基于物料流量监测的带式输送机控制方法与流程

技术特征：
1.一种基于物料流量监测的带式输送机控制方法，该控制方法用于控制各级带式输送机自后向前依次启动，若干带式输送机首尾衔接形成输送系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：s1、将各级带式输送机的输送带划分为若干段，每段用顺序排列的逻辑段编号bx依次表示，逻辑段编号bx为b1、b2
……
bn，n为正整数，并在各级带式输送机中预先设定安全位置a_safe、固定位置a，所述安全位置a_safe位于各级带式输送机中靠近卸料口的位置，所述固定位置a为物料流量采集位置；s2、在当前级带式输送机中的固定位置a对各段输送带进行依次定位，记录定位时所对应的时刻t，并获取逻辑段编号bx，同时，采集在所述时刻t经过固定位置a的逻辑段输送带承载的物料流量，记为q[bx,t]，并存储于物料流量数据库；s3、在当前级带式输送机运行过程中，在某一时刻t’，对经过安全位置a_safe的逻辑段输送带进行定位，获取该逻辑段输送带的逻辑段编号bx’，基于建立的物料流量数据库，检索获得所述输送带逻辑段bx’的最新数据记录q[bx’,t]，因此，当前级带式输送机的安全位置a_safe对应输送带所承载的物料流量为q[bx’,t]；s4、判断当前级带式输送机的物料流量q[bx’,t]是否大于零，若是，则表明当前级带式输送机上承载有物料，并且所述安全位置a_safe的物料即将前进至卸料口处，控制器控制前一级带式输送机启动，使物料由当前级带式输送机向前一级带式输送机输送；若否，则表明前一级带式输送机上未承载有物料，前一级带式输送机不启动，同时控制器控制当前级带式输送机及已开启带式输送机停止。2.根据权利要求1所述的基于物料流量监测的带式输送机控制方法，其特征在于，在各级带式输送机的一侧设置读写器，在各段输送带中嵌装电子标签，所述电子标签用于存储相应输送带的逻辑段编号bx，所述读写器用于读取相应的逻辑段编号bx，各级带式输送机上安装有编码器，所述编码器用于检测带式输送机的运行速度。3.根据权利要求2所述的基于物料流量监测的带式输送机控制方法，其特征在于，步骤s2包括：s21，当前级带式输送机启动后，通过读写器实时读取逻辑段编号，实现带式输送机的各逻辑段输送带定位，定位后，实时采集、存储固定位置a对应的当前逻辑段输送带所承载的物料流量i
x
，记录采集时刻t；s22，当前级带式输送机启动后，通过编码器实时采集输送带的运行速度v，并将运行速度v发送给控制器；s23，计算在时刻t逻辑段编号bx所对应的单位长度装载的物料流量q[bx,t]，所述物料流量q[bx,t]＝ix/v，并将物料流量q[bx,t]计入物料流量数据库。4.根据权利要求2或3所述的基于物料流量监测的带式输送机控制方法，其特征在于，所述物料流量i
x
根据单位时间内通过当前级带式输送机的固定位置a的物料重量或体积计算获得。5.根据权利要求1所述的基于物料流量监测的带式输送机控制方法，其特征在于，所述时刻t’预先设定，所述时刻t’指带式输送机启动后，具体某一逻辑段输送带移动至安全位置a_safe的时刻，所述固定位置a指在各级带式输送机中预先固设的任意空间位置，用于物料流量采集的流量传感器安装于所述固定位置a。6.根据权利要求1或5所述的基于物料流量监测的带式输送机控制方法，其特征在于，
步骤s4还包括，判断当前带式输送机中安全位置a_safe的物料是否满载，具体判断步骤包括：a1、在所述控制器内预先设定满载运行阈值t；a2、将检索获得的安全位置a_safe的物料流量q[bx’,t]与满载运行阈值t进行对比，若当前级带式输送机的x的所述物料流量q[bx’,t]＜t，表明未满载，根据当前所述物料流量q[bx’,t]按比例自动调整前一级带式输送机的驱动功率，若当前级带式输送机的x的所述物料流量q[bx’,t]≥t，表明当前级带式输送机满载，控制器控制前一级带式输送机继续按速度v运行。7.根据权利要求6所述的基于物料流量监测的带式输送机控制方法，其特征在于，步骤a2中，根据当前所述物料流量q[bx’,t]按比例自动调整前一级带式输送机的驱动功率的具体方式为：计算带式输送机中输送带的运行比例k，k＝q[bx’,t]/t，将前一级带式输送机的运行速度v1按比例k调整为运行速度v2，运行速度v2＝k*v1，当前一级带式输送机发生未满载时，控制器控制所述前一级带式输送机启动并以运行速度v2运行。8.根据权利要求1所述的基于物料流量监测的带式输送机控制方法，其特征在于，步骤s4中，如果当前级带式输送机的安全位置a_safe的物料流量q[bx’,t]持续为0，并且后一级带式输送机的安全位置a_safe的物料流量也为0，表明无物料输送，所述前一级带式输送机不开启，同时控制器控制当前级带式输送机及其后方的带式输送机停止。

技术总结
本发明公开了一种基于物料流量监测的带式输送机控制方法，其可减少带式输送机空转时间和设备磨损，可节约能耗，该控制方法用于控制各级带式输送机自后向前依次启动，若干带式输送机首尾衔接形成输送系统，该方法包括以下步骤：建立物料流量数据库；基于建立的物料流量数据库，检测获得当前级带式输送机固定位置A某一时刻t的物料流量Q(x,t)；当前级带式输送机的物料流量Q_x，控制器控制前一级带式输送机启动，使物料由当前级带式输送机向前一级带式输送机输送。式输送机输送。式输送机输送。


技术研发人员：章正庭 朱建成 潘孝军 经鸣
受保护的技术使用者：无锡宝通智能物联科技有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/3