一种加工用夹持固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工装置技术领域，具体为一种加工用夹持固定机构。


背景技术：

2.钣金加工即将金属板材进行冲压、弯曲、拉伸，以得到厚度不变的相应零件，钢板在进行钣金加工时，通常需要进行切割、翻转打磨、清洗、烘干等操作。
3.为了保证钢板加工的精度，需要配备设置用于夹持钢板的夹具，目前对于钣金加工过程中所采用的固定夹持设备无法实现对钣金加工件的灵活夹持，在对加工件进行钣金加工时，需要人工对钣金加工件进行位置调整后再进行固定夹持，不仅降低了钣金加工效率，而且还增加了操作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种加工用夹持固定机构，用于解决现有技术中对钢板进行加工时难以高效灵活地对钢板进行夹持固定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工用夹持固定机构，所述底板使用地脚螺栓固定于地面，所述支架一沿所述底板顶面的一端纵向移动，所述横移底座沿所述底板顶面的另一端横向移动，所述支架二沿所述横移底座的顶面纵向移动，所述转盘体分别转动安装于所述支架一和支架二内侧顶端相对应的位置，所述夹爪分别成对活动安装于所述转盘体内侧的中部，所述夹持伺服电机固定安装于所述转盘体的顶部，所述夹持伺服电机的动力输出端连接有用于驱动成对的所述夹爪相对或相背运动的丝杆，所述转向伺服电机固定于所述支架一的顶部且所述转向伺服电机用于驱动对应的所述转盘体转动。
6.优选的，所述支架一和支架二底面的靠近四角位置分别固定有纵移滑座，所述底板顶面和所述横移底座顶面分别固定有与所述纵移滑座滑动卡接匹配的纵向导轨，所述支架一底面中部与所述底板顶面之间以及所述支架二底面中部与所述横移底座顶面之间分别沿纵向连接有纵向伺服电缸。
7.优选的，所述横移底座底面的四角处分别固定有横移滑座，所述底板顶面沿横向固定有与所述横移滑座滑动卡接匹配的横向导轨，所述底板顶面靠近所述支架一底端内侧的位置沿横向固定有横向伺服电缸，所述横向伺服电缸伸缩杆的端头连接于所述横移底座。
8.优选的，所述转盘体外侧壁的中部固定有与所述支架一和支架二顶部对应转动连接的连接座，所述转盘体内侧面的中部沿竖向设有滑槽，所述滑槽内腔顶底面的中部分别设有与所述丝杆两端转动套接匹配的轴孔，所述丝杆中部上下侧的螺纹旋向互为相反，成对的所述夹爪的里端分别对应螺纹套接于所述丝杆的顶底部，且所述夹爪的里端沿竖向滑动卡接于所述滑槽内。
9.优选的，所述夹爪的里端设有与所述滑槽滑动卡接匹配的卡头，所述卡头的中部
对应设有与所述丝杆螺纹套接匹配的螺纹孔。
10.优选的，所述横向伺服电缸和纵向伺服电缸的伸缩杆外围分别设有柔性伸缩护罩。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型涉及的一种加工用夹持固定机构能够有效地对不同尺寸的钢板进行夹持固定，而且能够实现钢板前后移动以及转动调向的需求，以便于对钢板进行不同位置和不同角度的加工。
附图说明
13.图1为本实用新型整体的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
15.图3为本实用新型转盘体的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型夹爪的立体结构示意图。
17.图中：1-底板；101-横向导轨；
18.2-支架一；
19.3-横移底座；301-横移滑座；
20.4-支架二；
21.5-横向伺服电缸；
22.7-转盘体；701-滑槽；702-连接座；703-轴孔；
23.8-夹爪；801-卡头；802-螺纹孔；
24.9-夹持伺服电机；901-丝杆；
25.10-转向伺服电机；
26.11-纵向导轨；
27.12-纵移滑座；
28.13-纵向伺服电缸；
29.14-柔性伸缩护罩。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种加工用夹持固定机构，底板1使用地脚螺栓固定于地面，支架一2沿底板1顶面的一端纵向移动，横移底座3沿底板1顶面的另一端横向移动，支架二4沿横移底座3的顶面纵向移动，转盘体7分别转动安装于支架一2和支架二4内侧顶端相对应的位置，夹爪8分别成对活动安装于转盘体7内侧的中部，夹持伺服电机9固定安装于转盘体7的顶部，夹持伺服电机9的动力输出端连接有用于驱动成对的夹爪8相对或相背运动的丝杆901，转向伺服电机10固定于支架一2的顶部且转向伺服电机10用于驱动对应的转盘体7转动。
32.综上，将钢板的一短边夹持在支架一2对应转盘体7上的夹爪8处，调整横移底座3在底板1上的横向位置，以使得钢板的另一短边能够恰好夹持在支架二4对应转盘体7上的夹爪8处；支架一2和支架二4能够同时进行纵向移动，使得钢板在纵向位置上便于加工；转向伺服电机10能够通过驱动对应转盘体7的转动实现钢板在转动，以便于调节对钢板的加工角度，从而实现对不同尺寸钢板的有效固定，而且易于适应钢板的加工过程；
33.夹爪8对钢板进行夹持时，由夹持伺服电机9带动丝杆901转动，从而实现夹爪的相向和相背运动，便于实现对钢板的夹持和松开。
34.本实施例中，支架一2和支架二4底面的靠近四角位置分别固定有纵移滑座12，底板1顶面和横移底座3顶面分别固定有与纵移滑座12滑动卡接匹配的纵向导轨11，支架一2底面中部与底板1顶面之间以及支架二4底面中部与横移底座3顶面之间分别沿纵向连接有纵向伺服电缸13；两个纵向伺服电缸13进行同步控制，以实现支架一2和支架二4纵向移动的同步性。
35.本实施例中，横移底座3底面的四角处分别固定有横移滑座301，底板1顶面沿横向固定有与横移滑座301滑动卡接匹配的横向导轨101，底板1顶面靠近支架一2底端内侧的位置沿横向固定有横向伺服电缸5，横向伺服电缸5伸缩杆的端头连接于横移底座3；横向伺服电缸5的伸缩运动使得横移滑座301相对于底板1横向滑移，以调解支架二4的横向位置，以适应于对不同长度钢板的夹持。
36.本实施例中，转盘体7外侧壁的中部固定有与支架一2和支架二4顶部对应转动连接的连接座702，转盘体7内侧面的中部沿竖向设有滑槽701，滑槽701内腔顶底面的中部分别设有与丝杆901两端转动套接匹配的轴孔703，丝杆901中部上下侧的螺纹旋向互为相反，成对的夹爪8的里端分别对应螺纹套接于丝杆901的顶底部，且夹爪8的里端沿竖向滑动卡接于滑槽701内。
37.本实施例中，夹爪8的里端设有与滑槽701滑动卡接匹配的卡头801，卡头801的中部对应设有与丝杆901螺纹套接匹配的螺纹孔802。
38.本实施例中，横向伺服电缸5和纵向伺服电缸13的伸缩杆外围分别设有柔性伸缩护罩14。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。