用于调整电池托盘高度的装置的制作方法

1.本技术涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种用于调整电池托盘高度的装置。


背景技术：

2.在新能源电动汽车领域，动力电池的装配是整车装配中重要的一环，现有技术中，电池托盘上对应插接有至少8个电池托块，电池托块用来支撑电池模组，使得电池模组达到对应的高度，方便与整车装配，但是当车型切换时，工作人员需要把原有的8个电池托块拆卸下来，并在电池托盘上对应插入新的车型所需的8个电池托块，以满足电池模组的高度，在这个切换的过程中，需要增加大量的人力成本，导致生产效率低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种用于调整电池托盘高度的装置，在电池模组装配至整车的过程中，调整电池托盘高度的装置能够将电池模组调整至对应高度，以此能够减少人力成本，同时提高了电池模组的装配效率。
4.本技术提供了一种用于调整电池托盘高度的装置，包括：第一动力件和多个第二动力件，所述第一动力件和所述第二动力件传动连接；多组滑动块组件，每一组所述滑动块组件均包括第一滑动块和第二滑动块，每一个所述第一滑动块和所述第二滑动块间隔设置且均对应与所述第二动力件相连；多组支撑组件，所述支撑组件对应与所述滑动块组件连接，所述支撑组件用于支撑电池托盘；其中，所述第一动力件用于驱动多个所述第二动力件同时转动，所述第一滑动块和所述第二滑动块沿所述第二动力件相对或背对滑动，使所述支撑组件上升或下降。
5.作为一种实施方式，所述第二动力件间隔设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺旋方向相反设置，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接。
6.作为一种实施方式，所述支撑组件包括两个第一支撑臂和两个第二支撑臂，两个所述第一支撑臂位于所述第一滑动块两侧，且两个所述第一支撑臂的第一端与所述第一滑动块相连；
7.两个所述第二支撑臂位于所述第二滑动块的两侧，且两个所述第二支撑臂的第一端均与所述第二滑动块相连；
8.所述第一滑动块和所述第二滑动块同一侧的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的第二端分别通过两个第一转轴转动连接。
9.作为一种实施方式，所述支撑组件还包括支撑座，所述支撑座设有凹槽，所述凹槽的底壁设有第一开口和第二开口，所述第一滑动块和所述第二滑动块同一侧的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的第二端的连接位置分别处于所述第一开口和所述第二开口内，两个所述第一转轴分别穿过对应一侧的所述支撑座、所述第一支撑臂和所述第二支撑臂，以使所述第一滑动块和所述第二滑动块同一侧的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的第二
端的连接位置可分别在所述第一开口和所述第二开口内活动。
10.作为一种实施方式，两个所述第一支撑臂背离所述第一滑动块的一侧均设有第一滚轮，第二转轴穿过两个所述第一滚轮、两个所述第一支撑臂和所述第一滑动块；
11.两个所述第二支撑臂背离所述第二滑动块的一侧均设有第二滚轮，第三转轴穿过两个所述第二滚轮、两个所述第二支撑臂和所述第二滑动块。
12.作为一种实施方式，包括两个间隔设置的第一支撑块，所述第一动力件穿过两个所述第一支撑块，且可相对于两个所述第一支撑块转动；
13.还包括多组第二支撑块组件，所述第二支撑块组件的数量与所述第二动力件的数量相对应，每一个所述第二动力件对应穿过所述第二支撑块组件，所述第二动力件可相对于所述第二支撑块组件转动，
14.其中，所述第二支撑块组件包括间隔设置的两个第二支撑块，所述支撑组件以及所述滑动块组件均位于两个所述第二支撑块之间。
15.作为一种实施方式，还包括基座，所述第一支撑块和所述第二支撑块组件均与所述基座固定相连。
16.作为一种实施方式，所述第一动力件包括第一动力轴和多个第一驱动齿，所述第一驱动齿与所述动力轴固定连接；
17.所述第二动力件包括第二动力轴和第二驱动齿，所述第二驱动齿位于所述第二动力轴的一端，且与所述第二动力轴固定连接；
18.所述第一驱动齿与所述第二驱动齿相啮合。
19.作为一种实施方式，所述第一滑动块与所述第二滑动块均与所述基座贴合设置，所述第一滑动块朝向所述基座的一侧设有第一凸出块，所述第二滑动块朝向所述基座的一侧设有第二凸出块；
20.所述基座设有多个第一活动槽和第二活动槽，其中相邻的所述第一活动槽和所述第二活动槽为一组，每一组的所述第一活动槽和所述第二活动槽分别与每一组的所述第一凸出块和所述第二凸出块相适配，每一组的所述第一凸出块和所述第二凸出块分别对应适于沿每一组的所述第一活动槽和所述第二活动槽内滑动。
21.作为一种实施方式，还包括加速装置，所述加速装置与所述第一动力件传动连接，用于提高所述第一动力件的转速。
22.本技术的技术方案具有以下效果：
23.1、第一动力件驱动多个第二动力件转动，第二动力件在转动的同时，使的第一滑动块和第二滑动块相对或背对滑动，从而进一步使得用于支撑电池托盘的支撑组件上升或下降，最终电池托盘上的电池模组上升或下降至对应位置与整车装配，在车型切换的过程中，无需通过操作人员插拔电池托块来调整电池模组的高度，减少人力成本，同时也提高了生产效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例提供的一种用于调整电池托盘高度的装置的结构示意图；
26.图2为图1中a部的放大结构示意图；
27.图3为本技术实施例提供的一种用于调整电池托盘高度的装置的俯视结构示意图。
28.图标：1-第一动力件；11-第一驱动齿；12-第一动力轴；2-第二动力件；21-第二驱动齿；22-第二动力轴；3-第一滑动块；4-第二滑动块；5-支撑组件；51-第一支撑臂；52-第二支撑臂；53-支撑座；531-第一开口；532-第二开口；6-第一转轴；7-第二转轴；8-第三转轴；9-第一支撑块；10-第二支撑块；13-第一滚轮；14-第二滚轮；15-基座；151-第一活动槽；152-第二活动槽；16-加速装置。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.如图1至3所示，本技术实施例提供一种用于调整电池托盘高度的装置，包括：第一动力件1和多个第二动力件2，第一动力件1和第二动力件2传动连接；多组滑动块组件，每一组滑动块组件均包括第一滑动块3和第二滑动块4，每一个第一滑动块3和第二滑动块4间隔设置且均对应与第二动力件2相连；多组支撑组件5，支撑组件5对应与滑动块组件连接，支撑组件5用于支撑电池托盘；其中，第一动力件1用于驱动多个第二动力件2同时转动，第一滑动块3和第二滑动块4沿第二动力件2相对或背对滑动，使支撑组件5上升或下降。
32.在上述方案实现的过程中，用于调整电池托盘高度的装置包括第一动力件1和多个第二动力件2，第一动力件1可转动，在转动的同时驱动多个第二动力件2转动，还包括多组滑动块组件，每一组滑动块组件均包括互相间隔设置的第一滑动块3和第二滑动块4，每一个第一滑动块3和第二滑动块4均对应与第二动力件2相连，还包括多个支撑组件5，支撑组件5与滑动块组件对应连接，支撑组件5用于支撑电池托盘，电池托盘上放置电池模组，在第一动力件1驱动多个第二动力件2转动时，每一组的第一滑动块3和第二滑动块4相对或背对滑动，从而使支撑组件5上升或下降，则将电池托盘上的电池调整至对应高度，在切换车型时，只需调整支撑组件5的高度，即可满足电池模组的高度，无需再通过操作人员进行电池托块的切换，从而降低的人力成本，同时也提高了生产效率。
33.另外，本技术在取消电池托块的前提下，减少了电池托块的生产成本，同时，也解决了电池托块与电池托盘之间的不牢固，导致滑撬在运输电池模组时不稳定的情况，还解决了操作人员在车型切换的过程中，容易将电池托块拿错的问题。
34.可选的，通过控制第一动力件1的转动方向，以使支撑组件5上升或下降，例如，第一动力件1顺时针转动时，支撑组件5上升；逆时针转动时，支撑组件5下降，当车型切换时，只需通过切换车型的高度来对应调整支撑组件5的高度即可，操作简单，大大减少了人力成本。
35.可选的，电池托盘为板状，且电池托盘上放有电池模组，当电池托盘以及电池模组
通过滑撬运输到位时，四组支撑组件5则支撑电池托盘，以将电池模组上升至对应高度与整车装配，本技术将原有的电池托块取消，从而降低了生产成本，同时，在切换车型的过程中，操作人员也无需更换电池托块，避免出现电池托块拿错的情况，另外，相比于现有技术中，电池托块与电池托盘插接配合，电池托块与电池托盘之间不牢固，电池托块支撑电池模组，本技术电池模组直接放置于电池托盘上，其在滑撬搬运过程中，结构更稳定。
36.可选的，第二动力件2设置数量为四个，滑动块组件的数量也为四个，且每一组滑动块组件与每一个第二动力件2相对应，四个第一滑动块3的结构均相同，四个第二滑动块4的结构也均相同，同时，支撑组件5的数量也为四组，与滑动块组件的数量相对应，每一组支撑组件5均对应与每一组的滑动块组件相连。
37.作为一种实施方式，第二动力件2间隔设置有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段的螺旋方向相反设置，第一滑动块3和第二滑动块4分别与第一螺纹段和第二螺纹段螺纹连接。
38.在上述方案实现的过程中，第二动力件2间隔设置第一螺纹段和第二螺纹段，且第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋反向相反设置，以使第一滑动块3和第二滑动块4分别沿第一螺纹段和第二螺纹段螺纹连接，当第二动力件2转动时，第一滑动块3和第二滑动块4可以相对或相背滑动。
39.可选的，每一个第二动力件2均间隔设置有第一螺纹段和第二螺纹段，且第一螺纹段和第二螺纹段的长度相等。
40.如图1和3所示，作为一种实施方式，支撑组件5包括两个第一支撑臂51和两个第二支撑臂52，两个第一支撑臂51位于第一滑动块3两侧，且两个第一支撑臂51的第一端与第一滑动块3相连；两个第二支撑臂52位于第二滑动块4的两侧，且两个第二支撑臂52的第一端均与第二滑动块4相连；第一滑动块3和第二滑动块4同一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端分别通过两个第一转轴6转动连接。
41.在上述方案实现的过程中，支撑组件5包括两个第一支撑臂51和两个第二支撑臂52，两个第一支撑臂51分别位于第一滑动块3的两侧，两个第二支撑臂52分别位于第二滑动块4的两侧，且两个第一支撑臂51的第一端均与第一滑动块3相连，两个第二支撑臂52的第一端均与第二支撑臂52相连，第一滑动块3和第二滑动块4同一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端通过第一转轴6转动连接，使得第一滑动块3和第二滑动块4相对或相背滑动时，同一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52可以第一转轴6为轴，做上升或下降运动，以使得电池托盘上升或下降，从而实现了电池模组与整车的高度相匹配。
42.另外，第一滑动块3和第二滑动块4同一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端通过第一转轴6转动连接，相当于每一组的支撑组件5设有两个第一转轴6，而每一个第一转轴6分别对应将第一滑动块3和第二滑动块4同一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端转动连接，这样可以使得第一滑动块3和第二滑动块4其中一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52在转动时，不受另一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的影响，第一滑动块3和第二滑动块4两侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52构成互相独立的转动，避免两个第一支撑臂51和两个第二支撑臂52共用一个第一转轴6，影响转动效果。
43.如图1所示，作为一种实施方式，支撑组件5还包括支撑座53，支撑座53设有凹槽，凹槽的底壁设有第一开口531和第二开口532，第一滑动块3和第二滑动块4同一侧的第一支
撑臂51和第二支撑臂52的第二端的连接位置分别处于第一开口531和第二开口532内，两个第一转轴6分别穿过对应一侧的支撑座53、第一支撑臂51和第二支撑臂52，以使第一滑动块3和第二滑动块4同一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端的连接位置可分别在第一开口531和第二开口532内活动。
44.在上述方案实现的过程中，支撑组件5还包括支撑座53，支撑座53朝向第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端设有凹槽，凹槽的底壁分别开设有第一开口531和第二开口532，第一滑动块3和第二滑动块4同一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端的连接位置分别位于第一开口531和第二开口532内，可选的，第一开口531和第二开口532为沿着第一动力件1的轴向方向排布，且第一开口531靠近加速装置16设置，第二开口532远离加速装置16设置，靠近加速装置16一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端位于第一开口531内，背离加速装置16一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端位于第二开口532内，两个第一转轴6分别位于支撑座53的相对的两侧，并分别穿过对应侧的支撑座53、第一支撑的第二端和第二支撑臂52的第二端，以使第一滑动块3和第二滑动块4同一侧的第一支撑臂51和第二支撑臂52的第二端可分别在第一开口531和第二开口532内活动。
45.如图1所示，作为一种实施方式，两个第一支撑臂51背离第一滑动块3的一侧均设有第一滚轮13，第二转轴7穿过两个第一滚轮13、两个第一支撑臂51和第一滑动块3；两个第二支撑臂52背离第二滑动块4的一侧均设有第二滚轮14，第三转轴8穿过两个第二滚轮14、两个第二支撑臂52和第二滑动块4。
46.在上述方案实现的过程中，两个第一支撑臂51背离第一滑动块3的一侧的第一端分别设置有第一滚轮13，第二转轴7穿过两个第一滚轮13、两个第一支撑臂51的第一端以及第一滑动块3，通过设置第一轮滚，在第一滑动块3滑动时，两个第一滚轮13也与基座15相贴合，以使得第一滑动块3滑动的更加顺畅；
47.两个第二支撑臂52背离第二滑动块4的一侧的第一端分别设置有第二滚轮14，第三转轴8穿过两个第二滚轮14、两个第二支撑臂52的第一端以及第二滑动块4，通过设置第二轮滚，在第二滑动块4滑动时，两个第二滚轮14均与基座15相贴合，以使得第二滑动块4滑动的更加顺畅。
48.可选的，每一组的两个第一支撑臂51的相背的一侧分别设有第一滚轮13，每一组的两个第二支撑臂52的相背的一侧也同样分别设置第二滚轮14。
49.如图1和3所示，作为一种实施方式，包括两个间隔设置的第一支撑块9，第一动力件1穿过两个第一支撑块9，且可相对于两个第一支撑块9转动；
50.还包括多组第二支撑块组件，第二支撑块组件的数量与第二动力件2的数量相对应，每一个第二动力件2对应穿过第二支撑块组件，第二动力件2可相对于第二支撑块组件转动，
51.其中，第二支撑块组件包括间隔设置的两个第二支撑块10，支撑组件5以及滑动块组件均位于两个第二支撑块10之间。
52.在上述方案实现的过程中，用于调整电池托盘高度的装置还包括两个间隔设置的第一支撑块9，第一动力件1依次穿过两个第一支撑块9，两个第一支撑块9对第一动力件1提供稳定的支撑结构，以使第一动力件1适于相对两个第一支撑块9转动；
53.用于调整电池托盘高度的装置还包括多组第二支撑块组件，第二支撑块组件的设
置数量为四组，与四个第二动力件2相对应，每一组的第二支撑块组件包括两个间隔设置的第二支撑块10，每一个第二动力件2均穿过与之相对应的两个第二支撑块10，且第一动力件1驱动第二动力件2转动时，第二动力件2相对于两个第二支撑块10转动，通过两个第二支撑块10对第二动力件2提供稳定的支撑作用，使得第二动力件2在转动时更加稳定。
54.同时，支撑组件5以及滑动块组件均位于两个第二支撑块10之间，每一组的支撑组件5以及滑动块组件均位于对应一组的第二支撑块组件的两个第二支撑块10之间。
55.可选的，其中一个第一支撑块9靠近第一动力件1的端部设置，而另一个第一支撑块9则靠近第一动力件1的中间位置设置，第一动力件1的另一端则与加速装置16相连；每一组的其中一个第二支撑块10与对应的第二动力件2的一端相连，另一个第二支撑块10靠近第二动力件2的另一端设置，而与第二动力件2一端相连的第二支撑块10适于与第一滑动块3相抵接，以对第一滑动块3起到限位的作用，避免第一滑动块3滑出基座15。即当第一支撑臂51以及第二支撑臂52处于水平状态时，与第二动力件2的一端固定相连的第二支撑块10对第一滑动块3起到限位作用。
56.可选的，第一支撑块9沿水平方向设有贯穿的第一通孔，第一动力件1的外周还套设有两个第一轴承，第一轴承为滚珠轴承，第一轴承的内圈与第一动力件1紧配合连接，第一轴承的外圈与第一支撑块9固定连接，在第一支撑块9与第一动力件1之间设有第一轴承，从而提高了第一动力件1的传动效率，使得第一动力件1在转动时更加平稳；
57.第二支撑块10沿水平方向设有贯穿的第二通孔，每一个第二动力件2的外周均设有有两个第二轴承，第二轴承同样为滚珠轴承，其中同一组当中的两个第二轴承的外圈分别与两个第二支撑块10固定连接，两个第二轴承的内圈则与第二动力件2紧配合连接，在第二支撑块10与第二动力件2之间设有第二轴承，从而提高了第二动力件2的传动效率，使得第二动力件2在转动时更加平稳。
58.如图1和3所示，作为一种实施方式，还包括基座15，第一支撑块9和第二支撑块组件均与基座15固定相连。
59.在上述方案实现的过程中，用于调整电池托盘高度的装置还包括基座15，第一支撑块9与第二支撑块组件均与基座15固定连接，通过设置基座15，为用于调整电池托盘高度的装置整体提供稳定的结构。
60.可选的，两个第一支撑块9与四组第二支撑块组件均与基座15固定相连，使得整体结构更加稳定。
61.如图1和2所示，作为一种实施方式，第一动力件1包括第一动力轴12和多个第一驱动齿11，第一驱动齿11与动力轴固定连接；
62.第二动力件2包括第二动力轴22和第二驱动齿21，第二驱动齿21位于第二动力轴22的一端，且与第二动力轴22固定连接；第一驱动齿11与第二驱动齿21相啮合。
63.在上述方案实现的过程中，第一动力件1包括第一动力轴12和间隔设置的两个第一驱动齿11，两个第一驱动齿11均与第一动力轴12固定连接，其中一个第一驱动齿11位于第一动力轴12的端部，另一个位于第一动力轴12的中间位置，两个第一驱动齿11与第一动力轴12均同轴设置且可同步转动；
64.第二动力件2包括第二动力轴22和第二驱动齿21，且第二驱动齿21位于第二动力轴22的一端，第二动力轴22的另一端则与远离第二驱动齿21的第二支撑块10相连，第一驱
动齿11与第二驱动齿21啮合，使得第一动力轴12转动时，可以驱动第二动力轴22转动，第二动力轴22转动的同时，第一滑动块3和第二滑动块4均在第二动力轴22的螺纹段相对或背离滑动，从而使得支撑组件5上升或下降。
65.可选的，第二动力件2设置数量为四个，每一个第二动力轴22上均设有一个第二驱动齿21，使得第一动力件1在转动时，可以同时驱动四个第二动力件2转动，以使得四组支撑组件5可以同步上升或下降，对电池托盘以及电池托盘上的电池模组平均分担承载力，提高生产装配效率，同时还对电池托盘提供稳定的支撑。
66.可选的，四个第二动力件2均与第一动力件1垂直设置，且其中两个第二动力件2位于第一动力件1的一侧，另外两个第二动力件2位于第一动力件1的另一侧，这样排布是保证位于第一动力件1同一侧的两个第二驱动齿21分别与两个第一驱动齿11的啮合角度，从而进一步使得每一组支撑组件5可以平稳的将电池托盘托起或下降。
67.如图1和3所示，作为一种实施方式，第一滑动块3与第二滑动块4均与基座15贴合设置，第一滑动块3朝向基座15的一侧设有第一凸出块，第二滑动块4朝向基座15的一侧设有第二凸出块；
68.基座15设有多个第一活动槽151和第二活动槽152，其中相邻的第一活动槽151和第二活动槽152为一组，每一组的第一活动槽151和第二活动槽152分别与每一组的第一凸出块和第二凸出块相适配，每一组的第一凸出块和第二凸出块分别对应适于沿每一组的第一活动槽151和第二活动槽152内滑动。
69.在上述方案实现的过程中，第一滑动块3和第二滑动块4均与基座15贴合设置，且可相对于基座15滑动，第一滑动块3朝向基座15的一侧设有第一凸出块，第二滑动块4朝向基座15的一侧设有第二凸出块，基座15还设有多个第一活动槽151和第二活动槽152，相邻的第一活动槽151和第二活动槽152为一组，每一组的第一活动槽151和第二活动槽152间隔设置，每一组的第一凸出块与第二凸出块分别与对应组的第一活动槽151和第二活动槽152相适配，使得第一凸出块和第二凸出块分别适于沿第一活动槽151和第二活动槽152内滑动；
70.第一活动槽151、第二活动槽152的设置数量分别与第一滑动块3和第二滑动块4相对应，每一组的第一滑动块3和第二滑动块4分别与对应组的第一活动槽151和第二活动槽152相适配，即每一组的第一滑动块3的第一凸出块和第二滑动块4的第二凸出块分别适于沿对应组的第一活动槽151和第二活动槽152内滑动，从而使得第一滑动块3和第二滑动块4在相对于基座15滑动时，第一活动槽151和第二活动槽152对第一滑动块3和第二滑动块4起到限制移动方向的作用，从而使得第一滑动块3和第二滑动块4在滑动过程中只能沿着第一活动槽151和第二活动槽152的长度方向移动，移动过程更加平稳，避免第一滑动块3和第二滑动块4出现摆动的情况。
71.可选的，第一活动槽151和第二活动槽152共设置四组，且每一个第一活动槽151和第二活动槽152的长度方向均相等，以使第一滑动块3和第二滑动块4分别沿第一活动槽151和第二活动槽152滑动时，第一滑动块3和第二滑动块4的滑动距离均相等。
72.作为一种优选的实施方式，第一螺纹段和第二螺纹段的长度分别大于对应的第一活动槽151的长度和第二活动槽152的长度，这样设置可以满足第一滑动块3和第二滑动块4分别在第一活动槽151和第二活动槽152内最大的运动行程。
73.作为一种实施方式，还包括加速装置16，加速装置16与第一动力件1传动连接，用于提高第一动力件1的转速。
74.在上述方案实现的过程中，用于调整电池托盘高度的装置还包括加速装置16，加速与第一动力件1的一端传动连接，加速装置16用于提高第一传动件的转速，以使四组支撑组件5快速的将电池托盘上升至合适的高度，从而提高生产车间的装配效率。
75.可选的，用于调整电池托盘高度的装置还包括输出动力轴，输出动力轴与加速装置16传动连接，输出动力轴与外部的动力源相连接，外部的动力源包括电机等，外部动力源驱动输出动力轴转动，输出动力轴将转速传递至加速装置16，由加速装置16将输出的第一动力件1的转速加速，以使的支撑组件5可以快速的上升或下降至对应位置。
76.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
77.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
78.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。