一种桥梁预埋件辅助安装设备的制作方法

技术特征：
1.一种桥梁预埋件辅助安装设备，包括：移动小车（1），其特征在于，还包括：夹持机构（4）和控制器；所述移动小车（1）上固定安装有预埋件供给装置（2）和薄膜缠绕装置（3）；所述夹持机构（4）转动安装在所述移动小车（1）上；所述预埋件供给装置（2）用于向所述加持机构（4）供给预埋件，所述夹持机构（4）用于从所述预埋件供给装置（2）中取出预埋件并将预埋件放置在指定位置，所述薄膜缠绕装置（3）用于在所述夹持机构（4）从所述预埋件供给装置（2）上取出预埋件之前，将塑料薄膜缠绕在预埋件上；所述移动小车（1）、供给装置（2）、薄膜缠绕装置（3）和夹持机构（4）均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种桥梁预埋件辅助安装设备，其特征在于，所述预埋件供给装置（2）包括：预埋件放置箱（21）和放置箱移动电机（24）；所述预埋件放置箱（21）内放置有若干个预埋件；所述预埋件放置箱（21）滑动安装在所述移动小车（1）上；所述放置箱移动电机（24）固定安装在所述移动小车（1）上，且输出轴上固定安装有放置箱移动丝杠（23），所述放置箱移动丝杠（23）转动安装在所述移动小车（1）上；所述预埋件放置箱（21）通过丝杠螺母块与所述放置箱移动丝杠（23）啮合连接；所述预埋件放置箱（21）内滑动安装有推板（22），所述推板（22）通过若干个弹簧与所述预埋件放置箱（21）弹性连接；所述预埋件放置箱（21）底端设有用于所述夹持机构（4）取出预埋件的避空，所述推板（22）用于将所述预埋件放置箱（21）内部前端的预埋件推到所述避空上方；所述预埋件放置箱（21）上滑动安装有挡板（26），所述挡板（26）用于限制所述预埋件放置箱（21）内的预埋件，使其内的预埋件不会掉落，所述预埋件放置箱（21）上固定安装有电缸（25），所述电缸（25）输出端与所述挡板（26）固定连接；所述预埋件放置箱（21）上设有用于所述加持结构（4）加持预埋件的条形避空；所述放置箱移动电机（24）和电缸（25）均与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种桥梁预埋件辅助安装设备，其特征在于，所述薄膜缠绕装置（3）包括：固定板（31）；所述固定板（31）固定安装在所述移动小车（1）上；所述固定板（31）上滑动安装有一号滑动架（32），所述一号滑动架（32）上滑动安装有二号滑动架（35），所述一号滑动架（32）与所述二号滑动架（35）滑动方向平行，所述二号滑动架（35）上滑动安装有三号滑动架（36），所述三号滑动架（36）滑动方向与所述二号滑动架（35）滑动方向垂直；所述固定板（31）上固定安装有二号缠绕电机（38），所述二号缠绕电机（38）输出轴上固定安装有凸轮盘（37），所述凸轮盘（37）转动安装在所述固定板（31）上，所述凸轮盘（37）上设有与其外形边缘形状一致的滑槽；所述一号滑动架（32）通过所述凸轮盘（37）上的滑槽与所述凸轮盘（37）滑动连接；所述二号滑动架（32）上固定安装有一号缠绕电机（33），且输出轴上固定安装有缠绕齿轮（34）；所述三号滑动架（36）上固定安装有圆柱形突起，所述圆柱形突起沿所述三号滑动架（36）长度方向阵列若干个，并组成一组突起组；所述突起组与所述缠绕齿轮（34）相啮合；所述三号滑动架（36）上设有一个跑道形滑槽，所述跑道形滑槽包围住所述突起组，所述一号缠绕电机（33）的输出轴转动且滑动安装在所述跑道形滑槽内；所述三号滑动架（36）上固定安装有伸缩缸（39），所述伸缩缸（39）输出端可拆卸式的转动安装有带有塑料薄膜的卷筒（310）；所述预埋件放置箱（21）上滑动安装有一号剪切伸缩缸（311），且固定安装有二号剪切
伸缩缸（312），所述二号剪切伸缩缸（312）输出端与所述一号剪切伸缩缸（311）固定连接；所述一号剪切伸缩缸（311）输出端固定安装有加持剪切件（313），所述加持剪切件（313）用于加持和剪切塑料薄膜；所述一号缠绕电机（33）、二号缠绕电机（38）、伸缩缸（39）、一号剪切伸缩缸（311）、二号剪切伸缩缸（312）和剪切件（313）均与所述控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的一种桥梁预埋件辅助安装设备，其特征在于，所述剪切件（313）包括：安装块和两个剪切夹，所述安装块固定安装在所述一号剪切伸缩缸（311）的输出端，两个所述剪切夹均滑动安装在所述安装块上，每个所述剪切夹的剪切端一半为平面，另一半为锯齿状，其中一个剪切夹的剪切端平面和锯齿分别与另一个剪切夹的剪切端平面和锯齿相配合；其中一个剪切夹上固定安装有三号剪切伸缩缸（314），所述三号剪切伸缩缸（314）的输出端与另一个所述剪切夹固定连接；所述三号剪切伸缩缸（314）与所述控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种桥梁预埋件辅助安装设备，其特征在于，所述夹持机构（4）包括：夹爪升降电机（41）和两组夹爪组；每组所述夹爪组均包括：安装架（43）；所述安装架（43）滑动安装在所述移动小车（1）上，所述安装架（43）上转动安装有一个夹爪升降丝杠（42）；所述安装架（43）上滑动安装有夹爪架（44），所述夹爪架（44）与所述夹爪升降丝杠（42）通过丝杠螺母块啮合连接，所述夹爪架（44）上固定安装有夹爪移动电缸（45），所述夹爪移动电缸（45）输出端固定安装有夹爪（46），所述夹爪（46）滑动安装在所述夹爪架（44）上；所述移动小车（1）上设有一个弧形滑槽，所述夹爪升降电机（41）通过所述弧形滑槽滑动安装在所述移动小车（1）；所述夹爪升降电机（41）的输出轴与其中一组夹爪组的所述夹爪升降丝杠（42）固定连接；两个所述夹爪升降丝杠（42）上均固定安装有一个带轮，两个所述带轮之间通过传动带传动连接；所述夹爪升降电机（41）、夹爪移动电缸（45）和夹爪（46）均与所述控制器电性连接。6.根据权利要求5所述的一种桥梁预埋件辅助安装设备，其特征在于，所述夹持机构（4）还包括：弧形齿条（47）、转动驱动齿轮（48）和转动驱动电机（49）；所述弧形齿条（47）和转动驱动齿轮（48）均设有两个；两个所述弧形齿条（47）分别与对应的所述安装架（43）固定连接；两个所述转动驱动齿轮（48）均转动安装在所述移动小车（1）上，并分别与对应的所述弧形齿条（47）啮合连接；所述转动驱动电机（49）固定安装在所述移动小车（1）上，所述转动驱动电机（49）通过若干个带轮和皮带同步与两个所述转动驱动齿轮（48）传动连接；所述转动驱动电机（49）与所述控制器电性连接。7.根据权利要求6所述的一种桥梁预埋件辅助安装设备，其特征在于，所述夹持机构（4）还包括：转动轴（412）、固定块（413）和扇形板（414）；所述转动轴（412）和固定块（413）均设有两个；两个所述转动轴（412）一端均转动安装在对应的所述安装架（43）上，另一端均与对应的所述固定块（413）转动连接；两个所述固定块（413）均固定安装在所述移动小车（1）上；所述扇形板（414）设有若干个，且依次交替排列，其中一个边缘的扇形板（414）固定安装在所述固定块（413）上，另一个边缘的扇形板（414）与所述转动轴（412）固定连接；每相邻的两个扇形板（414）之间均滑动连接；每个所述转动轴（412）上均固定安装有一个开闭齿轮（411），所述夹爪架（44）两端分别
固定安装有一个开闭齿条（410），两个所述开闭齿条（410）分别与对应的所述开闭齿轮（411）间歇性啮合。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种桥梁预埋件辅助安装设备，其特征在于，所述移动小车（1）上还滑动安装有磨平装置（5）；所述磨平装置（5）包括：磨平转动驱动电机（51）、外齿圈（53）和磨平装置安装架（55）；所述磨平转动驱动电机（51）固定安装在所述移动小车（1）上，且输出轴上固定安装有小齿轮（52）；所述外齿环（53）转动安装在所述移动小车（1）上，并与所述小齿轮（53）啮合连接；所述磨平装置安装架（55）固定安装在所述外齿环（53）上；所述磨平装置安装架（55）上固定安装有一个磨平升降电机（54），所述磨平升降电机（54）的输出轴上固定安装有磨平升降丝杠（56）；所述磨平升降丝杠（56）与所述磨平装置安装架（55）转动连接；所述磨平装置安装架（55）上滑动安装有一个电机架（57），所述电机架（57）通过丝杠螺母块与所述磨平升降丝杠（56）啮合连接；所述电机架（57）固定安装有磨平电机（58），所述磨平电机（58）的输出轴上固定安装有磨平板（59）；所述磨平驱动电机（51）、磨平升降电机（54）和磨平电机（58）均与所述控制器电性连接。

技术总结
一种桥梁预埋件辅助安装设备，包括：移动小车、夹持机构和控制器；移动小车上固定安装有预埋件供给装置和薄膜缠绕装置；夹持机构转动安装在移动小车上；预埋件供给装置用于向加持机构供给预埋件，夹持机构用于从预埋件供给装置中取出预埋件并将预埋件放置在指定位置，薄膜缠绕装置用于在夹持机构从预埋件供给装置上取出预埋件之前，将塑料薄膜缠绕在预埋件上；移动小车、供给装置、薄膜缠绕装置和夹持机构均与控制器电性连接；本发明通过薄膜缠绕装置，可自动的对预埋件缠绕薄膜，相比于传统的人工缠绕方式来说，更加方便，效率更高；此外，本发明通过预埋件供给装置和夹持机构可自动将预埋件放置到指定位置，不需要人工放置，省时省力。时省力。时省力。


技术研发人员：倪毅 段海青 陈刚 查宇 郑玉祥 蒋永伟
受保护的技术使用者：杭州兴好科技有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/3/10