口之间切换的驱动力。
27.在其中一个实施例中，所述壳体包括开关门及第四驱动单元，所述壳体上开设有
操作口，所述操作口的开闭状态与所述箱体开口相反，所述第三驱动单元与所述控制模块通信连接，且固定端安装于所述壳体上，输出端提供用于驱动所述开关门在遮挡和露出所述操作口之间切换的驱动力。
28.在其中一个实施例中，所述挂料模块还包括承载板，所述承载板上设置有所述治具，所述第二驱动单元包括气缸及滑台，所述气缸与控制模块通信连接，固定端安装于所述壳体，输出端沿竖直方向伸缩，所述滑台的一端安装于所述气缸的输出端，另一端与所述承载板相连接。
29.另外，本发明还提供了一种如上述任一项技术方案所述的涂固装置的涂固方法，包括：
30.步骤s901、在初始位安装或更新碗涂件，并且待涂固件穿过第一通孔并安装在挂料模块上；
31.步骤s902、控制模块控制第一驱动单元动作，带动碗涂件移动至加料位，并在所述碗涂件和所述待涂固件所形成的储液空间内进行加液；
32.步骤s903、控制模块控制第一驱动单元动作，带动碗涂件下降至设定位置；
33.步骤s904、光源照射完成涂覆的待涂固件设定时间。
34.在上述涂固装置的涂固方法中，首先通过步骤s901，控制模块控制第一驱动单元动作，第一驱动单元的输出端带动支撑件沿竖直方向移动至初始位，在初始位更新碗涂件，然后将碗涂件套设在待涂固件上，待涂固件安装在挂料模块上；然后通过步骤s902，控制模块控制第一驱动单元动作，第一驱动单元的输出端带动涂覆模块移动至加料位，并对储液空间内添加适量涂液；接着通过步骤s903，控制模块控制第一驱动单元动作，其输出端带动支撑件沿竖直方向向下运动，碗涂件随着支撑件相对待涂固件向下运动，以在待涂固件上进行涂覆操作；最后通过步骤s904，在涂覆完成后光源照射完成涂覆的待涂固件设定时间，以进行固化操作；上述涂固装置的涂固方法逻辑简单、易于实现，能够较为方便地实现低成本、高质量的涂固操作。
附图说明
35.图1为本发明一实施例中涂固装置去除壳体后的结构示意图；
36.图2为本发明一实施例中涂覆模块的结构示意图；
37.图3为图1中e位置的放大示意图；
38.图4为本发明一实施例中碗涂件的剖视图；
39.图5为本发明一实施例中碗涂件与、待涂固件以及涂液所形成的模块的剖视图；
40.图6为本发明一实施例中涂固装置的结构示意图；
41.图7为本发明一实施例中固化模块的结构示意图；
42.图8为本发明一实施例中挂料模块的结构示意图；
43.图9为本发明一实施例中涂固装置的涂固方法流程图。
44.附图标记：
45.10、涂固装置；a、涂覆区；b、固化区；z、竖直方向；x、第一方向；y、第二方向；c、储液空间；
46.100、壳体；110、外壳；120、机架；130、开关门；140、第四驱动单元；
47.200、固化模块；210、箱体；220、光源；230、遮挡组件；231、遮挡门；232、第三驱动单元；233、遮光板；
48.300、涂覆模块；310、第一驱动单元；311、第一驱动机构；3111、第一动力源；3112、丝杠；3113、滑轨；320、涂覆单元；321、支撑件；3211、第一槽孔；3212、连接板；d、楔形区域；3213、支撑板；3214、第一板体；3215、第二板体；322、碗涂件；3221、第一通孔；3222、卡槽；
49.400、挂料模块；410、第二驱动单元；411、气缸；412、滑台；420、治具；421、载轴；422、齿轮传动机构；423、第二动力源；430、承载板；440、固定件；
50.20、待涂固件；
51.30、涂液。
具体实施方式
52.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
58.下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
59.如图1、图2以及图3所示，本发明提供了一种涂覆模块300，与设有待涂固件20的挂料模块400相配合，作为涂固装置10的一部分，用于实现待涂固件20的涂覆操作，涂覆模块300包括第一驱动单元310以及至少一涂覆单元320，涂覆单元320的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上。其中：
60.第一驱动单元310具有至少一个输出端，第一驱动单元310的输出端数目与涂覆单元320相对应，第一驱动单元310的输出端用于提供沿竖直方向z移动的驱动力。
61.涂覆单元320包括支撑件321及多个碗涂件322，碗涂件322的数目与挂料模块400上待涂固件20的数目相适应，可以为五个、十个或是其他数目，每个碗涂件322要对应一个待涂固件20。支撑件321的一端安装于第一驱动单元310的输出端，支撑件321的另一端伸入到待涂固件20的下方，支撑件321上开设有多个第一槽孔3211，第一槽孔3211的数目与挂料模块400上待涂固件20的数目相对应，第一槽孔3211为沿竖直方向z的通孔。碗涂件322安装于第一槽孔3211内，并且碗涂件322相对于第一槽孔3211能够拆卸，碗涂件322上开设有第一通孔3221，第一通孔3221沿竖直方向z的通孔，碗涂件322与贯穿第一通孔3221的待涂固件20相配合形成储液空间c，该储液空间c用于存储涂液30。
62.在上述涂覆模块300中，储液空间c内添加适量涂液30，第一驱动单元310动作，其输出端带动支撑件321沿竖直方向z相对挂料模块400运动，碗涂件322随着支撑件321相对待涂固件20运动，以在待涂固件20上进行涂覆操作；由于每一待涂固件20对应一碗涂件322，碗涂件322的结构相对于现有储液槽或储液管尺寸较小，所占用空间较小，有利于实现涂覆模块300的小型化；碗涂件322内用于该待涂固件20涂覆操作的涂液30较少且可控，与外界的接触面积较少，挥发量随之减少，能够避免资源浪费，减少生产成本；并且在涂液30存在污染时能够从第一槽孔3211内取下碗涂件322进行更新替换，以确保涂液30的清洁程度，保证涂覆质量。
63.第一驱动单元310的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图1、图2以及图3所示，第一驱动单元310包括多个第一驱动机构311，第一驱动机构311的数目与涂覆单元320相对应，多个第一驱动机构311沿第一方向x间隔设置，第一方向x与竖直方向z相垂直。
64.涂覆单元320的数目为多个，以便于适用于多组待涂固件20的同时涂覆操作，多个涂覆单元320沿竖直方向z依次设置，并且在竖直方向z上相邻两个涂覆单元320上的多个碗涂件322正对设置，在具体设置时，同一条平行于竖直方向z的直线经过多个涂覆单元320，并且经过多个碗涂件322。不同涂覆单元320中正对的多个碗涂件322的涂液不同，以完成多道涂覆工艺，同一涂覆单元320的多个碗涂件322的涂液可以相同，以批量进行涂覆操作，也可以不同，以适用于一批待涂固件20中存在不同涂固层的情况。
65.第一驱动机构311的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，每一第一驱动机构311包括第一动力源3111及丝杠3112，丝杠3112沿竖直方向z延伸，并且丝杠3112与第一动力源3111传动连接；在具体设置时，第一动力源3111可以为伺服电机，伺服电机通过联轴器、带传动、齿轮传动及链传动等方式与丝杠3112相连接，当然，第一动力源3111的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。一支撑件321与一丝杠3112螺纹连接；在具体设置时，支撑件321与一丝杠3112通过轴套相连接，轴套外接到支撑件321的一侧，并且轴套套设在丝杠3112上，当然，支撑件321与丝杠3112之间的连接方式并不局限于
此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。
66.在上述涂覆模块300中，第一动力源3111动作，第一动力源3111的输出端带动丝杠3112以竖直方向z为转轴转动，支撑件321通过与丝杠3112的螺纹配合实现沿竖直方向z的移动，通过第一动力源3111的正反向动作，可以使得支撑件321沿竖直方向z上下移动，进而驱动涂覆单元320沿竖直方向z往复移动。并且一第一驱动机构311带动一涂覆单元320移动，以实现一次涂覆过程，而在同一待涂固件20上套设多个碗涂件322，通过每一碗涂件322的移动实现一次涂覆操作，能够通过多个驱动机构的分别驱动实现多个待涂固件20的多次涂覆操作。在具体设置时，为了限定涂覆单元320的移动行程，还可以在涂覆单元320的行程起始位置设置位置传感器或是行程开关，当然，第一驱动单元310的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够要求的结构形式。
67.支撑件321的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图2以及图3所示，支撑件321包括连接板3212以及支撑板3213，连接板3212以及支撑板3213一体成型，连接板3212以及支撑板3213还可以分体设置后组合在一起，其中：
68.连接板3212的一端通过轴套与丝杠3112螺纹连接，连接板3212的另一端伸入到待涂固件20的下方；在具体设置时，为了提高运动的稳定性，连接板3212朝向丝杠3112的一端形成滑槽，第一驱动单元310还设置有滑轨3113，通过滑轨3113和滑槽的活动配合，以实现连接板3212沿竖直方向z的稳定移动。
69.支撑板3213包括第一板体3214和第二板体3215，第一板体3214与连接板3212通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式相连接，或是，第一板体3214和连接板3212一体成型，第二板体3215与第一板体3214通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式相连接，或是，第二板体3215与第一板体3214一体成型，第二板体3215沿第二方向y相对连接板3212悬置设置，第二方向y分别与第一方向x、竖直方向z相垂直。
70.多个第一槽孔3211开设于支撑板3213，第一槽孔3211与碗涂件322可拆卸连接为一体；在具体设置时，多个第一槽孔3211可以在支撑板3213上间隔设置，例如，多个第一槽孔3211沿第一方向x间隔设置，再例如，多个第一槽孔3211在支撑板3213上阵列设置。
71.在上述涂覆模块300中，在需要更换碗涂件322时，直接解除碗涂件322和第一槽孔3211的卡接限定，就可以快速实现旧的碗涂件322的拆卸，直接将新的碗涂件322和第一槽孔3211相连接，就可以快速实现新的碗涂件322的安装。而通过限定支撑件321包括连接板3212、第一板体3214和第二板体3215，以能够在上述任一结构件损坏时方便快捷地更换，降低生产成本，而第二板体3215相对连接板3212悬置，以形成错位空间，便于待涂固件20穿过。在具体设置时，支撑件321的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式，例如为长方体结构。
72.为了便于碗涂件322的安装，具体地，如图2、图3、图4以及图5所示，第一槽孔3211开口于第二板体3215远离第一板体3214的侧面，并且第一槽孔3211沿垂直于竖直方向z的截面形状为几字形，而“几字形”是指第一槽孔3211沿着第二方向y向内凹陷，并且第一槽孔3211远离第一板体3214的边缘区域相对靠近第一板体3214的区域呈平滑过渡的扩口形状。碗涂件322为碗状结构，并且碗涂件322采用柔性材质制备，而例如由硅胶、橡胶等具有弹性的材料制备。碗涂件322套设在待涂固件20外侧，并且碗涂件322与待涂固件20贴合在一起，以便于待涂固件20顺利且轻松的穿透碗涂件322的底部，并在待涂固件20穿过后，碗涂件
322与待涂固件20之间能够有一定的密封性，不会让碗涂件322内的涂覆液流出，在具体设置时，第一通孔3221的尺寸略小于待涂固件20的外径。碗涂件322外表面上开口有卡槽3222，卡槽3222在碗涂件322的外表面上呈环状设置，卡槽3222与所示第一槽孔3211卡接配合。
73.在上述涂覆模块300中，组装时涂覆单元320时操作人员将卡槽3222对准第一槽孔3211远离第一板体3214的一侧，然后将卡槽3222按压进入第一槽孔3211，按压过程碗涂件322受第一槽孔3211的槽壁挤压变形，从而可以顺利地进入第一槽孔3211内，操作人员松手之后碗涂件322回弹，以能够稳定地卡接在对应的第一槽孔3211内；组装储液空间c时，将待涂固件20穿入到第一通孔3221内，并且待涂固件20贯穿第一通孔3221，碗涂件322受力形变，以与待涂固件20贴合，组装过程方便快捷，而且此时碗涂件322的碗口朝上，碗涂件322和待涂固件20得到外壁配合形成储液空间c，而为了便于涂覆液的加入，碗涂件322的碗口可以呈外扩状。在具体设置时，第一槽孔3211和碗涂件322的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式。
74.具体地，如图3所示，连接板3212沿垂直于第二方向y的截面形状中远离丝杠3112的一侧具有楔形区域d，以使得连接板3212沿着第一方向x靠近第一驱动机构311逐渐变宽，连接板3212的重心靠近第一驱动机构311，进而能够使得整体的支撑件321重心靠近丝杠3112，从而使得支撑件321的运动较为稳定，确保均匀进行涂液30涂覆，保证了涂覆质量。而沿竖直方向z相邻两个楔形区域d的斜率相同，并且这两个楔形区域d的倾斜方向相反，例如，位于上方的楔形区域d的斜边位于下方，位于下方的楔形区域d的斜边位于上方；以使得相邻两个楔形区域d之间的距离较小，进而缩短相邻两个涂覆单元320中位于同一平行于竖直方向z的直线上的两个碗涂件322之间的距离，从而能够缩短位于两个碗涂件322中的两种涂液30之间涂覆的错位距离，保证涂覆良率，同时能够减少材料的浪费，降低生产成本。
75.另外，如图1、图2、图7以及图8所示，本发明还提供了一种涂固装置10，可以用于导管，微导管、肠镜管，胃管等医疗耗材导丝的功能涂层制备。涂固装置10包括壳体100、至少一固化模块200、如权上述任一项技术方案的涂覆模块300、挂料模块400这几部分，其中：
76.壳体100内部形成有涂覆区a，涂覆区a内具有初始位及加料位，在具体设置时，壳体100包括外壳110以及框架，外壳110蒙设在框架的外侧，初始位为操作人员进行碗涂件322安装、更新的位置，加料位为操作人员进行涂液30添加的位置，初始位位于加料位的下方；为了便于说明，第一方向x为机架120的长度方向，第二方向y为机架120的宽度方向，竖直方向z为机架120的高度方式。
77.固化模块200设于壳体100内，固化模块200包括箱体210及光源220；箱体210的一端开口的结构，光源220设置在箱体210的内部。在具体设置时，固化模块200的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上，多个固化模块200沿着第一方向x排列，箱体210安装在支架上，箱体210的开口朝向涂覆区a，光源220的数目可以为一个、两个、三个、四个或是四个以上，多个光源220可以沿着竖直方向z排布，也可以在箱体210内阵列分布，较佳地，光源220的设置位置为箱体210中沿第二方向y与其开口相对的侧壁上，多个固化模块200的开口方向一致，当然也并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式；另外，光源220的外侧还可以设置反光罩，反光罩的罩口朝向箱体210的开口，光源220发出的光可以通过反光罩的罩口和箱体210的开口射出，以提高光照的利用率，而为了使得光照更加均匀，还可以在反
光罩的罩口对应光源220的中心处设置反光件，使光源220中心射出的较强的光源220反射至反光罩内进行再次反射，进而保证光源220照射在已完成涂覆操作的待涂固件20上的光照均匀。
78.涂覆模块300设置于涂覆区a，第一驱动单元310的固定端安装于机架120上，第一驱动单元310的输出端用于提供沿竖直方向z在初始位和加料位往复移动的驱动力。
79.挂料模块400设于壳体100内，并且挂料模块400隔离箱体210开口和涂覆模块300，挂料模块400与箱体210配合限定出固化区b的具体区域。挂料模块400用于装载待涂固件20，并且挂料模块还用于在固化时驱动待涂固件20自转。
80.控制模块与第一驱动单元310通信连接；在具体设置时，控制模块与第一动力源3111、位置传感器或行程开关通信连接，为了便于控制固定操作，控制模块还可以与光源220通信连接，控制模块可以为控制面板，控制面板嵌设在外壳110上，便于操作人员进行操作，控制面板内具有控制程序，操作人员通过触控面板实现人机交互，当然控制模块还可以为其他能够满足要求的结构形式。
81.在上述涂固装置10中，控制模块控制第一驱动单元310动作，第一驱动单元310的输出端带动支撑件321沿竖直方向z移动至初始位，在初始位可以直接安装碗涂件322，也可以在涂液30存在污染时从第一槽孔3211内更新碗涂件322，以确保涂液30的清洁程度，保证涂覆质量；然后将碗涂件322套设在待涂固件20上，待涂固件20安装在挂料模块400上，控制模块控制第一驱动单元310动作，第一驱动单元310的输出端带动涂覆模块300移动至加料位，并对储液空间c内添加适量涂液30，第一驱动单元310动作，其输出端带动支撑件321沿竖直方向z向下运动，碗涂件322随着支撑件321相对待涂固件20向下运动，以在待涂固件20上进行涂覆操作，并且在涂覆完成后通过固化模块200进行固化操作；由于每一待涂固件20对应一碗涂件322，碗涂件322的结构相对于现有储液槽或储液管尺寸较小，所占用空间较小，有利于实现涂固装置10的小型化；碗涂件322内用于该待涂固件20涂覆操作的涂液30较少且可控，与外界的接触面积较少，挥发量随之减少，能够避免资源浪费，减少生产成本。
82.挂料模块400的结构具有多种形式，一种优选实施方式中，挂料模块400包括第二驱动单元410及至少一治具420，治具420的数目与固化模块200的数目相对应。第二驱动单元410与控制模块之间通信连接，第二驱动单元410的固定端安装于机架120，第二驱动单元410的输出端用于提供沿竖直方向z在初始位和加料位往复移动的驱动力，治具420用于装载待涂固件20，一个治具420上可以装载多个涂固件，治具420位于支撑件321正上方，并且治具420安装于第二驱动单元410的输出端。在具体设置时，通过设置多个治具420与多个固化模块200以提高可以增加固化光线的均匀性和固化效率，进行提高固化效果。
83.在上述涂固装置10中，挂料模块400和涂覆模块300配合运动，便于涂覆和固化操作，在具体工作过程时，控制模块控制第一驱动单元310及第二驱动单元410动作，第一驱动单元310的输出端带动支撑件321、第二驱动单元410的输出端带动治具420沿竖直方向z移动至初始位；然后将碗涂件322套设在待涂固件20上，待涂固件20安装在治具420上，控制模块控制第一驱动单元310及第二驱动单元410动作，第一驱动单元310的输出端带动涂覆模块300、第二驱动单元410的输出端带动治具420和待涂固件20移动至加料位。
84.为了确保精准固化，一种优选实施方式中，如图7所示，固化模块200还包括遮挡组件230，遮挡组件230包括遮挡门231及第三驱动单元232，第三驱动单元232与控制模块通信
连接，并且第三驱动单元232固定端安装于箱体210上，第三驱动单元232的输出端提供用于驱动遮挡门231在遮挡和露出箱体210开口之间切换的驱动力。在具体设置时，第三驱动单元232可以为伺服电机，遮挡门231可以为对开门形式，遮挡门231在箱体210上的正投影尺寸大于箱体210开口的开口尺寸，遮挡门231及第三驱动单元232的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。
85.在上述涂固装置10中，需要进行固化操作时，控制模块控制第三驱动单元232正向动作，第三驱动单元232的输出端顺时针旋转，带动遮挡门231从箱体210开口处离开，在露出箱体210开口后控制模块控制第三驱动单元232停止运动，光源220进行固化操作，在间隔设定时间后光源220的固化停止，控制模块确定固化操作完成并控制第三驱动单元232反向动作，第三驱动单元232的输出端逆时针旋转，带动遮挡门231向着箱体210开口处运动，在遮挡箱体210开口后，控制模块控制第三驱动单元232停止运动，以能够精准控制固化起始时间以及固化时长，确保了固化操作的精确性，结构简单，遮挡过程易于实现。在具体设置时，遮挡门231的上下两端分别通过转轴与固化箱的上板和下板可转动连接，遮挡门231的转轴均穿过上板与设置在上板上侧的对应第三驱动单元232实现传动连接。当然，驱动方式不限如此，例如将第三驱动单元232设置在下板下侧；再例如转轴可以替换为铰链等转动连接件与固化箱的内壁连接；再例如遮挡门231的顶端穿过固化箱的上板，并通过齿轮齿条与第三驱动单元232传动连接。
86.为了提高安全性，具体地，如图1以及图6所示，壳体100包括开关门130及第四驱动单元140，壳体100上开设有操作口，操作口具体设置在外壳110远离箱体210并且与箱体210开口正对的侧壁上，操作口的开闭状态与箱体210开口相反，第三驱动单元232与控制模块通信连接，并且第三驱动单元232的固定端安装于壳体100上，第三驱动单元232的输出端提供用于驱动开关门130在遮挡和露出操作口之间切换的驱动力。在具体设置时，第四驱动单元140可以为直线驱动源，例如气缸411，开关门130通过齿轮齿条与直线驱动源传动连接；第四驱动单元140可以为转动驱动源，例如伺服电机，开关门130通过转轴、铰链等与转动驱动源传动连接；第四驱动单元140还可以为电磁吸附组件，电磁吸附组件与控制模块传动连接，在遮光门露出箱体210开口时，电磁吸附组件处于工作状态，开关门130被吸附在操作口处，不仅能够遮挡操作口，还能够确保开关门130无法被轻易打开，进一步提高安全性。
87.在上述涂固装置10中，在遮挡门231露出箱体210开口时，控制模块控制第四驱动单元140正向动作，第四驱动单元140的输出端驱动开关门130关闭，开关门130遮挡操作口，以隔离壳体100内外，有效防止光源220发出的光照射出，对操作者的身体健康造成损害；在遮挡门231遮挡箱体210开口时，控制模块控制第四驱动单元140反向动作，第四驱动单元140的输出端驱动开关门130打开，露出操作口，以连通壳体100内外，此时操作人员可以安全地进行装拆碗涂件322、添加涂液30、涂覆、晾干等操作。在具体设置时，为了适应第一驱动机构311位于挂料模块400一侧的情况，遮挡组件230包括多个遮光板233，两个遮光板233沿第三方向设置在支撑件321的两侧，一遮光板233由支撑件321的端部延伸至操作口，另一遮光板233由支撑件321的端部延伸至箱体210的开口，挂料模块400的两侧均对应设置有遮光板233，此时，开关门130、遮光板233、箱体210共同组成了一个新的固化区b，该固化区b包括了涂覆区a，此时，光源220发出的光照能够被有效利用，提高固化效率。
88.挂料模块400的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图8所示，挂料模块
400还包括承载板430，承载板430沿着第一方向x延伸，并且承载板430上设置有治具420，第二驱动单元410包括气缸411及滑台412，气缸411与控制模块通信连接，气缸411的固定端安装于机架120，气缸411的输出端沿竖直方向z伸缩，滑台412的一端安装于气缸411的输出端，滑台412的另一端与承载板430通过固定件440相连接，承载板430上可以多个治具420，固定件440以及第二驱动单元410设置在承载板430的中间区域，以保证结构的稳定性。在具体设置时，第二驱动单元410的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式，例如丝杆转动驱动，再例如滑轨3113驱动。
89.在上述涂固装置10中，控制模块控制气缸411正向动作，气缸411的输出端沿竖直方向z伸出，带动滑台412沿竖直方向z向下滑动，滑台412通过固定件440带动承载板430随之移动，治具420向下移动，以使得治具420移动至初始位进行装拆碗涂件322操作；控制模块控制气缸411反向动作，气缸411的输出端沿竖直方向z缩回，带动滑台412沿竖直方向z向上滑动，滑台412通过固定件440带动承载板430随之移动，治具420向上移动，以使得治具420移动至加料位进行加料、涂覆、晾干、固化操作，因此，通过上述挂料模块400能够较为方便地实现涂固操作，并且结构简单。在具体设置时，治具420包括多个载轴421、齿轮传动机构422、第二动力源423，第二动力源423为伺服电机，第二动力源423驱动齿轮传动机构422运动，载轴421沿竖直方向z通过轴承可转动地设置于承载板430的开孔，并且安装在齿轮传动机构422的齿轮轴上，用于承载待涂固件20，多个载轴421沿第一方向x间隔设置，承载板430上载轴421分成的组数与固化模块200相对应，并且间隔设置，当然，载轴421的驱动方式并不局限于上述齿轮传动机构422以及第二动力源423，还可以为其他能够满足要求的结构形式。
90.另外，如图9所示，本发明还提供了一种如上述任一项技术方案的涂固装置10的涂固方法，包括：
91.步骤s901、在初始位安装或更新碗涂件322，并且待涂固件20穿过第一通孔3221并安装在挂料模块400上；在具体设置时，待涂固件20穿过第一通孔3221并安装在治具420上，人工打开开关门130，此时遮挡门231处于闭合状态，并且挂料机构、支撑件321分别处于初始位置，操作人员在该初始位置可以进行待涂固件20的挂料，如果此时支撑件321上没有碗涂件322，人工将碗涂件322分别依次安装在支撑件321的第一槽孔3211内，并将待涂固件20的一端依次穿过支撑件321上的碗涂件322，并与治具420上对应的载轴421连接；如果此时支撑件321上具有碗涂件322，并且位于加料位需要更换，第一驱动单元310的输出端带动所有的支撑件321、第二驱动单元410的输出端带动治具420沿竖直方向z移动至初始位，根据需要更换新的碗涂件322；需要注意的是，在涂覆模块300具有多个涂覆单元320时，待涂固件20需要一次穿过多个支撑件321上对应的碗涂件322。
92.步骤s902、控制模块控制第一驱动单元310动作，带动碗涂件322移动至加料位，并在碗涂件322和待涂固件20所形成的储液空间内进行加液；在具体设置时，控制模块控制第一驱动单元310、第二驱动单元410动作，碗涂件322、治具420、待涂固件20移动至加料位；通过控制模块控制挂料模块400、所有的涂覆单元320同步上升至加料位，人工对所有涂覆单元320的碗涂件322内加入涂液30，一涂覆单元320的碗涂件322内可以设置一种涂液30，多个涂覆单元320的碗涂件322内的涂液30可以相同，也可以不同；然后，人工关闭开关门130，涂覆单元320下降至设定位置，对待涂固件20进行涂覆。
93.步骤s903、控制模块控制第一驱动单元310动作，带动碗涂件322下降至设定位置；在具体设置时，控制模块在接收到开关门130处于闭合状态，打开遮挡门231，光源220对完成涂覆的待涂固件20进行固化。
94.步骤s904、光源220照射完成涂覆的待涂固件20设定时间；在具体设置时，第二动力源423驱动齿轮传动机构422运动，齿轮传动机构422的齿轮轴带动待涂固件20转动，提高固化效率及固化均匀性，固化完成后遮挡门231闭合，人工打开开关门130，如果需要进行多次涂覆时，第一次添加涂液30的是最下方的碗涂件322，在完成第一固化操作后，对倒数第二个涂覆单元320的碗涂件322添加涂液30，人工关闭开关门130，第二个涂覆单元320下降至设定位置，对完成第一次固化的待涂固件20进行第二次涂覆，并在完成第二次固化操作后依次重复上述过程，直至完成所有的涂固操作后人工打开开关门130并取出。
95.在上述涂固装置10的涂固方法中，首先通过步骤s901，控制模块控制第一驱动单元310动作，第一驱动单元310的输出端带动支撑件321沿竖直方向z移动至初始位，在初始位更新碗涂件322，然后将碗涂件322套设在待涂固件20上，待涂固件20安装在挂料模块400上；然后通过步骤s902，控制模块控制第一驱动单元310动作，第一驱动单元310的输出端带动涂覆模块300移动至加料位，并对储液空间c内添加适量涂液30；接着通过步骤s903，控制模块控制第一驱动单元310动作，其输出端带动支撑件321沿竖直方向z向下运动，碗涂件322随着支撑件321相对待涂固件20向下运动，以在待涂固件20上进行涂覆操作；最后通过步骤s904，在涂覆完成后光源220照射完成涂覆的待涂固件20设定时间，以进行固化操作；上述涂固装置10的涂固方法逻辑简单、易于实现，能够较为方便地实现低成本、高质量的涂固操作。
96.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
97.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。