一种自动定位精密铸件打码装置的制作方法

1.本发明涉及铸件加工技术领域，具体为一种自动定位精密铸件打码装置。


背景技术：

2.打码装置顾名思义就是对工件进行标记的一种设备，目前由于大部分精密铸件需要代理加工，为了防止加工产品出现质量问题，往往需要对加工件进行打码和贴标标记，这样一方面有利于处理后续的产品质量问题的追责，另一方面对于不同型号和材料的产品进行区分。
3.现有技术中提供了一种基于伯努利原理的自动定位精密铸件打码装置，专利号为cn202010187116.6，该专利包括底板，抽气装置的右端连接有多个气管，气管的下端设置有第一金属球，气管的外侧设置有与第一金属球相对应的检测装置，固定块的上部设置有第二金属球，第二金属球的上端连接有第二金属片，调节装置的内部设置有线圈。通过打码工件与调节装置的位置偏差，前后固定气管的开关闭合数量不同，线圈推动磁体带动第二金属球在第二金属片上移动，驱动装置通过齿轮带动调节装置在支撑架上移动，这一结构解决了现有的精密铸件打码装置不能自动定位打码位置、工作效率低、成本高和工作强度大的问题。现有技术的不足之处在于由于精密铸件在生产加工时会产生大量灰尘，导致精密铸件在进行打码前其表面常常会粘附有一层薄灰，而该薄灰的存在不仅会影响激光打码的打码效果，降低打码质量，还会影响打码检测时的清晰度，影响检测的精度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动定位精密铸件打码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位精密铸件打码装置，包括转盘、驱动电机、激光打码机构、打码检测机构和进料输送带；所述转盘底面中心固定连接有转杆，转杆底端与减速齿轮固定连接，所述减速齿轮一侧设置有主动齿轮，且减速齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮中心固定连接有驱动轴，驱动轴底端与驱动电机输出端固定连接；所述转盘表面边缘呈圆形分布有若干打码工位，所述转盘中心固定连接有固定杆，所述转盘上方设置有防尘罩，固定杆顶端通过轴承与防尘罩转动连接，防尘罩底面对应打码工位位置处分别设置有激光打码机构和打码检测机构。
6.优选的，所述激光打码机构为激光打码器，激光打码器通过螺栓与防尘罩固定连接。
7.优选的，所述打码检测机构包括工业相机、分析模块和报警器；所述工业相机安装固定于防尘罩底面，工业相机侧面设置有分析模块。
8.优选的，所述分析模块内部设置有图像分析单元，工业相机与分析模块通过电路电性连接，所述报警器安装固定于防尘罩顶端。
9.优选的，所述防尘罩表面对应一打码工位位置处开设有开口，所述开口侧面设置
有进料输送带，进料输送带端部固定有向下倾斜的导料板，所述导料板底端位于打码工位正上方。
10.优选的，所述进料输送带表面设置有清灰结构，所述清灰结构包括外壳、刷辊、毛刷、传动链条和伺服电机；所述外壳两端开口设计，且设置于进料输送带表面。
11.优选的，所述外壳内部横向等间距设置有若干刷辊，所述刷辊表面粘附有毛刷，刷辊一端贯穿外壳与转动轮固定连接，若干转动轮通过传动链条相互联动，以所述转动轮中心固定连接有转动轴，转动轴另一端与伺服电机输出端固定连接，所述伺服电机安装固定于外壳侧面。
12.优选的，所述打码工位内部底端开设有通孔，所述通孔内部设置有下料结构，所述下料结构包括转板、圆杆和微型电机，所述通孔内部对称设置有转板。
13.优选的，两所述转板相互远离一侧固定连接有圆杆，所述转盘底面对应打码工位位置处开设有槽口，圆杆两端伸入槽口内部与微型电机输出端固定连接。
14.优选的，所述转盘下方设置有收集槽，所述收集槽顶端开口位于打码工位正下方。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过转盘的匀速转动依次将打码工位内的铸件运动至激光打码机构和打码检测机构的正下方，从而使得激光打码机构和打码检测机构能够等间隔自动对铸件进行激光打码和打码检测。
16.本发明通过使铸件在进行激光打码前设置有清灰结构，由清灰结构对铸件表面进行清灰处理，通过刷辊带动毛刷的转动便能够将铸件表面的灰尘刷扫干净，使得打码更加的准确，也同时提升工业相机拍照的清晰度，提高对比效果。
附图说明
17.图1为本发明整体的结构示意图；
18.图2为本发明转盘部分的爆炸结构图；
19.图3为本发明清灰结构的结构示意图。
20.图中：1、转盘；2、转杆；3、主动齿轮；4、减速齿轮；5、驱动轴；6、驱动电机；7、打码工位；8、固定杆；9、防尘罩；10、激光打码机构；11、打码检测机构；111、工业相机；112、图像分析单元；113、报警器；12、进料输送带；13、导料板；14、清灰结构；141、外壳；142、刷辊；143、转动轮；144、传动链条；145、转动轴；146、伺服电机；15、下料结构；151、转板；152、圆杆；153、微型电机；16、收集槽；17、轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.实施例1：
25.如图1-3；本发明提供一种自动定位精密铸件打码装置，包括转盘1、驱动电机6、激光打码机构10、打码检测机构11和进料输送带12；转盘1底面中心固定连接有转杆2，转杆2底端与减速齿轮4固定连接，减速齿轮4一侧设置有主动齿轮3，且减速齿轮4与主动齿轮3啮合连接，主动齿轮3中心固定连接有驱动轴5，驱动轴5底端与驱动电机6输出端固定连接，在驱动电机6启动后，通过驱动轴5带动主动齿轮3转动，进而由主动齿轮3带动减速齿轮4转动，使得转盘1能够进行转动，将铸件依次运动至激光打码机构10和打码检测机构11下方，而设置将减速齿轮4尺寸大于主动齿轮3尺寸，以控制转盘1的慢速转动，保证转盘1在定格时位置的准确性；
26.转盘1表面边缘呈圆形分布有若干打码工位7，转盘1中心固定连接有固定杆8，转盘1上方设置有防尘罩9，通过固定杆8对防尘罩9进行支撑，防尘罩9用于铸件在进行激光打码和打码检测时其表面落灰，固定杆8顶端通过轴承17与防尘罩9转动连接，由固定杆8对防尘罩9进行支撑，防尘罩9底面对应打码工位7位置处分别设置有激光打码机构10和打码检测机构11，激光打码机构10为激光打码器，激光打码器通过螺栓与防尘罩9固定连接，当铸件运动至激光打码器正下方位置时，由激光打码器对铸件进行打码，打码检测机构11包括工业相机111、分析模块和报警器113；工业相机111安装固定于防尘罩9底面，工业相机111在铸件完成激光打码后对铸件的打码位置进行拍照，工业相机111侧面设置有分析模块，分析模块内部设置有图像分析单元112，工业相机111与分析模块通过电路电性连接，照片进入图像分析单元112内与预定的对比照片进行对比分析，以检测打码图样和打码位置是否准确，报警器113安装固定于防尘罩9顶端，若出现打码不合格，则由报警器113进行报警，便将不合格铸件剔除。
27.防尘罩9表面对应一打码工位7位置处开设有开口，开口侧面设置有进料输送带12，进料输送带12端部固定有向下倾斜的导料板13，导料板13底端位于打码工位7正上方，铸件通过进料输送带12和导料板13输送至打码工位7内，进行后续的打码及检测工序。
28.实施例2：
29.在本实施例中，在进料输送带12表面设置有清灰结构14，清灰结构14能够在铸件进行打码前对铸件表面进行清灰，清灰结构14包括外壳141、刷辊142、毛刷、传动链条144和伺服电机146；外壳141两端开口设计，铸件通过开口进出外壳141，且外壳141罩于进料输送带12表面，外壳141内部横向等间距设置有若干刷辊142，刷辊142表面粘附有毛刷，刷辊142一端贯穿外壳141与转动轮143固定连接，若干转动轮143通过传动链条144相互联动，以转动轮143中心固定连接有转动轴145，转动轴145另一端与伺服电机146输出端固定连接，伺服电机146安装固定于外壳141侧面，通过伺服电机146带动转动轴145转动，在若干转动轮143和传动链条144的配合下能够使若干的刷辊142进行转动，而刷辊142表面粘附有毛刷，在刷辊142转动时通过毛刷便能够将铸件表面的灰尘刷扫干净，使得打码更加的准确，也同
时提升工业相机111拍照的清晰度，提高对比效果。
30.实施例3：
31.在本实施例中，在打码工位7内部底端开设有通孔，通孔内部设置有下料结构15，下料结构15用于使铸件在经打码和检测工序后下料收集，使打码工位7空出，进行自动循环使用，下料结构15包括转板151、圆杆152和微型电机153，通孔内部对称设置有转板151，两转板151相互远离一侧固定连接有圆杆152，转盘1底面对应打码工位7位置处开设有槽口，圆杆152两端伸入槽口内部与微型电机153输出端固定连接，通过微型电机153带动圆杆152转动从而使两转板151进行转动，转盘1下方设置有收集槽16，收集槽16顶端开口位于打码工位7正下方，由两转板151将通孔打开使得铸件下落至收集槽16内实现对铸件的收集。
32.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。