外壳组件分距入料机械手的制作方法

1.本实用新型属于自动装配技术领域，尤其涉及一种外壳组件分距入料机械手。


背景技术：

2.在打火机的装配过程中，通过振动盘上料后，打火机壳体之间相距的距离较小，对后续加工过程造成不便。现有技术中只能通过人工分距，生产效率较低。
3.例如，中国实用新型专利公开了一次性打火机装配机[申请号：201821286923.8]，该实用新型专利包括机架、plc控制器和传送装置，所述传送装置安装在机架上，沿着传送装置传送方向的上方机架上依次设有垫圈装配装置、火花器装配装置、翘板装配工位、按压舌装配装置、防风罩装配装置和防风罩夹紧装置，所述传送装置上设有用于卡紧打火机机身的卡槽，通过传送装置输送使得打火机机身依次通过各个工位；所述垫圈装配装置包括垫圈储存筒和垫圈下料装置，所述垫圈储存筒固定在机架上，垫圈储存筒底部设有位置传感器，当位置传感器检测到携带打火机机身的卡槽运动到垫圈储存筒下方时，通过plc控制器控制垫圈下料装置将垫圈下料到打火机机身顶部的垫圈槽内；所述火花器装配装置包括火花器储存筒和火花器下料装置，所述火花器储存筒固定在机架上，火花器储存筒底部设有位置传感器，当位置传感器检测到携带打火机机身的卡槽运动到火花器储存筒下方时，通过plc控制器控制火花器下料装置将火花器下料到打火机机身顶部的火花器槽内；所述翘板装配工位为预留人工操作空间，当携带打火机机身的卡槽运输到该工位时，人工装配翘板到相应的安装槽内；所述按压舌装配装置包括按压舌储存筒和按压舌下料装置，所述按压舌储存筒固定在机架上，按压舌储存筒底部设有位置传感器，当位置传感器检测到携带打火机机身的卡槽运动到按压舌储存筒下方时，通过plc控制器控制按压舌下料装置将按压舌下料到打火机机身顶部的按压舌槽内；所述防风罩装配装置包括防风罩储存筒和防风罩下料装置，所述防风罩储存筒固定在机架上，防风罩储存筒底部设有位置传感器，当位置传感器检测到携带打火机机身的卡槽运动到防风罩储存筒下方时，通过plc控制器控制防风罩下料装置将防风罩下料卡到打火机机身顶部；所述防风罩夹紧装置包括两个设于传送装置两侧间隙逐渐缩小的夹板，当传送装置携带装配有防风罩的打火机机身经过两个夹板之间时，两个间隙缩小的夹板将防风罩夹紧在打火机机身上。
[0004]
该实用新型专利具有可以完成垫圈，火花器，按压舌，防风罩的安装的优势，但其仍不能解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可实现对外壳组件进行分距以方便后续装配操作的外壳组件分距入料机械手。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0007]
一种外壳组件分距入料机械手，包括安装架和通过驱动组件连接在安装架上的若干个夹持组件，所述驱动组件与夹持组件之间还设有可驱动相邻两个夹持组件相互靠近或
相互远离的分距组件，所述夹持组件依次排列连接在分距组件上。
[0008]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述驱动组件包括驱动方向相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件。
[0009]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述水平驱动组件包括拖链，所述竖直驱动组件包括驱动连接的电机和丝杆，滑套与丝杆螺纹连接。
[0010]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述夹持组件包括夹爪和与夹爪固定连接的连接架，所述连接架远离夹爪的一端连接在分距组件上。
[0011]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述夹爪内表面上设有向夹爪内部凹陷的夹持凹槽，所述夹持凹槽的表面呈弧形。
[0012]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述夹爪设有五个且夹爪相互平行设置。
[0013]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述分距组件包括固定连接在驱动组件上的安装板，至少一根滑动导杆固定连接在安装板上，若干个分距滑块滑动连接在滑动导杆上，所述安装板的一侧固定设置有直线驱动结构，剪式伸缩结构驱动连接在直线驱动结构上，所述直线驱动结构可驱动剪式伸缩结构伸长或缩短，所述分距滑块底面固定连接在剪式伸缩结构上。
[0014]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述剪式伸缩结构包括若干个依次连接的铰接单元，每个铰接单元包括两个相互交叉的铰接臂，同一个铰接单元内的两个铰接臂中心铰接，相邻两个铰接单元之间的铰接臂端部铰接，所述分距滑块固定连接在同一个铰接单元内的两个铰接臂的铰接中心上。
[0015]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述直线驱动结构包括气缸和连接在气缸上的输出轴。
[0016]
在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述滑动导杆设有四根，且滑动导杆之间相互平行。
[0017]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0018]
1、本实用新型在利用振动盘上料完成后，再利用分距组件扩大相邻两个打火机壳体之间的距离，以便于打火机壳体的后续加工装配。
[0019]
2、本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]
图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
[0022]
图中：安装架401、驱动组件402、夹持组件403、分距组件404、夹爪405、连接架406、夹持凹槽407、安装板408、滑动导杆409、分距滑块410、直线驱动结构411、剪式伸缩结构412、铰接臂413。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0024]
结合图1和图2所示，一种外壳组件分距入料机械手，包括安装架401和通过驱动组件402连接在安装架401上的若干个夹持组件403，所述驱动组件402与夹持组件403之间还
设有可驱动相邻两个夹持组件403相互靠近或相互远离的分距组件404，所述夹持组件403依次排列连接在分距组件404上。
[0025]
本实用新型，使用时，打火机外壳体通过振动盘振动输料后，夹持组件403夹持打火机外壳体，再利用分距组件404带动夹持组件403相互远离，从而使得相邻两个打火机外壳体之间的距离扩大，从而方便后续加工操作。故本实用新型在利用振动盘上料完成后，再利用分距组件404扩大相邻两个打火机壳体之间的距离，以便于打火机壳体的后续加工装配。
[0026]
如图1所示，所述驱动组件402包括驱动方向相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件。水平驱动组件和竖直驱动组件可分别驱动夹持组件403发生水平或竖直方向的移动，从而实现将打火机外壳体夹持分距后运送至下一装配位置。本实用新型对水平驱动组件和竖直驱动组件的具体结构不做限制，例如可以采用以下具体结构。所述水平驱动组件包括拖链，所述竖直驱动组件包括驱动连接的电机和丝杆，滑套与丝杆螺纹连接。
[0027]
结合图1和图2所示，所述夹持组件403包括夹爪405和与夹爪405固定连接的连接架406，所述连接架406远离夹爪405的一端连接在分距组件404上。
[0028]
优选地，所述夹爪405内表面上设有向夹爪405内部凹陷的夹持凹槽407，所述夹持凹槽407的表面呈弧形。由于打火机外壳体外表面具有弧形边沿，故将夹持凹槽407的表面设置为弧形可增加贴合程度。
[0029]
优选地，所述夹爪405设有五个且夹爪405相互平行设置。这样可以同时夹持装配五个打火机外壳体，并保持平行，提高生产效率。
[0030]
如图1所示，所述分距组件404包括固定连接在驱动组件402上的安装板408，至少一根滑动导杆409固定连接在安装板408上，若干个分距滑块410滑动连接在滑动导杆409上，所述安装板408的一侧固定设置有直线驱动结构411，剪式伸缩结构412驱动连接在直线驱动结构411上，所述直线驱动结构411可驱动剪式伸缩结构412伸长或缩短，所述分距滑块410底面固定连接在剪式伸缩结构412上。其中，直线驱动结构411可采用以下具体结构，所述直线驱动结构411包括气缸和连接在气缸上的输出轴。
[0031]
具体的说，所述剪式伸缩结构412包括若干个依次连接的铰接单元，每个铰接单元包括两个相互交叉的铰接臂413，同一个铰接单元内的两个铰接臂413中心铰接，相邻两个铰接单元之间的铰接臂413端部铰接，所述分距滑块410固定连接在同一个铰接单元内的两个铰接臂413的铰接中心上。
[0032]
剪式伸缩结构412即采用例如申请号为“201520225179.0”的实用新型专利中的剪式结构。这种结构伸缩过程较为稳定，而且可以保证伸缩后每个夹持组件403之间距离相等。
[0033]
优选地，所述滑动导杆409设有四根，且滑动导杆409之间相互平行。这样可以保证分距滑块410滑动过程中的稳定性。
[0034]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0035]
尽管本文较多地使用了安装架401、驱动组件402、夹持组件403、分距组件404、夹爪405、连接架406、夹持凹槽407、安装板408、滑动导杆409、分距滑块410、直线驱动结构
411、剪式伸缩结构412、铰接臂413等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。