外壳组件分距入料机械手的制作方法

技术特征：
1.一种外壳组件分距入料机械手，包括安装架(401)和通过驱动组件(402)连接在安装架(401)上的若干个夹持组件(403)，其特征在于：所述驱动组件(402)与夹持组件(403)之间还设有可驱动相邻两个夹持组件(403)相互靠近或相互远离的分距组件(404)，所述夹持组件(403)依次排列连接在分距组件(404)上。2.如权利要求1所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述驱动组件(402)包括驱动方向相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件。3.如权利要求2所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述水平驱动组件包括拖链，所述竖直驱动组件包括驱动连接的电机和丝杆，滑套与丝杆螺纹连接。4.如权利要求1所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述夹持组件(403)包括夹爪(405)和与夹爪(405)固定连接的连接架(406)，所述连接架(406)远离夹爪(405)的一端连接在分距组件(404)上。5.如权利要求4所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述夹爪(405)内表面上设有向夹爪(405)内部凹陷的夹持凹槽(407)，所述夹持凹槽(407)的表面呈弧形。6.如权利要求4所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述夹爪(405)设有五个且夹爪(405)相互平行设置。7.如权利要求1所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述分距组件(404)包括固定连接在驱动组件(402)上的安装板(408)，至少一根滑动导杆(409)固定连接在安装板(408)上，若干个分距滑块(410)滑动连接在滑动导杆(409)上，所述安装板(408)的一侧固定设置有直线驱动结构(411)，剪式伸缩结构(412)驱动连接在直线驱动结构(411)上，所述直线驱动结构(411)可驱动剪式伸缩结构(412)伸长或缩短，所述分距滑块(410)底面固定连接在剪式伸缩结构(412)上。8.如权利要求7所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述剪式伸缩结构(412)包括若干个依次连接的铰接单元，每个铰接单元包括两个相互交叉的铰接臂(413)，同一个铰接单元内的两个铰接臂(413)中心铰接，相邻两个铰接单元之间的铰接臂(413)端部铰接，所述分距滑块(410)固定连接在同一个铰接单元内的两个铰接臂(413)的铰接中心上。9.如权利要求7所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述直线驱动结构(411)包括气缸和连接在气缸上的输出轴。10.如权利要求7所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述滑动导杆(409)设有四根，且滑动导杆(409)之间相互平行。

技术总结
本实用新型属于自动装配技术领域，尤其涉及一种外壳组件分距入料机械手。本实用新型针对现有技术中只能通过人工分距，生产效率较低的问题，提供一种外壳组件分距入料机械手，包括安装架和通过驱动组件连接在安装架上的若干个夹持组件，所述驱动组件与夹持组件之间还设有可驱动相邻两个夹持组件相互靠近或相互远离的分距组件，所述夹持组件依次排列连接在分距组件上。本实用新型在利用振动盘上料完成后，再利用分距组件扩大相邻两个打火机壳体之间的距离，以便于打火机壳体的后续加工装配。以便于打火机壳体的后续加工装配。以便于打火机壳体的后续加工装配。


技术研发人员：黄永清 蔡嘉舟
受保护的技术使用者：台州市黄岩纽麦尔机械设备有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/3/3