涂覆模块、涂固装置及其涂固方法与流程

技术特征：
1.一种涂覆模块，与设有待涂固件的挂料模块相配合，其特征在于，包括：第一驱动单元，具有用于提供沿竖直方向移动的驱动力的至少一输出端；至少一涂覆单元，所述涂覆单元包括支撑件及多个碗涂件，所述支撑件的一端安装于所述第一驱动单元的输出端，另一端伸入到所述待涂固件的下方，所述支撑件上开设有沿竖直方向贯穿的多个第一槽孔，所述碗涂件可拆卸地安装于所述第一槽孔内，且开设有沿竖直方向贯穿的第一通孔，所述碗涂件与贯穿所述第一通孔的待涂固件相配合形成用于存储涂液的储液空间。2.根据权利要求1所述的涂覆模块，其特征在于，所述第一驱动单元包括多个第一驱动机构，多个所述第一驱动机构沿与竖直方向相垂直的第一方向间隔设置；涂覆单元的数目为多个，多个所述涂覆单元沿竖直方向依次设置，且在竖直方向上相邻两个所述涂覆单元上的多个所述碗涂件正对设置。3.根据权利要求2所述的涂覆模块，其特征在于，每一所述第一驱动机构包括第一动力源及丝杠，所述丝杠沿竖直方向延伸，且与所述第一动力源传动连接；一所述支撑件与一所述丝杠螺纹连接。4.根据权利要求3所述的涂覆模块，其特征在于，所述支撑件包括：连接板，一端与所述丝杠螺纹连接，另一端伸入到所述待涂固件的下方；支撑板，包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述连接板相连接，所述第二板体与所述第一板体相连接，且沿第二方向相对所述连接板悬置设置，所述第二方向分别与所述第一方向、竖直方向相垂直；多个所述第一槽孔开设于所述支撑板，所述第一槽孔与所述碗涂件可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的涂覆模块，其特征在于，所述第一槽孔开口于所述第二板体远离所述第一板体的侧面，且沿垂直于竖直方向的截面形状为几字形，所述碗涂件为柔性碗状结构，套设且贴合在所述待涂固件外侧，所述碗涂件外表面上开口有环状卡槽，所述卡槽与所示第一槽孔卡接配合。6.根据权利要求4所述的涂覆模块，其特征在于，所述连接板沿垂直于所述第二方向的截面形状中远离所述丝杠的一侧具有楔形区域，沿竖直方向相邻两个楔形区域的斜率相同，且倾斜方向相反。7.一种涂固装置，其特征在于，包括：壳体，内部形成有涂覆区，所述涂覆区内具有初始位及加料位；至少一固化模块，设于所述壳体内，包括一端开口的箱体及设于所述箱体的光源；如权利要求1-5任一项所述的涂覆模块，设置于所述涂覆区，第一驱动单元的输出端用于提供沿竖直方向在所述初始位和所述加料位往复移动的驱动力；挂料模块，设于所述壳体内，隔离所述箱体开口和所述涂覆模块，与所述箱体配合形成固化区，用于装载并驱动待涂固件自转；控制模块，分别与所述第一驱动单元通信连接。8.根据权利要求7所述的涂固装置，其特征在于，还包括第二驱动单元及至少一治具，所述第二驱动单元与所述控制模块通信连接，且输出端用于提供沿竖直方向在所述初始位和所述加料位往复移动的驱动力，所述治具用于装载所述待涂固件，位于所述支撑件正上方，且安装于所述第二驱动单元的输出端。
9.根据权利要求8所述的涂固装置，其特征在于，所述固化模块还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括遮挡门及第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述控制模块通信连接，且固定端安装于所述箱体上，输出端提供用于驱动所述遮挡门在遮挡和露出所述箱体开口之间切换的驱动力。10.根据权利要求9所述的涂固装置，其特征在于，所述壳体包括开关门及第四驱动单元，所述壳体上开设有操作口，所述操作口的开闭状态与所述箱体开口相反，所述第三驱动单元与所述控制模块通信连接，且固定端安装于所述壳体上，输出端提供用于驱动所述开关门在遮挡和露出所述操作口之间切换的驱动力。11.根据权利要求8所述的涂固装置，其特征在于，所述挂料模块还包括承载板，所述承载板上设置有所述治具，所述第二驱动单元包括气缸及滑台，所述气缸与控制模块通信连接，固定端安装于所述壳体，输出端沿竖直方向伸缩，所述滑台的一端安装于所述气缸的输出端，另一端与所述承载板相连接。12.一种如权利要求7-11任一项所述的涂固装置的涂固方法，其特征在于，包括：在初始位安装或更新碗涂件，并且待涂固件穿过第一通孔并安装在挂料模块上；控制模块控制第一驱动单元动作，带动碗涂件移动至加料位，并在所述碗涂件和所述待涂固件所形成的储液空间内进行加液；控制模块控制第一驱动单元动作，带动碗涂件下降至设定位置；光源照射完成涂覆的待涂固件设定时间。

技术总结
本发明涉及一种涂覆模块、涂固装置及其涂固方法，涂覆模块与设有待涂固件的挂料模块相配合，包括：第一驱动单元，具有用于提供沿竖直方向移动的驱动力的至少一输出端；至少一涂覆单元，涂覆单元包括支撑件及多个碗涂件，支撑件的一端安装于第一驱动单元的输出端，另一端伸入到待涂固件的下方，支撑件上开设有沿竖直方向贯穿的多个第一槽孔，碗涂件可拆卸地安装于第一槽孔内，且开设有沿竖直方向贯穿的第一通孔，碗涂件与贯穿第一通孔的待涂固件相配合形成用于存储涂液的储液空间；碗涂件尺寸较小，有利于实现涂覆模块的小型化；碗涂件内涂液较少且可控，挥发量随之减少，避免资源浪费，减少生产成本；碗涂件可以更新替换，保证涂覆质量。质量。质量。


技术研发人员：李光辉 樊超 周晴晴
受保护的技术使用者：苏州微比特自动化有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/10