一种线路板定位及输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种线路板定位及输送装置。


背景技术：

2.线路板在大量生产加工之后，需要对线路板进行检测，分拣出合格线路板与不合格线路板。在现有的线路板检测设备中，采用简单的真空吸附方式对线路板进行定位，在检测的过程中，线路板易出现翘起或移位现象，且与检测摄像头的垂直度不高，对检测产生很大的影响，检测准确度低。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种线路板定位及输送装置，可实现线路板定位与输送操作，对线路板进行夹持与吸附双重定位，提高线路板定位的稳定性，使得线路板更平整，不会出现翘起或移位等现象，在后续对线路板进行拍照检测时，线路板与相机的垂直度更高，从而利于提高检测的精确度。
4.本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
5.一种线路板定位及输送装置，其特征在于，包括一横向输送机构、及设置于横向输送机构上的一线路板定位机构，其中，所述线路板定位机构包括一定位安装基板、设置于定位安装基板上的至少一中间夹吸组件、及设置于定位安装基板上且位于中间夹吸组件侧边的至少一侧夹吸组件，该中间夹吸组件包括设置于定位安装基板上的一中间基板、设置于中间基板上的一中间夹吸结构、及设置于中间基板上且位于中间夹吸结构与侧夹吸组件之间的一定位吸附板。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述中间夹吸结构包括设置于中间基板上的一中间条形吸附板、设置于中间基板上且位于中间条形吸附板侧边的一中间夹持结构、及连接于中间夹持结构的一中间翻转控制结构，其中，在该中间条形吸附板上端形成有数个中间支撑凸块，在该中间支撑凸块上形成有连接于真空泵的数个中间吸孔；该中间夹持结构包括一中间横向转轴、设置于中间横向转轴上且与中间支撑凸块相对应的数个中间安装凸块、及设置于中间安装凸块上的一中间夹持块，该中间夹持块与中间支撑凸块相结合形成一中间线路板夹缝；该中间翻转控制结构包括一中间翻转气缸、及连接于中间翻转气缸的输出轴与中间横向转轴之间的一中间连接件。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述中间连接件包括连接于中间翻转气缸的输出轴的一中间连接耳、设置于中间连接耳上的一中间连接轴、及转动连接于中间连接轴且固定连接于中间横向转轴的一中间连接套。
8.作为本实用新型的进一步改进，在所述定位吸附板上形成有连接于真空泵的数个定位吸孔。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述侧夹吸组件包括设置于定位安装基板上的一横向基板、设置于横向基板上的一侧条形吸附板、设置于横向基板上且位于侧条形吸附板
侧边的一侧夹持结构、及连接于侧夹持结构的一侧翻转控制结构，其中，在该侧条形吸附板上端形成有数个侧支撑凸块，在该侧支撑凸块上形成有连接于真空泵的数个侧吸孔；该侧夹持结构包括一侧横向转轴、设置于侧横向转轴上且与侧支撑凸块相对应的数个侧安装凸块、及设置于侧安装凸块上的一侧夹持块，该侧夹持块与侧支撑凸块相结合形成一侧线路板夹缝；该侧翻转控制结构包括一侧翻转气缸、及连接于侧翻转气缸的输出轴与侧横向转轴之间的一侧连接件。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述侧连接件包括连接于侧翻转气缸的输出轴的一侧连接耳、设置于侧连接耳上的一侧连接轴、及转动连接于侧连接轴且固定连接于侧横向转轴的一侧连接套。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述线路板定位机构还包括设置于定位安装基板上的至少一定位横向滑轨、设置于定位横向滑轨上的至少两个横向滑块、及设置于定位安装基板上且连接于侧夹吸组件的一宽度调节驱动组件，其中，所述侧夹吸组件设置于横向滑块上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述中间夹吸组件与侧夹吸组件的数量分别为两个，且该两个中间夹吸组件设置在定位安装基板中间，其中一个侧夹吸组件设置于两个中间夹吸组件一侧，另外一个侧夹吸组件设置于两个中间夹吸组件另一侧。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述宽度调节驱动组件包括设置于定位安装基板上的一侧驱动电机、设置于侧驱动电机的输出端的一侧调主动轮、设置于定位安装基板一侧的一第一宽度调节连接座、设置于定位安装基板另一侧的一第二宽度调节连接座、设置于第一宽度调节连接座端部的一侧调从动轮、围设于侧调主动轮与侧调从动轮外围的一侧调传动带、连接于侧调从动轮与第二宽度调节连接座之间的一左右旋丝杆、与其中一组侧夹吸组件的横向基板连接且螺接于左右旋丝杆一端外围的一第一螺纹轴套、及与另外一组侧夹吸组件的横向基板连接且螺接于左右旋丝杆另一端外围的一第二螺纹轴套。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述横向输送机构包括一横向输送底座、设置于横向输送底座上且穿过定位安装基板的一横向导向滑道、相对设置于横向输送底座上的两条横向输送滑轨、设置于两条横向输送滑轨上且连接于定位安装基板的数块横向输送滑块、设置于横向输送底座外侧边上且沿横向输送滑轨长度方向设置的一导向安装基块、连接于定位安装基板侧边上的连接侧板、设置于导向安装基块上且连接于连接侧板的一横向输送导向链条、及设置于横向输送底座上且连接于定位安装基板的一横向输送驱动组件，其中，该横向输送驱动组件为设置于横向输送底座上且沿横向输送底座长度方向设置的一输送驱动直线电机，该输送驱动直线电机的驱动动子连接于定位安装基板下端，且与输送驱动直线电机的定子相对设置。
15.本实用新型的有益效果为：由线路板定位机构上具有特殊结构设计的中间夹吸组件与侧夹吸组件相结合组成线路板夹吸结构，对线路板进行夹持与吸附双重定位，提高线路板定位的稳定性，使得线路板更平整，不会出现翘起或移位等现象，在后续对线路板进行拍照检测时，线路板与相机的垂直度更高，从而利于提高检测的精确度。
16.上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中线路板定位机构的结构示意图。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
20.请参照图1，本实用新型实施例提供一种线路板定位及输送装置2，包括一横向输送机构21、及设置于横向输送机构21上的一线路板定位机构22。本实施例线路板定位及输送装置2特别适用于线路板自动分拣机上，由线路板定位机构22将线路板定位住，并由横向输送机构21将线路板定位机构22与线路板整体往后输送，经过线路板自动分拣机的拍照检测装置时，对线路板进行拍照检测，检测出合格线路板与不合格线路板。本实施例线路板定位及输送装置2即负责线路板定位与输送操作。
21.在本实施例中，如图2所示，所述线路板定位机构22包括一定位安装基板221、设置于定位安装基板221上的至少一定位横向滑轨222、设置于定位安装基板221上的两组中间夹吸组件223、设置于定位横向滑轨222上的至少两个横向滑块224、设置于横向滑块224上且分别位于两组中间夹吸组件223外侧边的一侧夹吸组件225、及设置于定位安装基板221上且连接于侧夹吸组件225的一宽度调节驱动组件226。本实施例中间夹吸组件223与侧夹吸组件225的数量分别为两个，且该两个中间夹吸组件223设置在定位安装基板221中间，其中一个侧夹吸组件225设置于两个中间夹吸组件223一侧，另外一个侧夹吸组件225设置于两个中间夹吸组件223另一侧。
22.由中间夹吸组件223与侧夹吸组件225相结合组成线路板夹吸结构，对线路板进行夹持与吸附双重定位，提高线路板定位的稳定性，使得线路板更平整，不会出现翘起或移位等现象，在后续对线路板进行拍照检测时，线路板与相机的垂直度更高，从而利于提高检测的精确度；而由宽度调节驱动组件226提供驱动力，带动侧夹吸组件225横向移动，对侧夹吸组件225到中间夹吸组件223的距离进行调节，由此，实现对中间夹吸组件223与侧夹吸组件225之间的宽度进行调节，适应于更多不同尺寸线路板的定位，扩大适用范围。
23.在本实施例中，中间夹吸组件223与侧夹吸组件225的数量分别为两组，一组中间夹吸组件223与一组侧夹吸组件225组合成一组线路板夹吸结构，因此，获得两组线路板夹吸结构，实现两块线路板的同时定位，当然，还可以增加更多组线路板夹吸结构，实现更多块线路板的同时定位。
24.具体的，如图2所示，该中间夹吸组件223包括设置于定位安装基板221上的一中间基板2231、设置于中间基板2231上的一中间夹吸结构2232、及设置于中间基板2231上且位于中间夹吸结构2232与侧夹吸组件225之间的一定位吸附板2233，由中间夹吸结构2232对线路板进行夹持与吸附双重定位，同时由定位吸附板2233对线路板进行吸附定位，由此，对线路板一侧进行夹持与吸附双重定位。其中，该中间夹吸结构2232包括设置于中间基板2231上的一中间条形吸附板22321、设置于中间基板2231上且位于中间条形吸附板22321侧边的一中间夹持结构22322、及连接于中间夹持结构22322的一中间翻转控制结构22323，在该中间条形吸附板22321上端形成有数个中间支撑凸块223211，在该中间支撑凸块223211
上形成有连接于真空泵的数个中间吸孔223212，由数个中间吸孔223212直接对线路板一侧进行真空吸附；该中间夹持结构22322包括一中间横向转轴223221、设置于中间横向转轴223221上且与中间支撑凸块223211相对应的数个中间安装凸块223222、及设置于中间安装凸块223222上的一中间夹持块223223，该中间夹持块223223与中间支撑凸块223211相结合形成一中间线路板夹缝，由中间线路板夹缝对线路板一侧进行夹持；该中间翻转控制结构22323包括一中间翻转气缸223231、及连接于中间翻转气缸223231的输出轴与中间横向转轴223221之间的一中间连接件223232，该中间连接件223232包括连接于中间翻转气缸223231的输出轴的一中间连接耳2232321、设置于中间连接耳2232321上的一中间连接轴2232322、及转动连接于中间连接轴2232322且固定连接于中间横向转轴223221的一中间连接套2232323；在该定位吸附板2233上形成有连接于真空泵的数个定位吸孔22331，由数个定位吸孔22331直接对线路板一侧进行真空吸附。
25.由中间翻转气缸223231提供驱动力，结合中间连接件223232分别与中间连接轴2232322及中间横向转轴223221的连接方式，实现带动中间横向转轴223221做前后摆动操作，以带动中间夹持块223223做前后摆动动作，从而实现对线路板一侧的夹持与释放夹持操作。具体的，当中间翻转气缸223231驱动中间连接轴2232322下移时，中间连接套2232323随着下移，则与之连接的中间横向转轴223221逆时针摆动，则中间夹持块223223随着摆动而靠近中间支撑凸块223211形成中间线路板夹缝，对线路板一侧进行夹持；反之，当中间翻转气缸223231驱动中间连接轴2232322上移时，中间连接套2232323随着上移，则与之连接的中间横向转轴223221反向顺时针摆动，则中间夹持块223223随着反向摆动而离开中间支撑凸块223211，释放对线路板一侧的夹持。
26.具体的，如图2所示，该侧夹吸组件225包括设置于横向滑块224上的一横向基板2251、设置于横向基板2251上的一侧条形吸附板2252、设置于横向基板2251上且位于侧条形吸附板2252侧边的一侧夹持结构2253、及连接于侧夹持结构2253的一侧翻转控制结构2254，由侧条形吸附板2252与侧夹持结构2253相结合对线路板另一侧进行夹持与吸附双重定位。其中，在该侧条形吸附板2252上端形成有数个侧支撑凸块22521，在该侧支撑凸块22521上形成有连接于真空泵的数个侧吸孔225211，由数个侧吸孔225211直接对线路板另一侧进行真空吸附；该侧夹持结构2253包括一侧横向转轴22531、设置于侧横向转轴22531上且与侧支撑凸块22521相对应的数个侧安装凸块22532、及设置于侧安装凸块22532上的一侧夹持块22533，该侧夹持块22533与侧支撑凸块22521相结合形成一侧线路板夹缝，由侧线路板夹缝对线路板另一侧进行夹持，该侧翻转控制结构2254包括一侧翻转气缸22541、及连接于侧翻转气缸22541的输出轴与侧横向转轴22531之间的一侧连接件22542，该侧连接件22542包括连接于侧翻转气缸22541的输出轴的一侧连接耳225421、设置于侧连接耳225421上的一侧连接轴225422、及转动连接于侧连接轴225422且固定连接于侧横向转轴22531的一侧连接套225423。
27.由侧翻转气缸22541提供驱动力，结合侧连接件22542分别与侧连接轴225422及侧横向转轴22531的连接方式，实现带动侧横向转轴22531做前后摆动动作，以带动侧夹持块22533做前后摆动动作，从而实现对线路板另一侧的夹持与释放夹持操作。具体的，当侧翻转气缸22541驱动侧连接轴225422下移时，侧连接套225423随着下移，则与之连接的侧横向转轴22531顺时针摆动，则侧夹持块22533随着摆动而靠近侧支撑凸块22521形成侧线路板
夹缝，对线路板另一侧进行夹持；反之，当侧翻转气缸22541驱动侧连接轴225422上移时，侧连接套225423随着上移，则与之连接的侧横向转轴22531反向逆时针摆动，则侧夹持块22533随着反向摆动而离开侧支撑凸块22521，释放对线路板另一侧的夹持。
28.具体的，如图2所示，该宽度调节驱动组件226包括设置于定位安装基板221上的一侧驱动电机2261、设置于侧驱动电机2261的输出端的一侧调主动轮2262、设置于定位安装基板221一侧的一第一宽度调节连接座2263、设置于定位安装基板221另一侧的一第二宽度调节连接座(图中未显示)、设置于第一宽度调节连接座2263端部的一侧调从动轮2265、围设于侧调主动轮2262与侧调从动轮2265外围的一侧调传动带2266、连接于侧调从动轮2265与第二宽度调节连接座之间的一左右旋丝杆2267、与其中一组侧夹吸组件225的横向基板2251连接且螺接于左右旋丝杆2267一端外围的一第一螺纹轴套2268、及与另外一组侧夹吸组件225的横向基板2251连接且螺接于左右旋丝杆2267另一端外围的一第二螺纹轴套2269。由侧驱动电机2261提供驱动力，并由侧调主动轮2262、侧调从动轮2265与侧调传动带2266配合传动，驱动左右旋丝杆2263转动，以带动第一螺纹轴套2268与第二螺纹轴套2269在左右旋丝杆2263上以相反的方向横向移动，从而带动两组侧夹吸组件225横向移动，对两组侧夹吸组件225到中间夹吸组件223的距离进行调节，由此，实现对中间夹吸组件223与侧夹吸组件225之间的宽度进行调节，实现合拢或张开，适应于更多不同尺寸线路板的定位，扩大适用范围。
29.在本实施例中，如图1所示，所述横向输送机构21包括一横向输送底座211、设置于横向输送底座211上且穿过定位安装基板221的一横向导向滑道212、相对设置于横向输送底座211上的两条横向输送滑轨213、设置于两条横向输送滑轨213上且连接于定位安装基板221的数块横向输送滑块(图中未示出)、设置于横向输送底座211外侧边上且沿横向输送滑轨213长度方向设置的一导向安装基块215、连接于定位安装基板221侧边上的连接侧板216、设置于导向安装基块215上且连接于连接侧板216的一横向输送导向链条217、及设置于横向输送底座211上且连接于定位安装基板221的一横向输送驱动组件218，其中，该横向输送驱动组件218为设置于横向输送底座211上且沿横向输送底座211长度方向设置的一输送驱动直线电机2181，该输送驱动直线电机2181的驱动动子连接于定位安装基板221下端，且与输送驱动直线电机2181的定子相对设置。由输送驱动直线电机2181利用磁悬浮方式南极北极实现驱动，并由驱动动子直接带动线路板定位机构22整体沿着横向输送滑轨213横向移动，实现线路板输送操作。
30.在此需要说明的是，本实用新型公开的线路板定位及输送装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的中间翻转气缸、侧翻转气缸、侧驱动电机与输送驱动直线电机及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。