一种可信空间定位标定服务系统及其操作方法与流程

1.本技术涉及空间定位标定技术领域，尤其涉及一种可信空间定位标定服务系统及其操作方法。


背景技术：

2.随着数字经济的发展，数字产品和数字服务越来越多地进入人们的生活中。精确可信的空间定位标定及其相关的数据服务需求也与日俱增，并在农产品的原产地溯源、地理信息标识认证、空间戳数据服务等行业中得到广泛的应用。
3.目前用于空间定位标定的空间定位服务模块及装置，存在以下几个方面的缺陷：
4.第一，单纯依靠gnss(全球导航卫星系统)模块生成原始定位数据，该原始定位数据受轨道误差、卫星钟差、电离层误差、对流层误差、多路径误差、接收机钟差和接收机噪声等多种因素的影响，定位数据的精度和稳定度较低。另外，为了提高定位数据的精度，利用rtk(载波相位差分技术)进行差分解算，以获得更高精度解算。然而，该差分结算方法引用的大多都是商用数据(服务商提供的差分基准数据)。由于基准站上的卫星遮挡和无线电干扰,将直接影响到所有流动站的测量，该商用数据可信度不高。
5.第二，由于卫星导航接收机在实际运行期间，经常会出现时间频率偏差问题。另外，定位设备如出现数据漂移，漂移校准后仪器设备的计量特性会随时间推移发生缓慢变化
‑“
漂移”，造成获取的定位数据的不精确。而常用的定位装置，大多不对定位数据进行定期的校准，也不具备通过校准参量进行数据修正的功能。校准数据的载体不具备可验证和可追溯性。
6.第三，定位模块及装置获取的定位数据的可信度低。定位模块及装置产生的定位数据不具备可验证，也不具备可追溯的数字身份标识属性。
7.因此，目前亟需解决的技术问题是:如何提高获取定位数据的精度和可信度。


技术实现要素：

8.本技术的目的在于提供一种可信空间定位标定服务系统及其操作方法，实现获取可靠、可核验的空间定位标定数字校准证书，并通过数字校准证书中的校准参量参与基于rtk的空间定位标定装置的定位数据解算，从而提高获取定位数据的精度和可信度。
9.为达到上述目的，本技术提供一种可信空间定位标定服务系统，该系统包括：差分基准数据服务模块、定位数据数字校准服务器和可信空间定位标定装置；所述差分基准数据服务模块与所述可信空间定位标定装置通信连接，用于向所述可信空间定位标定装置提供差分基准数据；所述可信空间定位标定装置，用于采集可信空间定位标定装置的原始定位数据，并结合差分基准数据进行差分定位解算，获取差分定位解算后的定位数据，作为待校准定位数据；所述定位数据数字校准服务器与所述可信空间定位标定装置通信连接，用于从所述可信空间定位标定装置中接收原始定位数据、差分基准数据和待校准定位数据，并根据原始定位数据、差分基准数据和待校准定位数据对待校准定位数据进行校准，获取
校准结果数据。
10.如上所述的可信空间定位标定服务系统，其中，所述可信空间定位标定装置中包括定位数据dcc证书，该定位数据dcc证书由所述定位数据数字校准服务器每次校准完成后生成，用于在精确定位数据生成时，参与到原始定位数据结合差分基准数据的差分定位解算过程，为定位数据提供校准修正参量，获得更精确的定位数据。
11.如上所述的可信空间定位标定服务系统，其中，所述可信空间定位标定装置包括：gnss定位模块，用于采集可信空间定位标定装置的原始定位信息；定位数据解算服务模块，用于将原始定位信息结合差分基准数据进行差分定位解算，获取差分定位解算后的定位数据；定位数据数字校准客户端，用于对差分定位解算后的定位数据进行定时校准；可信空间定位标定数据服务模块，用于与所述可信空间定位标定装置的外部设备实现数据交互。
12.如上所述的可信空间定位标定服务系统，其中，所述可信空间定位标定装置内还包括：设备证书和定位数据dcc证书；所述设备证书，用于标识和验证所述可信空间定位标定装置；所述定位数据dcc证书，由所述定位数据数字校准服务器封装可信空间定位标定装置定位数据校准的业务数据及校准结果数据生成。
13.如上所述的可信空间定位标定服务系统，其中，该系统还包括：可信空间定位标定数据服务接口，用于将所述可信空间定位标定装置与外部数据应用程序app通信连接。
14.本技术还提供一种可信空间定位标定服务系统的操作方法，该方法包括如下步骤：生成待校准定位数据；对待校准定位数据进行校准。
15.如上所述的可信空间定位标定服务系统的操作方法，其中，生成待校准定位数据的方法包括：采集可信空间定位标定装置的原始定位数据；获取差分基准数据；根据原始定位数据，结合差分基准数据进行差分定位解算，获取差分定位解算后的定位数据，作为待校准定位数据。
16.如上所述的可信空间定位标定服务系统的操作方法，其中，对待校准定位数据进行校准的方法包括：根据原始定位数据、差分基准数据和待校准定位数据，对待校准定位数据进行校准，获取校准结果数据；每次校准完成后生成包含校准修正参量的定位数据dcc证书，用于在精确定位数据生成时，参与到原始定位数据结合差分基准数据的差分定位解算过程，为定位数据提供校准修正参量，获得更精确的定位数据。
17.如上所述的可信空间定位标定服务系统的操作方法，其中，对待校准定位数据进行校准的方法还包括：封装可信空间定位标定装置定位数据校准的业务数据及校准结果数据，生成定位数据dcc证书；将定位数据dcc证书存储在可信空间定位标定装置中。
18.如上所述的可信空间定位标定服务系统的操作方法，其中，该操作方法还包括：生成设备证书，存储在可信空间定位标定装置中。
19.如上所述的可信空间定位标定服务系统的操作方法，其中，该操作方法还包括：通过多种接口服务模式为外部数据应用程序提供数据服务。
20.本技术实现的有益效果如下：
21.(1)本技术通过定位数据dcc证书中的校准修正参数参与基于rtk算法的定位数据解算过程，对解算参数进行校准修正，从而获取更高精度的定位数据。
22.(2)本技术定位数据数字校准计算模块，依据计量级gnss差分基准数据及定位数据数字校准客户端上传的汇总数据进行校准比对，计算并生成校准结果数据dcc文件，并返
回给定位数据数字校准客户端，保存于可信空间定位标定装置中，为后续定位数据生成提供校正参量，从而获取更高精度的定位数据。
23.(3)本技术设备证书(ca)绑定可信空间定位标定装置的硬件id，作为其在数据校准、可信定位数据发布时的数字身份验证实现的载体。通过设备证书的数字签名及验签，实现数据身份的验证和可追溯，使用设备证书的密钥对定位数据、校准数据提供加解密功能，实现系统数据的安全可靠性需求。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例的一种可信空间定位标定服务系统的结构示意图。
26.图2为本技术实施例的一种可信空间定位标定服务系统的操作方法的流程图。
27.图3为本技术实施例的利用校准定位结果dcc文件生成更加精确的定位数据的方法流程图。
28.图4为本技术实施例的一种可信空间定位标定服务系统的操作方法中生成定位数据dcc证书的方法流程图。
29.图5为本技术实施例的数据应用程序app获取数据的方法流程图。
30.附图标记：101-差分基准数据服务模块；102-定位数据数字校准服务器；201-gnss定位模块；202-定位数据解算服务模块；203-定位数据数字校准客户端；204-定位数据dcc证书；205-设备证书(ca)；206-可信空间定位标定数据服务模块；301-数据应用程序app；401-互联网；402-可信空间定位标定数据服务接口。
具体实施方式
31.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.实施例一
33.如图1所示，本技术提供一种可信空间定位标定服务系统，用于精准标定装置的空间位置信息，该系统包括：差分基准数据服务模块101、定位数据数字校准服务器102和可信空间定位标定装置。差分基准数据服务模块101与可信空间定位标定装置通信连接，用于向可信空间定位标定装置提供差分基准数据，该差分基准数据为计量级gnss差分基准数据；可信空间定位标定装置，用于采集可信空间定位标定装置的原始定位数据，并结合差分基准数据进行差分定位解算，获取差分定位解算后的定位数据，作为待校准定位数据；定位数据数字校准服务器102与可信空间定位标定装置通信连接，用于从可信空间定位标定装置中接收原始定位数据、差分基准数据和待校准定位数据，并根据原始定位数据、差分基准数据和待校准定位数据对待校准定位数据进行校准，获取校准结果数据。
34.作为本发明具体的实施例，差分基准数据服务模块101提供的计量级gnss差分基准数据，为采用rtk(载波相位差分)技术提供厘米级、亚米级的差分基准数据。并通过互联网401采用ntrip协议与可信空间定位标定装置进行数据交互。
35.作为本发明具体的实施例，定位数据数字校准服务器102主要提供定位数据dcc(数字校准证书)证书生成、dcc证书下载、dcc证书验证等功能。其中，定位数据dcc证书204的生成，依据登录用户(客户端)提交的数据(包括gnss定位模块201采集的原始定位数据、结合差分基准数据解算后的精确定位数据和差分基准数据服务模块101提供的差分基准数据)，进行综合校准比对计算后得出相关定位数据的稳定度、精度、不确定度等校准结果数据，并根据数字校准证书的格式生成定位数据dcc证书204，保存在数据库中。
36.作为本发明具体的实施例，定位数据数字校准服务器102通过https(安全超文本传输协议)对外提供restful接口服务，采用ca机构颁发的证书进行鉴权，持有合法的证书用户(客户端)，才能访问/调用接口。
37.如图1所示，一种可信空间定位标定服务系统还包括：可信空间定位标定数据服务接口402，用于将可信空间定位标定装置与外部数据应用程序app 301通信连接。可信空间定位标定装置向外部数据应用程序app 301提供数据服务。
38.如图1所示，可信空间定位标定装置包括：gnss定位模块201，用于采集可信空间定位标定装置的原始定位信息；定位数据解算服务模块202，用于将原始定位信息结合差分基准数据进行差分定位解算，获取差分定位解算后的定位数据；定位数据数字校准客户端203，用于对差分定位解算后的定位数据进行定时校准；可信空间定位标定数据服务模块206，用于与可信空间定位标定装置的外部设备实现数据交互。
39.作为本发明具体的实施例，gnss定位模块201，安装于可信空间定位标定装置中，采集可信空间定位标定装置的原始定位信息，原始定位信息包括定位时间、经度、纬度、高度等。gnss定位模块201兼容的定位系统包括北斗、gps、glonass和galileo。
40.作为本发明具体的实施例，定位数据解算服务模块202，部署于可信空间定位标定装置中，采用基于rtk技术的相关算法，结合gnss定位模块201采集的原始定位数据和从差分基准数据服务模块101获取的差分基准数据(基准参考数据)进行解算，并可根据系统设置引入定位数据dcc证书204中的校准修正参数对定位数据进行修正,从而得出精度可达厘米级的精确定位数据。定位数据解算服务模块202还可对计算所得的精确定位数据进行数据发布及数据管理。
41.作为本发明具体的实施例，定位数据解算服务模块202有两种工作模式：
42.第一种，待校准模式，数据解算服务的运算参量中不引入dcc的校准修正参数，其输出数据的定位数据仅供定位数据数字校准客户端203进行校准操作，并生成对应的定位数据dcc证书204(证书中包含校准结果和校准修正参数)。
43.第二种，精确定位模式，根据最新的定位数据dcc证书204的校准修正参数，参与定位数据的解算，从而得出精度可达厘米级的精确定位数据。
44.作为本发明具体的实施例，定位数据数字校准客户端203，部署于可信空间定位标定装置中，与定位数据数字校准服务器102交互，实现部署于可信空间定位标定装置定位数据的定时校准功能及校准后定位数据dcc文件的下载。
45.作为本发明具体的实施例，定位数据数字校准客户端203，还用于向定位数据数字
校准服务器102发送gnss定位模块201采集的原始定位数据和差分解算后精确定位数据；获取定位数据dcc证书204，并对定位数据dcc证书204进行本地存储及数据管理；定位数据数字校准客户端203与定位数据数字校准服务器102交互时，以绑定的设备证书(ca)205作为访问服务器接口时的身份鉴别及确权访问凭证(以ca数字签名技术为基础)。
46.如图1所示，可信空间定位标定装置内还包括：设备证书(ca)205和定位数据dcc证书204；设备证书，用于标识和验证可信空间定位标定装置；定位数据dcc证书204，由定位数据数字校准服务器102封装可信空间定位标定装置定位数据校准的业务数据及校准结果数据生成。
47.作为本发明具体的实施例，设备证书(ca)205是由权威ca机构给设备颁发的设备证书，部署于可信空间定位标定装置中，用于标识和验证可信空间定位标定装置。设备证书中的信息绑定可信空间定位标定装置的硬件id(设备号)及安装的gnss定位模块201的设备号，作为其在数据校准、可信定位数据发布时的数字身份验证实现的载体。通过设备证书的数字签名及验签，实现数据身份的验证和可追溯，使用设备证书的密钥对定位数据、校准数据提供加解密功能，实现系统数据的安全可靠性需求。
48.作为本发明具体的实施例，定位数据dcc证书204，是以dcc格式及数据标准，封装可信空间定位标定装置定位数据校准的业务数据及校准结果数据，该证书文件由定位数据数字校准服务器102生成。该定位数据dcc证书204由定位数据数字校准服务器每次校准完成后生成，用于精确定位数据生成时，参与到原始定位数据结合差分基准数据的差分定位解算过程，为定位数据提供校准修正参量(可以理解为装置所存在的定位标定偏差值)，从而获得更精确的定位数据。dcc证书在计量质量管理体系中起着重要作用，dcc证书基于国际认可和批准的交换格式xml(可扩展标记语言)，不仅可作为计量溯源性凭证，而且它是可机读的。同时，dcc证书使用加密签名作为安全程序，确保定位数据dcc证书204作为校准证书的完整性和真实性。
49.作为本发明具体的实施例，可信空间定位标定装置内有一个校准流程，每次校准后会生成一个定位数据dcc证书204，即校准结果dcc证书，然后由定位数据数字校准客户端203下载保存在装置中。可信空间定位标定装置生成精确定位数据时，会依据原始gnss定位模块数据、计量级gnss差分
50.基准数据、最近一次校准时产生的校准结果dcc证书中的校准修正参量，一同进行解算，从而生成更加精确的定位数据。
51.作为本发明具体的实施例，可信空间定位标定数据服务模块206，部署于可信空间定位标定装置中，可对各类数据应用程序app 301提供相关的定位数据展示查询、状态上报、dcc校准证书查询、基于dcc的数据准确度验证、基于ca的数据防伪验证及数据加密通信等数据服务。
52.作为本发明具体的实施例，数据应用程序app 301，是第三方数据应用程序，通过与可信空间定位标定数据服务模块206交互，实现对可信空间定位标定装置中数据的gis/可视化展示、状态数据查询、dcc信息查询读取及验证等数据应用。
53.如图1所示，差分基准数据服务模块101与可信空间定位标定装置之间，以及定位数据数字校准服务器102与可信空间定位标定装置之间通过互联网401进行数据交互传输。数据封装方式为：json和xml。数据传输协议为：http、https和ntrip。交互服务接口模式为：
restful。接入方式：有线以太网、wifi、4g/5g等多种方式。
54.数据应用程序app 301与可信空间定位标定装置之间通过可信空间定位标定数据服务接口402连接。可信空间定位标定数据服务接口402为可信空间定位标定数据服务提供多种接口封装模式，例如：基于restful接口，交互数据基于json及xml格式封装。基于进程间通信接口：管道(pipeline)、消息队列(message queue)，交互数据基于数据流及数据封包。
55.本技术提供的可信空间定位标定服务系统，通过融合设备证书(即数字身份及数据安全ca证书)、计量级gnss差分基准数据、基于rtk的精确定位数据差分解算、定位数据dcc证书204(dcc数字校准证书)等技术手段实现可信空间定位标定装置的空间定位数据的可信、可验证、可计量溯源，并可对与可信空间定位标定装置通讯连接的各类数据应用app提供相关的定位数据展示查询、状态上报、dcc数字校准证书查询，基于dcc数字校准证书的数据准确度验证、基于设备证书(ca)的数据防伪验证及数据加密通信等数据服务。
56.实施例二
57.如图2所示，本技术提供一种可信空间定位标定服务系统的操作方法，该方法包括如下步骤：
58.步骤s1，生成待校准定位数据。
59.具体的，待校准定位数据为精确定位数据。精确定位数据生成是由定位数据解算服务模块，根据gnss定位模块提供的原始定位数据，结合计量级gnss差分基准数据，通过rtk算法进行差分定位解算，并通过最新的定位数据dcc证书的校准修正参数，参与差分定位解算中的解算参数(数据几何量、稳定度及特定通道gnss参考量)的校正，而得出精度可达厘米级、亚米级的精确定位数据，作为待校准定位数据。
60.本发明通过校准证书(定位数据dcc证书)中的校准修正参数(校准参量)参与基于rtk算法的定位数据解算过程，对解算参数进行校准修正，从而获取更高精度的定位数据。
61.步骤s2，对待校准定位数据进行校准。
62.具体的，待校准定位数据的校准方法，是由定位数据数字校准客户端将差分定位解算相关数据和gnss定位模块提供的原始定位数据汇总上传至定位数据数字校准服务器。定位数据数字校准服务器中的校准计算模块，依据计量级gnss差分基准数据，及定位数据数字校准客户端上传的汇总数据进行校准比对，计算生成校准结果数据dcc文件(即定位数据dcc证书)，并将校准结果数据dcc文件返回给定位数据数字校准客户端，保存于可信空间定位标定装置中，定位数据dcc证书中的校准修正参数用于为后续待校准定位数据(精确定位数据)生成提供解算参数(定位数据几何量、稳定度及特定通道gnss参考量)的校正参量。
63.如图3所示，利用校准定位结果dcc文件生成更加精确的定位数据包括如下步骤：
64.步骤s101，gnss定位模块采集原始定位数据。
65.具体的，gnss定位模块采集可信空间定位标定装置的原始定位数据，原始定位数据包括：定位时间、经度、纬度、高度等。gnss定位模块兼容的定位系统包括北斗、gps、glonass、galileo。
66.输出定位时间、经度、纬度和高度等原始定位数据，输出数据格式支持nema、rtcm和u-blox格式。
67.步骤s102，获取差分基准数据。
68.具体的，可信空间定位标定装置获取由差分基准数据服务模块提供的计量级gnss差分基准数据。计量级gnss差分基准数据是由差分基准数据服务模块提供的参考数据服务，即采用rtk(载波相位差分)技术提供厘米级、亚米级的差分基准数据。差分基准数据服务采用ntrip协议与可信空间定位标定装置进行数据交互。
69.差分基准数据服务模块，以客户机服务器模式进行rtk基准参考数据的数据传输。
70.步骤s103，获取校准定位结果dcc文件。
71.具体的，以dcc格式及数据标准，封装可信空间定位标定装置的原始定位数据校准的业务数据及校准结果数据，获取定位数据dcc证书(即校准定位结果dcc文件)。
72.封装可信空间定位标定装置定位数据校准的业务数据及校准结果数据，生成定位数据dcc证书(即校准定位结果dcc文件)；将定位数据dcc证书存储在可信空间定位标定装置中。
73.步骤s104，结合步骤s101-步骤s103的数据，进行精确定位数据解算服务。
74.基于rtk算法，根据原始定位数据，结合差分基准数据进行差分定位解算，获取差分定位解算后的定位数据，作为待校准定位数据，并根据定位数据dcc证书，对待校准定位数据进行修正，获得精确定位数据。
75.根据原始定位数据、差分基准数据和待校准定位数据，对待校准定位数据进行校准，获取校准结果数据。对待校准定位数据进行校准的方法包括：根据系统引入的定位数据dcc证书中的校准修正参数，对待校准定位数据进行修正；校准修正参数包括：定位数据几何量、稳定度及通道gnss参考量。
76.步骤s105，输出精确定位数据。
77.具体的，输出精确定位数据，将精确定位数据作为数据发布及数据应用的数据源。
78.本技术提供的一种可信空间定位标定服务系统的操作方法，还包括：生成设备证书，存储在可信空间定位标定装置中。
79.通过多种接口服务模式为外部数据应用程序提供数据服务。通过多种接口服务模式为外部数据应用程序提供数据服务的方法包括：向外部数据应用程序输出可信空间定位标定装置的待校准定位数据和校准结果数据。
80.如图4所示，对待校准定位数据进行校准的方法包括：
81.步骤s201，gnss定位模块采集原始定位信息。
82.具体的，gnss定位模块采集可信空间定位标定装置的原始定位信息，将原始定位信息传输给定位数据解算服务模块和定位数据数字校准客户端。定位数据解算服务模块和定位数据数字校准客户端获取可信空间定位标定装置的原始定位信息。
83.步骤s202，获取差分基准数据。
84.具体的，差分基准数据为计量级gnss差分基准数据(基准参考数据)，计量级gnss差分基准数据是由差分基准数据服务模块提供的参考数据，采用rtk(载波相位差分)技术提供厘米级、亚米级的差分基准数据。数据服务采用ntrip协议进行数据交互。差分基准数据服务模块将计量级gnss差分基准数据传输给定位数据解算服务模块和定位数据数字校准服务器。定位数据解算服务模块和定位数据数字校准服务器接收计量级gnss差分基准数据。
85.步骤s202工作在ntripserver模式，步骤s203工作在ntripclient模式。以客户机
服务器模式进行rtk基准参考数据的数据传输。
86.步骤s203，执行精确定位数据解算服务。
87.基于rtk算法，结合原始定位数据和差分基准数据进行解算，获得定位数据，作为待校准定位数据。
88.步骤s204，将待校准定位数据输出给定位数据数字校准客户端。
89.步骤s205，向定位数据数字校准服务器发送原始定位数据和待校准定位数据。
90.具体的，定位数据数字校准客户端将接收的原始定位数据和待校准定位数据发送给定位数据数字校准服务器，
91.步骤s206，定位数据数字校准服务器根据原始定位数据和待校准定位数据，生成定位数据dcc证书，并发送给定位数据数字校准客户端。
92.具体的，定位数据数字校准服务器主要提供定位数据dcc证书(数字校准证书)生成、dcc证书下载、dcc证书验证等功能；dcc证书的生成。依据客户端提交的：gnss定位模块采集的原始定位数据、待校准定位数据、差分基准数据，进行综合校准比对计算后得出相关定位数据的稳定度、精度、不确定度等校准结果数据，并根据数字校准证书的格式标准生成dcc证书，保存在数据库中。
93.具体的，以dcc格式及数据标准，封装可信空间定位标定装置定位数据校准的业务数据及校准结果数据，该证书文件由定位数据数字校准服务器生成，为后续精确定位数据生成提供定位数据几何量(几何量是反映物理现实的量)、稳定度及特定通道gnss参考量的校正参量。
94.步骤s207，通过定位数据数字校准客户端获取定位数据dcc证书。
95.如图4所示，可信空间定位标定(装置)服务系统外部的数据应用程序app涵盖了客户端程序、web浏览器、移动端app等多种类型。外部的数据应用程序app可实现定位数据(装置)标定gis地图展示及查询；定位数据二维码的生成及二维码(溯源、验证)应用；定位数据数字校准证书(dcc)查询、下载及验证；可信空间定位标定(装置)运行实时系统状态查询等数据应用。
96.如图5所示，数据应用程序app具体应用示例步骤如下：
97.步骤301：为可信空间定位标定数据服务模块，提供多种接口封装模式。
98.具体的，为可信空间定位标定数据服务，提供多种接口封装模式，并以接口服务模式为外部数据应用程序提供数据服务。其中，基于restful接口、交互数据基于json及xml格式封装。基于进程间通信接口：管道(pipeline)、消息队列(message queue)，交互数据基于数据流及数据封包。
99.具体的，通过多种接口封装模式，可信空间定位标定数据服务模块可以向外部数据应用程序app输出可信空间定位标定(装置)精确定位数据；输出二维码数据(精确定位数据、设备id)或二维码数据的验证数据。输出可信空间定位标定(装置)校准结果数据(dcc)、dcc文件验证数据；输出可信空间定位标定(装置)系统运行状态数据。
100.步骤302，通过可信空间定位标定数据服务接口，获取定位数据标定gis地图。
101.具体的，外部数据应用程序app，通过可信空间定位标定数据服务接口可实现定位数据(装置)标定gis地图展示及查询，用户可在gis地图中查询装置的定位标定，浏览相关的属性数据。
102.外部数据应用程序app向可信空间定位标定数据服务接口输出数据服务接口请求数据。
103.步骤303，通过可信空间定位标定数据服务接口，获取定位数据二维码。
104.具体的，外部数据应用程序app通过可信空间定位标定数据服务接口，实现定位数据二维码的生成及二维码(溯源、验证)应用。系统可根据可信空间定位标定装置中的定位数据、装置基本信息、装置校准信息生成二维码，并支持二维码，及二维码包含数据的验证，以支持可信定位数据的溯源和验证。
105.外部数据应用程序app向可信空间定位标定数据服务接口输出数据服务接口请求数据。
106.步骤304，通过可信空间定位标定数据服务接口，获取定位数据dcc证书。
107.具体的，外部数据应用程序app，通过可信空间定位标定数据服务接口，实现定位数据数字校准证书(dcc)查询、下载及验证。用户可查询到装置校准日志列表，下载对应的dcc证书文件、浏览dcc证书的结构数据，并验证dcc证书的有效性。
108.外部数据应用程序app向可信空间定位标定数据服务接口输出数据服务接口请求数据。
109.步骤305，通过可信空间定位标定数据服务接口，获取可信空间定位标定装置运行实时系统状态。
110.具体的，外部数据应用程序app，通过可信空间定位标定数据服务接口，实现可信空间定位标定装置运行实时系统状态查询等数据应用。用户可查询到装置定位时接收实时在轨gnss卫星个数、通道和状态；装置连接的计量级gnss差分基准站基本信息；装置最近一次校准时间、较准结果dcc的概要数据；定位数据稳定度及不确定度信息等系统状数据。
111.外部数据应用程序app向可信空间定位标定数据服务接口输出数据服务接口请求数据。
112.本技术实现的有益效果如下：
113.(1)本技术通过定位数据dcc证书中的校准修正参数参与基于rtk算法的定位数据解算过程，对解算参数进行校准修正，从而获取更高精度的定位数据。
114.(2)本技术定位数据数字校准计算模块，依据计量级gnss差分基准数据及定位数据数字校准客户端上传的汇总数据进行校准比对，计算并生成校准结果数据dcc文件，并返回给定位数据数字校准客户端，保存于可信空间定位标定装置中，为后续定位数据生成提供校正参量，从而获取更高精度的定位数据。
115.(3)本技术设备证书(ca)绑定可信空间定位标定装置的硬件id，作为其在数据校准、可信定位数据发布时的数字身份验证实现的载体。通过设备证书的数字签名及验签，实现数据身份的验证和可追溯，使用设备证书的密钥对定位数据、校准数据提供加解密功能，实现系统数据的安全可靠性需求。
116.以上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。