一种壁挂衣物处理装置安装异常检测方法及衣物处理装置与流程

1.本发明属于壁挂衣物处理装置技术领域，具体地说，涉及一种壁挂衣物处理装置安装异常检测方法及衣物处理装置。


背景技术：

2.壁挂衣物处理装置与放置在地面上的普通衣物处理装置相比，具有占据空间小，操作方便，适合单人，节省资源等优势。
3.壁挂衣物处理装置需要安装在墙上，但是如果安装不到位或者因长时间振动可能会导致滚筒衣物处理装置与墙壁分离，所以需要对滚筒衣物处理装置的状态进行实时检测。目前检测的方式包括使用多种类型的传感器来判定壁挂衣物处理装置的安装状态。
4.但多种类型的传感器均存在各自的问题，常需要将不同类型的传感器联动使用方可排除外界环境中的干扰，以避免误触发断电停机的操作。这无疑增加了壁挂衣物处理装置的设计成本，多种传感器的安装设置也挤占了本已拥挤的衣物处理装置内部空间。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种壁挂衣物处理装置安装异常的检测方法及衣物处理装置，利用壁挂衣物处理装置自身具有的电源线，根据其受力情况判断壁挂衣物处理装置的偏移，一方面省去了在衣物处理装置内部专门设置的各类防偏移传感装置、简化了机体设计，另一方面根据电源线的受力变化可快速判断壁挂衣物处理装置的偏移情况、简化了判断逻辑。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.本发明的第一目的在于提供一种壁挂衣物处理装置安装异常的检测方法，衣物处理装置的电源线上设有受力传感器，用于检测电源线与安装墙壁固定位点相连时的受力情况，受力传感器根据电源线受力的变化判断机体是否偏移安装位置。
9.上述方案中，衣物处理装置的电源线自机体外壳外露并与墙壁相连，可在电源线的外露部分上设置受力传感器，监测电源线的受力情况并据此判断壁挂衣物处理装置是否发生了偏移。具体的，所述受力传感器内部设有与电源线连接的弹性形变部件，并在弹性形变范围内设置若干电磁感应位点，即所述弹性形变件受到拉力产生形变并与不同位置的电磁感应位点对应时，受力传感器根据电信号的变化判断拉力大小并据此决定与其连接的电源线的通断。
10.本发明的进一步方案为：所述检测方法包括在单位时间内检测电源线的受力变化趋势，若电源线受力在单位时间内持续呈增大趋势则判定机体发生偏移，若电源线受力在单位时间内出现增大和减小趋势，则将电源线受力趋势的变化过程与预设受力范围进行对比并据此判断机体是否发生偏移。
11.上述方案中，壁挂式衣物处理装置在相对于安装墙壁发生松动、偏移甚至跌落时，
电源线外露于衣物处理装置机体的部分会发生受力上的变化。但由于电源插座的位置不同导致外露电源线的长度不一，因此在壁挂衣物处理装置在出现不同情况的松动、偏移时，电源线的受力情况也各有不同。总体来说，壁挂式衣物处理装置受重力影响，其所能发生的最严重的松动偏移即为跌落，在此过程中电源线会受到机箱拉扯，其受力会在单位时间内呈持续增大趋势，此时可判断衣物处理装置发生偏移；而在另外一些特殊情况下，例如插座远低于衣物处理装置设置，衣物处理装置即使发生跌落在短时间内也不会拉扯电源线，甚至会使电源线受力减少。本发明为解决上述复杂情况下对安装异常的检测，进一步对外露电源线设置方式进行调整，使受力传感器获取的信号更清楚、直接地反映壁挂衣物处理装置的安装状态。
12.本发明的进一步方案为：所述电源线被设置为以预设拉力与安装墙壁的固定位点相连，受力传感器采集电源线受力情况并判断受力变化是否超过预设受力范围，之后据此判断衣物处理装置是否偏离安装位置；优选的，所述预设受力范围的中间值为预设拉力。
13.上述方案中，本发明以一定的预设拉力将外露的电源线与安装墙壁相固定，并根据实验室经反复松脱、跌落实验的经验值得出预设受力范围，当受力传感器持续增大超过预设受力范围上限则说明衣物处理装置发生位移或跌落，导致对电源线的拉扯，从而判断衣物处理装置发生了偏移。而在电源线较长的情况下，衣物处理装置发生松动或跌落时，电源线实际的受力存在先减小后增大的情况(在某些极端情况下会一直减小)，因此在检测的受力小于预设受力范围时，则判断衣物处理装置发生电源线受力减小的偏移情况。
14.本发明的进一步方案为：电源线在机体上的出口在重力方向上低于固定位点设置，受力传感器检测到电源线受力小于预设受力范围的下限、或大于预设受力范围的上限时判断衣物处理装置偏离安装位置，同时关断电源。
15.上述方案中，本发明进一步对电源线在墙壁上的安装位置进行了调整，电源线在机体上的出口在重力方向上低于固定位点设置，即电源线与安装墙壁的连接点较机体更低，此时若发生超过预设受力范围上限的情况说明衣物处理装置的偏移对电源线产生了较大量级的拉扯，说明衣物处理装置的偏移程度较大；而发生超过预设受力范围下限的情况说明衣物处理装置可能发生了沿重力方向的自由落体，电源线在机体自由落体的初期受力减小，当低于预设受力范围下限时触发断电。
16.本发明的进一步方案为：与固定位点连接的电源线绷紧设置，所述预设拉力接近预设受力范围上限设置，受力传感器在检测到受力发生变化时，在单位时间内获取电源线受力的变化趋势，若电源线受力在单位时间结束时以趋近预设受力范围上限的趋势变化，则判断衣物处理装置偏离安装位置，同时关断电源。
17.上述方案中，本发明对固定点低于衣物处理装置机体的外露电源线进行绷紧设置，使其所受的预设拉力较大，在此情况下机体在发生较小的偏移时就会产生对电源线的拉力，此类较小的偏移可能不会使拉力超过预设受力范围，但偏移实际已经发生，因此本发明进一步调整了对电源线受力的判断，即受力传感器在预设受力范围内，根据电源线受力的变化趋势获知衣物处理装置发生了较小的偏移，从而执行切断电源、提醒用户的操作。在某些松动情况下，电源线还是会在偏移发生的一瞬间出现受力减小的情况，但由于绷紧设置，使得这种受力减小的趋势会在短时间内消失，因此只需要判断单位时间结束时的受力状况即可判定衣物处理装置是否发生了偏移。
18.本发明的进一步方案为：与固定位点连接的电源线松弛设置，所述预设拉力接近预设受力范围下限设置，受力传感器在检测到受力发生变化时，在单位时间内获取电源线受力的变化趋势，若电源线受力在单位时间内出现趋近预设受力范围下限的趋势变化，则判断衣物处理装置偏离安装位置，同时关断电源。
19.上述方案中，本发明对固定点低于衣物处理装置机体的外露电源线实行松弛设置，使其所受的预设拉力较小，在此情况下机体在发生较小的偏移时，电源线受力会由于机体向某一方向的落体动作而产生瞬时下降，但此下降幅度可能过小，因此电源线受力可能并未低于预设受力范围，但此时偏移已经发生。为应对此情况，本发明进一步调整了对电源线受力减小过程的判断，即受力传感器在预设受力范围内，通过对电源线受力的减小趋近于预设受力范围的下限，据此获知衣物处理装置发生了较小的偏移，从而执行切断电源、提醒用户的操作。
20.本发明的进一步方案为：电源线在机体上的出口在重力方向上不低于固定位点设置，受力传感器检测到电源线受力大于预设受力范围的上限时判断衣物处理装置偏离安装位置，同时关断电源。
21.上述方案中，电源线在机体上的出口在重力方向上不低于固定位点设置，即电源线与安装墙壁的连接点较机体上电源线出口的位置相持平或更高，在此状态下，机体发生重力方向上的偏移时会及时牵动电源线，受力传感器检测到受力超过预设受力范围即可判断其发生松动、跌落。
22.本发明的进一步方案为：检测电源线受力在单位时间内交替出现增大和减小的次数不小于2次，且受力变化不超过预设受力范围时，判断电源线受到外力干扰，并提示用户排除干扰。
23.上述方案中，电源线受力在单位时间内出现不规则变化时，一般常见的是受力的变化趋势交替以变大和变小出现时，则判断电源线被误碰触从而产生了受力波动，此时为避免机体在干扰时段内无法准确检测衣物处理装置的偏移，需要及时提醒用户排除上述干扰。此外，受力传感器在单位时间内一旦检测到交替变大变小的现象出现则会对其进行计数，计数超过2次即发出提示；若在上述过程中受力变化超过预设受力范围的上限，则判定衣物处理装置偏移，执行切断电源的操作。
24.本发明的进一步方案为：所述固定位点选自供电源线连接的插座，或设于安装墙壁上的固线装置。
25.上述方案中，一般来说以墙壁插座为电源线的固定位点，但在电源插座远离壁挂衣物处理装置安装位置时，过长的电源线会影响受力传感器对受力的精确检测，因此可以通过固线装置在墙壁上的特定位置将电源线固定，受力传感器仅根据固定位点至机体电源线出口之间的电源线受力来判断衣物处理装置是否发生偏移。
26.本发明的第二目的在于提供一种壁挂衣物处理装置，衣物处理装置的电源线被设置为以预设拉力与安装墙壁的固定位点相连，所述电源线上设有受力传感器，所述受力传感器可根据电源线的受力大小及变化趋势选择导通或关断电源；所述衣物处理装置选自洗衣机、干衣机或洗干一体机。
27.上述方案中，本发明提供的壁挂衣物处理装置通过设置在电源线上的受力传感器检测电源线的受力情况，所述受力传感器内部设有与电源线连接的弹性形变部件，并在弹
性形变范围内设置若干电磁感应位点，即所述弹性形变件受到拉力产生形变并与不同位置的电磁感应位点对应时，受力传感器根据电信号的变化判断拉力大小并据此决定与其连接的电源线的通断。
28.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
29.1.本发明所提供的检测方法根据电源线的受力情况判断壁挂衣物处理装置的偏移，一方面省去了在衣物处理装置内部专门设置的各类防偏移传感装置、简化了机体设计，另一方面根据电源线的受力变化可快速判断壁挂衣物处理装置的偏移情况、简化了判断逻辑；
30.2.本发明所提供的检测方法根据实际使用环境，对衣物处理装置的电源线设置方式进行了调整，并根据不同的设置方式调整了偏移判断的条件，使其具有更广泛的适用性；
31.3.本发明所提供的检测方法在进一步细化的偏移判断条件中，加入了对了电源线单位时间内受力趋势的判断，以实现对微量偏移的精确判断。
32.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
33.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
34.图1是本发明壁挂衣物处理装置与安装墙壁的结构示意图；
35.图2是本发明实施例1中所提供检测方法的流程示意图；
36.图3是本发明实施例2中所提供检测方法的流程示意图；
37.图4是本发明实施例3中所提供检测方法的流程示意图；
38.图5是本发明实施例4中所提供检测方法的流程示意图。
39.图中：1—壁挂衣物处理装置，2—电源线，3—受力传感器，4—固定位点，5—安装墙壁。
40.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.如图1～5所示，本发明提供了一种壁挂衣物处理装置安装异常的检测方法及衣物处理装置，利用壁挂衣物处理装置自身具有的电源线，根据其受力情况判断壁挂衣物处理装置的偏移，一方面省去了在衣物处理装置内部专门设置的各类防偏移传感装置、简化了机体设计，另一方面根据电源线的受力变化可快速判断壁挂衣物处理装置的偏移情况、简化了判断逻辑。
45.实施例1
46.本实施例中，如图2所示，提供一种壁挂衣物处理装置安装异常的检测方法，衣物处理装置的电源线上设有受力传感器，用于检测电源线与安装墙壁固定位点相连时的受力情况，受力传感器根据电源线受力的变化判断机体是否偏移安装位置。
47.本实施例中，衣物处理装置的电源线自机体外壳外露并与墙壁相连，可在电源线的外露部分上设置受力传感器，监测电源线的受力情况并据此判断壁挂衣物处理装置是否发生了偏移。具体的，所述受力传感器内部设有与电源线连接的弹性形变部件，并在弹性形变范围内设置若干电磁感应位点，即所述弹性形变件受到拉力产生形变并与不同位置的电磁感应位点对应时，受力传感器根据电信号的变化判断拉力大小并据此决定与其连接的电源线的通断。
48.本实施例中，所述检测方法包括在单位时间内检测电源线的受力变化趋势，若电源线受力在单位时间内持续呈增大趋势则判定机体发生偏移，若电源线受力在单位时间内出现增大和减小趋势，则将电源线受力趋势的变化过程与预设受力范围进行对比并据此判断机体是否发生偏移。
49.本实施例中，壁挂式衣物处理装置在相对于安装墙壁发生松动、偏移甚至跌落时，电源线外露于衣物处理装置机体的部分会发生受力上的变化。但由于电源插座的位置不同导致外露电源线的长度不一，因此在壁挂衣物处理装置在出现不同情况的松动、偏移时，电源线的受力情况也各有不同。总体来说，壁挂式衣物处理装置受重力影响，其所能发生的最严重的松动偏移即为跌落，在此过程中电源线会受到机箱拉扯，其受力会在单位时间内呈持续增大趋势，此时可判断衣物处理装置发生偏移；而在另外一些特殊情况下，例如插座远低于衣物处理装置设置，衣物处理装置即使发生跌落在短时间内也不会拉扯电源线，甚至会使电源线受力减少。本发明为解决上述复杂情况下对安装异常的检测，进一步对外露电源线设置方式进行调整，使受力传感器获取的信号更清楚、直接地反映壁挂衣物处理装置的安装状态。
50.本实施例中，所述电源线被设置为以预设拉力与安装墙壁的固定位点相连，受力传感器采集电源线受力情况并判断受力变化是否超过预设受力范围，之后据此判断衣物处理装置是否偏离安装位置；优选的，所述预设受力范围的中间值为预设拉力。
51.本实施例中，本发明以一定的预设拉力将外露的电源线与安装墙壁相固定，并根据实验室经反复松脱、跌落实验的经验值得出预设受力范围，当受力传感器持续增大超过预设受力范围上限则说明衣物处理装置发生位移或跌落，导致对电源线的拉扯，从而判断衣物处理装置发生了偏移。而在电源线较长的情况下，衣物处理装置发生松动或跌落时，电源线实际的受力存在先减小后增大的情况(在某些极端情况下会一直减小)，因此在检测的
受力小于预设受力范围时，则判断衣物处理装置发生电源线受力减小的偏移情况。
52.本实施例中，所述固定位点选自供电源线连接的插座，或设于安装墙壁上的固线装置。
53.本实施例中，一般来说以墙壁插座为电源线的固定位点，但在电源插座远离壁挂衣物处理装置安装位置时，过长的电源线会影响受力传感器对其受力状况的精确检测，因此可以通过固线装置在墙壁上的特定位置将电源线固定，受力传感器仅根据固定位点至机体电源线出口之间的电源线受力来判断衣物处理装置是否发生偏移。
54.实施例2
55.本实施例是在实施例1基础上的进一步方案：
56.本实施例中，如图3所示，电源线在机体上的出口在重力方向上低于固定位点设置，受力传感器检测到电源线受力小于预设受力范围的下限、或大于预设受力范围的上限时判断衣物处理装置偏离安装位置，同时关断电源。
57.本实施例中，本发明进一步对电源线在墙壁上的安装位置进行了调整，电源线在机体上的出口在重力方向上低于固定位点设置，即电源线与安装墙壁的连接点较机体更低，此时若发生超过预设受力范围上限的情况说明衣物处理装置的偏移对电源线产生了较大量级的拉扯，说明衣物处理装置的偏移程度较大；而发生超过预设受力范围下限的情况说明衣物处理装置可能发生了沿重力方向的自由落体，电源线在机体自由落体的初期受力减小，当低于预设受力范围下限时触发断电。
58.本实施例中，与固定位点连接的电源线绷紧设置，所述预设拉力接近预设受力范围上限设置，受力传感器在检测到受力发生变化时，在单位时间内获取电源线受力的变化趋势，若电源线受力在单位时间结束时以趋近预设受力范围上限的趋势变化，则判断衣物处理装置偏离安装位置，同时关断电源。
59.本实施例中，本发明对固定点低于衣物处理装置机体的外露电源线进行绷紧设置，使其所受的预设拉力较大，在此情况下机体在发生较小的偏移时就会产生对电源线的拉力，此类较小的偏移可能不会使拉力超过预设受力范围，但偏移实际已经发生，因此本发明进一步调整了对电源线受力的判断，即受力传感器在预设受力范围内，根据电源线受力的变化趋势获知衣物处理装置发生了较小的偏移，从而执行切断电源、提醒用户的操作。在某些松动情况下，电源线还是会在偏移发生的一瞬间出现受力减小的情况，但由于绷紧设置，使得这种受力减小的趋势会在短时间内消失，因此只需要判断单位时间结束时的受力状况即可判定衣物处理装置是否发生了偏移。
60.本实施例中，与固定位点连接的电源线松弛设置，所述预设拉力接近预设受力范围下限设置，受力传感器在检测到受力发生变化时，在单位时间内获取电源线受力的变化趋势，若电源线受力在单位时间内出现趋近预设受力范围下限的趋势变化，则判断衣物处理装置偏离安装位置，同时关断电源。
61.本实施例中，本发明对固定点低于衣物处理装置机体的外露电源线实行松弛设置，使其所受的预设拉力较小，在此情况下机体在发生较小的偏移时，电源线受力会由于机体向某一方向的落体动作而产生瞬时下降，但此下降幅度可能过小，因此电源线受力可能并未低于预设受力范围，但此时偏移已经发生。为应对此情况，本发明进一步调整了对电源线受力减小过程的判断，即受力传感器在预设受力范围内，通过对电源线受力的减小趋近
于预设受力范围的下限，据此获知衣物处理装置发生了较小的偏移，从而执行切断电源、提醒用户的操作。
62.实施例3
63.本实施例是在实施例1基础上的进一步方案：
64.本实施例中，如图4所示，电源线在机体上的出口在重力方向上不低于固定位点设置，受力传感器检测到电源线受力大于预设受力范围的上限时判断衣物处理装置偏离安装位置，同时关断电源。
65.本实施例中，电源线在机体上的出口在重力方向上不低于固定位点设置，即电源线与安装墙壁的连接点较机体上电源线出口的位置相持平或更高，在此状态下，机体发生重力方向上的偏移时会及时牵动电源线，受力传感器检测到受力超过预设受力范围即可判断其发生松动、跌落。
66.实施例4
67.本实施例是在实施例1～3任一所述基础上的进一步方案：
68.本实施例中，如图5所示，检测电源线受力在单位时间内交替出现增大和减小的次数不小于2次，且受力变化不超过预设受力范围时，判断电源线受到外力干扰，并提示用户排除干扰。
69.本实施例中，电源线受力在单位时间内出现不规则变化时，一般常见的是受力的变化趋势交替以变大和变小出现时，则判断电源线被误碰触从而产生了受力波动，此时为避免机体在干扰时段内无法准确检测衣物处理装置的偏移，需要及时提醒用户排除上述干扰。此外，受力传感器在单位时间内一旦检测到交替变大变小的现象出现则会对其进行计数，计数超过2次即发出提示；若在上述过程中受力变化超过预设受力范围的上限，则判定衣物处理装置偏移，执行切断电源的操作。
70.实施例5
71.本实施例中，如图1所示，提供一种壁挂衣物处理装置，所述壁挂衣物处理装置1的电源线2被设置为以预设拉力与安装墙壁5的固定位点4相连，所述电源线上设有受力传感器3，所述受力传感器3可根据电源线2的受力大小及变化趋势选择导通或关断电源；所述衣物处理装置选自洗衣机、干衣机或洗干一体机。
72.本实施例中，本发明提供的壁挂衣物处理装置通过设置在电源线上的受力传感器检测电源线的受力情况，所述受力传感器内部设有与电源线连接的弹性形变部件，并在弹性形变范围内设置若干电磁感应位点，即所述弹性形变件受到拉力产生形变并与不同位置的电磁感应位点对应时，受力传感器根据电信号的变化判断拉力大小并据此决定与其连接的电源线的通断。需要说明的是，图1中展示的衣物处理装置将受力传感器设置于电源线的外露部分，本发明还可讲受力传感器设置于电源线位于机体内部的部分，该方案未在图1中显示。
73.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。