信息处理装置、药片印刷装置、信息处理方法、药片印刷方法及药片与流程

1.本发明涉及信息处理装置、药片印刷装置、信息处理方法、药片印刷方法及药片。


背景技术：

2.目前，为了对药片印刷识别信息等各种信息，采用使用喷墨头进行印刷的技术。在使用喷墨头的印刷中，将表示各种信息的字符或标记变换为矩阵状的点样式，但通常的点样式是涂满样式(不进行间隔剔除的样式)。如果基于该涂满样式执行印刷，则根据药片的种类或墨的种类，有因为药片上的墨不完全干燥而转印到其他药片上或印字洇散等而印刷在药片上的信息的辨识性下降的情况。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019－58220号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.本发明的目的是提供一种能够使印刷在药片上的信息的辨识性提高的信息处理装置、药片印刷装置、信息处理方法、药片印刷方法及药片。
8.用来解决课题的手段
9.有关本发明的实施方式的信息处理装置具备：变换部，将由喷墨头向药片印刷的信息变换为矩阵状的点样式；决定部，在上述点样式中，将在上下左右全部方向上分别存在邻接的多个点的点决定为间隔剔除对象点；以及制作部，在上述点样式中，将由上述间隔剔除对象点形成的间隔剔除对象区变换为规定的间隔剔除样式，制作包含上述规定的间隔剔除样式的点样式作为印刷样式。
10.有关本发明的实施方式的信息处理装置具备：变换部，将由喷墨头向药片印刷的信息变换为矩阵状的点样式；决定部，在上述点样式中，将在上下左右全部方向上分别存在邻接的多个点的点决定为间隔剔除对象点；以及制作部，在上述点样式中，将上述间隔剔除对象点间隔剔除，制作将上述间隔剔除对象点间隔剔除后的点样式作为印刷样式；上述决定部在上述点样式中，沿着预先设定的扫描样式依次决定上述间隔剔除对象点；在上述扫描样式的扫描顺序中，不将在上下左右的某个方向上已经存在邻接的上述间隔剔除对象点的点作为上述间隔剔除对象点。
11.有关本发明的实施方式的信息处理装置具备：变换部，将由喷墨头向药片印刷的信息变换为矩阵状的点样式；轮廓决定部，将上述点样式沿着预先设定的第1扫描样式依次扫描，在上述点样式中，将位于与上述点样式的外侧的边界处的点决定为轮廓点；决定部，在上述点样式中，将除了决定为上述轮廓点的点以外的点决定为间隔剔除对象点；以及制作部，在上述点样式中，将由上述间隔剔除对象点形成的间隔剔除对象区变换为规定的间
隔剔除样式，制作包含上述规定的间隔剔除样式的点样式作为印刷样式。
12.有关本发明的实施方式的信息处理装置具备：变换部，将由喷墨头向药片印刷的信息变换为矩阵状的点样式；轮廓决定部，将上述点样式沿着预先设定的第1扫描样式依次扫描，在上述点样式中，将位于与上述点样式的外侧的边界处的点决定为轮廓点；决定部，在上述点样式中，将除了决定为上述轮廓点的点以外的点决定为间隔剔除对象点；以及制作部，在上述点样式中，将上述间隔剔除对象点间隔剔除，制作将上述间隔剔除对象点间隔剔除后的点样式作为印刷样式；上述决定部在上述点样式中，在由上述间隔剔除对象点形成的间隔剔除对象区中，沿着预先设定的第2扫描样式，在上述间隔剔除对象点上进行扫描，将在上下左右全部方向上分别存在邻接的多个点的点依次决定为上述间隔剔除对象点，并且不将在上述第2扫描样式的扫描顺序中在上下左右的某个方向上已经存在邻接的上述间隔剔除对象点的点作为上述间隔剔除对象点。
13.有关本发明的实施方式的药片印刷装置具备：上述的有关本发明的实施方式的信息处理装置的任一个；喷墨头，对被输送的药片进行印刷；以及控制部，基于由上述制作部制作的上述印刷样式控制上述喷墨头。
14.有关本发明的实施方式的信息处理方法，通过上述的有关本发明的实施方式的信息处理装置的任一个制作上述印刷样式。
15.有关本发明的实施方式的药片印刷方法，基于通过上述的有关本发明的实施方式的信息处理方法制作的上述印刷样式，由上述喷墨头进行印刷。
16.有关本发明的实施方式的药片，是被用点样式印刷了信息的药片，上述点样式具有：轮廓样式，多个点形成轮廓；以及点样式，形成在被上述轮廓样式包围的区中，上述区内的多个点被间隔剔除。
17.发明效果
18.根据本发明的实施方式，能够使印刷在药片上的信息的辨识性提高。
附图说明
19.图1是表示有关第1实施方式的药片印刷装置的概略结构的一例的第1图。
20.图2是表示有关第1实施方式的药片印刷装置的概略结构的一例的第2图。
21.图3是表示有关第1实施方式的控制装置的概略结构的一例的图。
22.图4是用来说明有关第1实施方式的数据处理的一例的图。
23.图5是表示有关第1实施方式的规定的间隔剔除样式的一例的第1图。
24.图6是表示有关第1实施方式的印刷有印刷样式的药片的一例的图。
25.图7是用来说明有关第1实施方式的变形例1的图。
26.图8是用来说明有关第1实施方式的变形例2的图。
27.图9是表示有关第1实施方式的规定的间隔剔除样式的一例的第2图。
28.图10是表示有关第1实施方式的规定的间隔剔除样式的一例的第3图。
29.图11是表示有关第1实施方式的规定的间隔剔除样式的一例的第4图。
30.图12是用来说明有关第2实施方式的数据处理的一例的图。
31.图13是用来说明有关第2实施方式的变形例的图。
32.图14是用来说明有关第3实施方式的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的图。
33.图15是用来说明有关第3实施方式的由第1扫描方向的扫描处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的第1图。
34.图16是用来说明有关第3实施方式的由第1扫描方向的扫描处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的第2图。
35.图17是用来说明有关第3实施方式的由第2扫描方向的处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的图。
36.图18是用来说明有关第3实施方式的变形例的由第1扫描方向的扫描处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的图。
37.图19是用来说明有关第3实施方式的变形例的由第2扫描方向的扫描处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的图。
38.图20是用来说明有关第3实施方式的变形例的由第3扫描方向的扫描处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的图。
39.图21是用来说明有关第3实施方式的变形例的由第4扫描方向的扫描处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的图。
40.图22是用来说明有关第3实施方式的变形例的由第5扫描方向的扫描处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的图。
41.图23是用来说明有关第3实施方式的变形例的由第6扫描方向的扫描处理进行的十字型区域的间隔剔除对象点的决定的图。
42.图24是用来说明有关第3实施方式的3
×
3正方形区域的间隔剔除对象点的决定的图。
43.图25是用来说明有关第3实施方式的由第1扫描处理进行的3
×
3正方形区域的间隔剔除对象点的决定的图。
44.图26是用来说明有关第3实施方式的十字中心消除方式及轮廓保存掩蔽方式的组合的图。
45.图27是用来说明有关第3实施方式的由扫描处理进行的轮廓的决定的图。
46.图28是用来说明有关第3实施方式的由扫描处理进行的检索的省略的第1图。
47.图29是用来说明有关第3实施方式的由扫描处理进行的检索的省略的第2图。
48.图30是用来说明有关第3实施方式的由扫描处理进行的检索的省略的第3图。
49.图31是用来说明有关第3实施方式的每个区的间隔剔除方式的设定的图。
50.标号说明
51.1药片印刷装置
52.10供给部
53.11储料器
54.12溜道
55.20输送部
56.21a抽吸孔
57.21输送带
58.22驱动滑轮
59.23从动滑轮
60.24马达
61.25位置检测器
62.26抽吸腔室
63.30检测部
64.40第1摄像部
65.50印刷部
66.51喷墨头
67.51a喷嘴
68.60第2摄像部
69.70回收部
70.80控制装置
71.80b输出装置
72.80a输入装置
73.81图像处理部
74.82存储部
75.83控制部
76.84数据处理部
77.84a变换部
78.84b决定部
79.84c制作部
80.a1轮廓区
81.a2间隔剔除对象区
82.a3间隔剔除必须区
83.b1检索点
84.p1点样式
85.p1a轮廓样式
86.p2点样式
87.p2a间隔剔除样式
88.p2b间隔剔除样式
89.p2c间隔剔除样式
90.p2d间隔剔除样式
91.p3点样式
92.p3a点样式
93.p4点样式
94.p4a点样式
95.p5点样式
96.p5a点样式
97.p5b点样式
98.p6点样式
99.p6a点样式
100.p7点样式
101.p7a点样式
102.p7b点样式
103.p8点样式
104.p8a点样式
105.p8b点样式
106.r1区域
107.r2区域
108.t药片
具体实施方式
109.《第1实施方式》
110.参照图1至图11对第1实施方式进行说明。
111.(药片印刷装置的结构例)
112.参照图1及图2对有关第1实施方式的药片印刷装置1的结构例进行说明。
113.如图1及图2所示，有关第1实施方式的药片印刷装置1具备供给部10、输送部20、检测部30、第1摄像部40、印刷部50、第2摄像部60、回收部70和控制装置80。
114.供给部10具有储料器11及溜道12。该供给部10位于输送部20的一端侧，构成为，能够将作为印刷对象物的药片t向输送部20供给。储料器11收容许多个药片t，将所收容的药片t向溜道12依次供给。溜道12使从储料器11供给的药片t整齐排列为一列并向输送部20供给。供给部10与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。
115.输送部20具有输送带21、驱动滑轮22、多个从动滑轮23、马达24、位置检测器25及抽吸腔室26。输送带21是无端状的带，架设在驱动滑轮22及各从动滑轮23上。驱动滑轮22及各从动滑轮23可旋转地设在装置主体(未图示)上，驱动滑轮22连结在马达24上。马达24与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。位置检测器25是编码器等设备，安装在马达24上。该位置检测器25与控制装置80电连接，将检测信号向控制装置80发送。输送部20通过由马达24进行的驱动滑轮22的旋转，使输送带21与各从动滑轮23一起旋转，将输送带21上的药片t向图1中的箭头h1的旋转方向即输送方向h1输送。
116.在输送带21上，形成有多个圆形状的抽吸孔21a(参照图2)。这些抽吸孔21a分别是吸附药片t的贯通孔，沿着输送方向h1排列为一列以形成一条输送路。各抽吸孔21a经由形成在抽吸腔室26(参照图1)上的抽吸路(未图示)与抽吸腔室26内连接，通过抽吸腔室26能够得到抽吸力。在抽吸腔室26上经由抽吸管(都未图示)连接着泵，通过泵的动作将抽吸腔室26内减压。抽吸管连接在抽吸腔室26的侧面(与输送方向h1平行的面)的大致中央。此外，泵与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。如果将抽吸腔室26内减压，则被置于输送带21的各抽吸孔21a上的药片t被抽吸孔21a抽吸，被保持在输送带21上。
117.检测部30位于比设有供给部10的位置靠输送方向h1的下游侧，设在输送带21的上方。该检测部30通过激光的投光受光来检测输送带21上的药片t的x方向(参照图2)的位置。作为检测部30，例如使用变位传感器或接近传感器等。此外，作为变位传感器，例如使用反
射型激光传感器等各种激光传感器。检测部30与控制装置80电连接，向控制装置80发送检测信号。
118.第1摄像部40位于比设有检测部30的位置靠输送方向h1的下游侧，设在输送带21的上方。该第1摄像部40基于由检测部30检测到的药片t的x方向的位置信息，在药片t到达第1摄像部40的正下方的摄像位置的第1摄像时点进行摄像，取得包含药片t的上表面的第1图像，将所取得的第1图像向控制装置80发送。第1图像被用于检测药片t的x方向、y方向及θ方向(参照图2)的位置。作为第1摄像部40，使用具有ccd(电荷结合元件)或cmos(互补型金属氧化膜半导体)等摄像元件的各种照相机。第1摄像部40与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。另外，根据需要也设置摄像用的照明。
119.这里，药片t的x方向及y方向的位置例如是相对于第1摄像部40的摄像区域的中心(基准位置)的xy坐标系的位置。此外，θ方向的位置例如是表示药片t相对于第1摄像部40的摄像区域的y方向的中心线的旋转程度的位置。该θ方向的位置在药片t上设有分割线的情况或药片t被成形为椭圆形、长圆形、四边形等的情况等药片t是具有方向性的形体的情况下检测。
120.印刷部50具有喷墨头51。喷墨头51位于比设有第1摄像部40的位置靠输送方向h1的下游侧，设在输送带21的上方。喷墨头51具有多个(例如几百个到几千个)喷嘴51a(参照图2)，设置为，使喷嘴51a排列为一列的方向(喷嘴列)在水平面内与输送方向h1正交(交叉的一例)。喷墨头51通过每个喷嘴51a的驱动元件的动作从各喷嘴51a单独地喷出墨。作为该喷墨头51，使用具有压电元件、发热元件或磁应变元件等驱动元件的各种喷墨方式的印刷头。喷墨头51与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。
121.第2摄像部60位于比设有印刷部50的位置靠输送方向h1的下游侧，设在输送带21的上方。该第2摄像部60基于由检测部30检测到的药片t的x方向的位置信息，在药片t到达第2摄像部60的正下方的摄像位置的第2摄像时点进行摄像，取得包含药片t的上表面的第2图像，将所取得的第2图像向控制装置80发送。第2图像被用于检查印刷在药片t上的印刷样式。作为第2摄像部60，与上述的第1摄像部40同样，例如使用具有ccd或cmos等摄像元件的各种照相机。第2摄像部60与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。根据需要也设置摄像用的照明。
122.回收部70位于比设有第2摄像部60的位置靠输送方向h1的下游侧，设在输送部20的输送方向h1的下游侧的端部。输送部20在输送带21上的药片t到达了规定的位置、例如输送部20的输送方向h1的下游侧的端部的情况下将药片t的保持解除。回收部70构成为，将输送部20的保持被解除而落下的药片t分为不合格品和合格品而回收。例如，通过向落下途中的药片t喷吹气体、将药片t的落下方向以不合格品和合格品改变，或者通过用板等部件改变落下路径，能够将落下的药片t分为不合格品和合格品而回收。例如，不合格品是印刷不合格药片，合格品是印刷合格药片。回收部70与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。
123.控制装置80基于各种信息及各种程序，对药片印刷装置1的各部，例如供给部10或输送部20、检测部30、第1摄像部40、印刷部50、第2摄像部60、回收部70等进行控制。此外，控制装置80将从位置检测器25或检测部30发送的检测信息(例如检测信号)等接收，并将从第1摄像部40或第2摄像部60发送的图像信息等接收。控制装置80例如由集成电路等电子电路
或计算机等实现。
124.(控制装置的结构例)
125.接着，参照图3对控制装置80的结构例进行说明。
126.如图3所示，控制装置80具有图像处理部81、存储部82、控制部83和数据处理部84。在该控制装置80上连接着输入装置80a及输出装置80b。输入装置80a例如由开关或触摸面板、键盘、鼠标等实现。此外，输出装置80b例如由显示器或灯、仪表等实现。
127.图像处理部81将由第1摄像部40摄像的第1图像及由第2摄像部60摄像的第2图像取入，使用公知的图像处理技术将图像处理。例如，图像处理部81将从第1摄像部40得到的第1图像处理，取得药片t的x方向、y方向及θ方向的位置。此外，图像处理部81将从第2摄像部60得到的第2图像处理，取得印刷在药片t上的印刷样式(例如，字符或标记)的印刷位置或形状、尺寸。图像处理部81将所取得的各药片t的x方向，y方向及θ方向的位置信息，还将各药片t上的印刷样式的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息向控制部83发送。
128.存储部82存储处理信息及各种程序等。例如，ram(random access memory)、闪存存储器(flash memory)等半导体存储器元件、或者硬盘、光盘等存储装置实现。在存储部82中，存储关于印刷的印刷数据、输送带21的移动速度数据等。印刷数据包含字符或标记等印刷样式的信息。
129.控制部83例如是cpu(central processing unit)或mpu(micro processing unit)等计算机，控制各部。例如，控制部83基于存储在存储部82中的各种信息及各种程序，对供给部10及输送部20、检测部30、第1摄像部40、印刷部50、第2摄像部60、回收部70、图像处理部81、存储部82、数据处理部84等进行控制。此外，控制部83接收从检测部30或位置检测器25发送的检测信号等。
130.例如，控制部83基于从检测部30发送的检测信息即检测到输送带21上的药片t的时点，取得在输送带21上药片t的x方向的位置，基于表示该药片t的x方向的位置的位置信息，设定第1摄像部40的第1摄像时点、印刷部50的喷墨头51的印刷开始时点、第2摄像部60的第2摄像时点，生成表示这些时点的时点信息，保存到存储部82中。印刷开始时点是对于到达了喷墨头51的正下方的印刷位置的药片t开始印刷的时点。另外，控制部83能够基于从位置检测器25发送的检测信息，取得输送带21的移动量(旋转量)或速度等的信息。
131.此外，控制部83基于从图像处理部81发送的药片t的x方向、y方向及θ方向的位置信息，对于具有该位置信息的药片t设定印刷条件。例如，控制部83基于药片t的y方向的位置信息及印刷数据，对于喷墨头51决定在对象的药片t的印刷中使用的喷嘴51a的范围、即使用喷嘴范围，设定包括该使用喷嘴范围及印刷开始时点等的印刷条件。另外，在药片t是具有方向性的形体的情况下，控制部83基于药片t的θ方向的位置信息，与药片t的θ方向的位置对应而设定印刷条件。作为一例，控制部83将使印刷样式的朝向在从0度到179度的范围中各旋转1度的180种印刷样式预先登录在存储部82中，从这些印刷样式中选择与药片t的θ方向的位置适合的角度的印刷样式来设定印刷条件。
132.此外，控制部83基于从图像处理部81发送的、印刷在药片t上的印刷样式的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息，判断印刷样式是否被以规定形状及规定尺寸印刷在药片t的规定位置、即印刷样式是否被正常地印刷在药片t上(印刷状态检查)。例如，控制部83在印刷样式的形状及尺寸判断中，在存储部82中预先登录检查用的印刷样式，将该检查用的印
刷样式与实际的印刷后的药片t上的印刷样式(印刷在药片t上的印刷样式)比较。
133.另外，控制部83适当地将各种信息(例如，位置信息或时点信息、印刷条件、印刷合格与否信息等)向存储部82保存，但如果对象的药片t被回收部70回收，则例如在从输送部20的输送方向h1的下游侧的端部落下后经过了规定时间(例如几秒)的时点，从存储部82将各种信息删除。但是，在这些信息在后工序等中需要的情况下，也可以不将每个药片t的各种信息消除而保留。
134.数据处理部84具有变换部84a、决定部84b和制作部84c。该数据处理部84对作为向药片t印刷的信息的一例的识别信息进行处理，生成印刷样式。数据处理部84作为信息处理装置发挥功能。
135.变换部84a如图4所示，在步骤s1中，将识别信息变换为矩阵状的点样式p1。在图4的例子中，识别信息是数字的“1”及“5”，将该“1”及“5”分别变换为点样式p1。在图4的例子中，黑四方形表示印刷点，白四方形表示非印刷点(未预定印刷的点)。该点样式变换被按照预先设定的规则执行，例如是基于程序的变换处理，但并不限定于此。另外，假设点样式p1不包含上述的非印刷点。
136.点样式p1是多个点以矩阵状排列的二维排列的样式，被用于表现字符或标记、图像等的信息。该点样式p1基于分辨率而生成。例如，如果分辨率被设定为x600dpi
×
y600dpi，则在x600dpi
×
y600dpi的矩阵中，由变换部84a将与识别信息对应的部位决定为印刷点，生成点样式p1。识别信息通过用户对于输入装置80a的输入操作而输入，例如被保存到存储部82中。另外，分辨率也可以通过用户对于输入装置80a的输入操作来设定，或者也可以预先设定为规定的分辨率。
137.决定部84b在步骤s2中，将点样式p1中的在上下左右都分别存在邻接的多个点的点(即，在邻接的上下左右全部存在点的点)决定为间隔剔除对象点。在图4的例子中，由斜线全涂的四方形表示间隔剔除对象点。在步骤s2中，由黑四方形的集合形成的区域是轮廓区a1，由斜线全涂的四方形的集合形成的区域是间隔剔除对象区a2。轮廓区a1是由多个间隔剔除对象外点(印刷点)形成的区、即各间隔剔除对象外点形成轮廓的区。间隔剔除对象区a2被轮廓区a1包围，是由多个间隔剔除对象点形成的区。
138.制作部84c在步骤s3中，将点样式p1中的间隔剔除对象区a2变换为规定的间隔剔除样式p2a，制作包含规定的间隔剔除样式p2a的点样式p2作为印刷样式。在图4的例子中，规定的间隔剔除样式p2a是棋盘格图案，将该棋盘格图案的间隔剔除样式p2a应用于间隔剔除对象区a2。
139.这里，如图5所示，作为棋盘格图案的间隔剔除样式p2a例如被预先存储在存储部82中。在图5的例子中，黑四方形是间隔剔除对象外点(印刷点)，白四方形是间隔剔除对象点(非印刷点)。该间隔剔除样式p2a被制作部84c从存储部82读出而应用于间隔剔除对象区a2。另外，间隔剔除样式p2a是多个点以矩阵状排列的二维排列的样式，具有规定的图案。作为该图案，在棋盘格图案以外也能够使用各种图案。
140.根据这样的步骤s1到步骤s3的处理，将识别信息变换为点样式p1，对于该点样式p1决定轮廓区a1及间隔剔除对象区a2，对于该间隔剔除对象区a2套用规定的间隔剔除样式p2a。由此，在轮廓区a1以外生成包含间隔剔除样式p2a的点样式p2作为印刷样式。然后，按照所生成的印刷样式生成印刷数据，基于与该印刷数据对应的印刷条件，执行由喷墨头51
进行的印刷。由此，将印刷样式即识别信息向药片t印刷。
141.例如，如图6所示，识别信息被印刷到药片t的一面上。在图6的例子中，数字的“1”及“5”各自的印刷样式即各自的点样式p2被印刷到药片t的一面上。被印刷在药片t上的各点样式p2分别具有轮廓样式p1a和间隔剔除样式p2a。轮廓样式p1a是多个间隔剔除对象外点(印刷点)形成数字的轮廓的样式。间隔剔除样式p2a是形成在被轮廓样式p1a包围的区中的棋盘格图案的样式。
142.另外，在药片t是具有方向性的形体的情况下，在存储部82中存储有将使点样式p1的朝向在从0度到179度的范围中各旋转1度的180种点样式p1。在印刷处理时，从180种点样式p1中选择并使用适合于药片t的θ方向的位置的角度的点样式p1，而此时，对点样式p1实施间隔剔除对象区a2的决定处理及间隔剔除样式p2a的应用处理。在这样的情况下，变换部84a使点样式p1一度一度地旋转而制作多个点样式，决定部84b对每个点样式p1决定间隔剔除对象点而生成间隔剔除对象区a2，制作部84c对每个点样式p1制作在轮廓区a1外包含间隔剔除样式p2a的点样式p2作为印刷样式。
143.(印刷工序)
144.接着，参照图1及图2对上述的药片印刷装置1进行的印刷工序进行说明。该印刷工序也包括检查工序。另外，印刷所需要的数据等各种信息被预先存储在存储部82中。
145.如果药片印刷装置1开始印刷处理，则马达24进行驱动，输送带21随着由马达24带来的驱动滑轮22及从动滑轮23的旋转而向输送方向h1旋转。在输送带21向输送方向h1旋转的状态下，将药片t从储料器11向溜道12依次供给，由溜道12排列为一列，不是以一定间隔而是随机地向输送带21上供给。被供给到输送带21上的药片t在输送带21上排列为一列，被以规定的移动速度输送。
146.输送带21上的药片t被检测部30检测到。详细地讲，输送带21上的药片t在到达检测部30的正下方的检测位置(例如激光的照射位置)的时点被检测部30检测到，基于该药片t被检测到的时点，由控制部83在输送带21中识别药片t的x方向的位置。并且，由控制部83生成表示该药片t的x方向的位置的位置信息，保存到存储部82中。
147.接着，将输送带21上的药片t用第1摄像部40摄像。详细地讲，在输送带21上的药片t到达第1摄像部40的正下方的摄像位置的第1摄像时点由第1摄像部40进行摄像，将通过该第1摄像部40的摄像得到的第1图像向控制装置80发送。由图像处理部81基于该第1图像，生成药片t的x方向、y方向及θ方向的位置信息，保存到存储部82中。基于该药片t的x方向、y方向及θ方向的位置信息及印刷样式等的信息，对于存储部82设定包括使用喷嘴范围及印刷开始时点等的印刷条件。另外，基于上述的印刷开始时点(对于药片t开始印刷的时点)，决定对于药片t的喷出时点(对药片t喷出墨的时点)。
148.由印刷部50基于该印刷条件执行印刷。即，由控制部83控制印刷部50的喷墨头51，以向输送带21上的药片t印刷规定的印刷样式(例如，点样式p2)。详细地讲，在经过了第1摄像部40的下方的输送带21上的药片t到达喷墨头51的正下方的印刷位置的印刷开始时点，由喷墨头51基于上述的印刷条件进行印刷。在喷墨头51中，从各喷嘴51a适当喷出墨，对作为药片t的上表面的被印刷面印刷印刷样式(例如，号码、拉丁字母、片假名、记号、图形)。涂布在该药片t上的墨在输送中干燥。另外，也可以设置通过气体或热进行干燥的干燥部(未图示)，由该干燥部使墨干燥。
149.然后，将输送带21上的已印刷的药片t用第2摄像部60摄像。详细地讲，在输送带21上的已印刷的药片t到达第2摄像部60的正下方的摄像位置的第2摄像时点由第2摄像部60进行摄像，将通过该第2摄像部60的摄像得到的第2图像向控制装置80发送。
150.将该第2图像用控制装置80的图像处理部81解析。详细地讲，由图像处理部81取得关于印刷在药片t上的已印刷的印刷样式的信息、即已印刷的印刷样式的印刷位置及形状、尺寸。将从第2摄像部60发送的第2图像用图像处理部81解析，生成表示在药片t上已印刷的印刷样式的印刷位置及形状、尺寸的检查信息，保存到存储部82中。
151.由控制部83基于该检查信息执行印刷状态检查。详细地讲，由控制部83基于保存在存储部82中的上述的有关印刷位置及形状、尺寸的检查信息，判断印刷样式是否被正常地印刷在药片t上，生成表示药片t的印刷合格与否的印刷合格与否信息，保存到存储部82中。例如，在印刷状态检查中，将在印刷中使用的印刷样式作为检查用的印刷样式保存到存储部82中，将关于检查用的印刷样式的规定的印刷位置及形状、尺寸的合格品信息与保存在存储部82中的关于实际的已印刷的印刷样式的印刷位置及形状、尺寸的检查信息比较，判断印刷样式是否被正常地印刷在药片t上(合格或不合格)。
152.最后，将输送带21上的药片t用回收部70回收。详细地讲，如果检查后的药片t随着输送带21的移动而位于输送带21的下游侧的端部，则从被输送带21保持的状态被释放，从输送带21落下而被回收部70回收。此时，为合格的合格品的药片t原样落下而被回收部70回收，而为不合格的不合格品的药片t在从输送带21落下的途中通过空气的喷吹而被与合格品分开，被回收部70回收。
153.在这样的印刷工序中，药片印刷装置1例如在对特别是未包衣片或od片(口腔内崩解片)那样的将粉固化而成形的药片t进行印刷时，一边将拥有意义的最小单位的字符或标记等以比涂满样式少的点数执行间隔剔除印刷，一边关于字符的轮廓部分不将点间隔剔除而执行印刷。详细地讲，数据处理部84将印刷的识别信息取入，将该识别信息变换为点样式p1(涂满样式)，从点样式p1中将在上下左右全部分别存在邻接的多个点的点作为间隔剔除对象点，在由该间隔剔除对象点形成的间隔剔除对象区a2中，基于棋盘格图案等规定的间隔剔除样式p2a将点间隔剔除。由此，能够不将字符或标记等的轮廓部分间隔剔除而执行间隔剔除印刷。
154.因而，与涂满样式相比，药片t上的墨量减少，药片t上的墨容易干燥，所以为了命中在药片t上的墨干燥所需要的时间变短。由此，在到药片t被回收到回收部70中为止的期间中，药片t上的墨被干燥到不转印的程度，所以能够抑制因有未干燥的墨带来的转印，或者还能够抑制发生对于药片t的墨洇散，所以能够不使印刷在药片t上的信息的辨识性下降而执行印刷。
155.这里，对药片t进行印刷的字符或标记等的尺寸与通常向纸印刷的相比非常小。因此，形成1个字符的点数较少，仅通过单纯进行间隔剔除，根据字符或标记而辨识性下降。进而，在药片t中字符及标记的辨识性是非常重要的，也可以想到通过它们的辨识性下降会发生吃错药或放入一包时的放错，给人生命带来影响。为了实现抑制墨洇散并保持印刷在药片t上的字符或标记即信息的辨识性的最优的印刷状态，进行上述那样的保留轮廓部分的状态的间隔剔除是重要的。
156.如以上说明，根据第1实施方式，变换部84a将由喷墨头51向药片t印刷的信息(例
如识别信息)变换为点样式p1，决定部84b在点样式p1中将在上下左右全部分别存在邻接的多个点的点决定为间隔剔除对象点，制作部84c在点样式p1中将由间隔剔除对象点形成的间隔剔除对象区a2变换为规定的间隔剔除样式p2a，将包含规定的间隔剔除样式p2a的点样式p2制作为印刷样式。由此，与涂满的印刷样式相比，药片t上的墨容易干燥，所以能够抑制墨转印到其他药片t上并抑制印刷在药片t上的印刷样式洇散。因而，能够使印刷在药片t上的信息的辨识性提高。
157.(变形例1)
158.参照图7对有关第1实施方式的变形例1进行说明。
159.有关变形例1的决定部84b在步骤s2(参照图4)中，在使边缘(图6所示的轮廓样式p1a)变粗的情况下，即如图7所示那样使轮廓区a1变大的情况下，将与轮廓区a1的间隔剔除对象外点(间隔剔除对象区a2外的点)邻接的全部的间隔剔除对象点、即相对于轮廓区a1的间隔剔除对象外点在上下左右及斜着(八个方向)邻接的间隔剔除对象点变更为间隔剔除对象外点，从间隔剔除对象区a2中去除。由此，能够使轮廓样式p1a变粗而变醒目，所以用户容易辨识识别信息，能够使用户的辨识性提高。
160.另外，在将相对于轮廓区a1的间隔剔除对象外点在上下左右及斜着邻接的间隔剔除对象点变更为间隔剔除对象外点的情况下，也可以从该变更对象的间隔剔除对象点朝向间隔剔除对象区a2内将规定的点数的间隔剔除对象点变更为间隔剔除对象外点。在图7的例子中，从变更对象的间隔剔除对象点朝向间隔剔除对象区a2内将1点的间隔剔除对象点变更为间隔剔除对象外点。
161.(变形例2)
162.参照图8对有关第1实施方式的变形例2进行说明。
163.有关变形例2的决定部84b在步骤s2(参照图4)中如图8所示，将与轮廓区a1的间隔剔除对象外点(间隔剔除对象区a2外的点)邻接的全部的间隔剔除对象点、即相对于轮廓区a1的间隔剔除对象外点在上下左右及斜着(八个方向)的某个方向上邻接的间隔剔除对象点变更为间隔剔除必须对象点(图8中的格子的全涂四方形)，从间隔剔除对象区a2去除。间隔剔除必须对象点是必定被间隔剔除的点，将由间隔剔除必须对象点形成的间隔剔除必须区a3从被应用规定的间隔剔除样式p2a的间隔剔除对象区a2除外。由此，能够防止印刷点最多的轮廓样式p1a洇散，所以用户容易辨识识别信息，能够使用户的辨识性提高。另外，例如在将不想使轮廓部分醒目的标记等作为识别信息印刷的情况下，也优选的是采用该印刷样式。
164.例如，在药片t中在必定被印刷的轮廓区a1(轮廓样式p1a)的部位，墨的命中最密集，墨量变多。但是，该轮廓区a1的内侧必定被间隔剔除，所以能够缩短干燥所需要的时间，抑制药片t彼此的墨转印，此外能够抑制药片t上的墨洇散。
165.另外，在将相对于轮廓区a1的间隔剔除对象外点在上下左右及斜着的某个方向上邻接的间隔剔除对象点变更为间隔剔除必须对象点的情况下，也可以从该变更对象的间隔剔除对象点朝向间隔剔除对象区a2内将规定点数的间隔剔除对象点变更为间隔剔除必须对象点。在图8的例子中，从变更对象的间隔剔除对象点朝向间隔剔除对象区a2内将1点的间隔剔除对象点变更为间隔剔除必须对象点。
166.(间隔剔除对象样式的构成例)
167.这里，在第1实施方式、第1变形例及第2变形例中，例示了使用如图5所示那样交替地具有1个间隔剔除对象外点及1个间隔剔除对象点的棋盘格图案状的间隔剔除样式p2a的情况，但并不限于此。间隔剔除对象外点是印刷点(墨喷出区域)，间隔剔除对象点是非印刷点(非喷出区域)。
168.作为其他的规定的间隔剔除样式，例如也可以使用如图9所示那样交替地具有4个间隔剔除对象外点及4个间隔剔除对象点的棋盘格图案状的间隔剔除样式p2b，此外，也可以使用如图10所示那样反复具有以十字状排列的5个间隔剔除对象外点的图案状的间隔剔除样式p2c，或如图11所示那样反复具有以十字状排列的5个间隔剔除对象点的图案状的间隔剔除样式p2d。
169.例如，图5是50％间隔剔除样式的一例。在图5的例子中，规定的间隔剔除样式p2a是将1个间隔剔除对象外点和1个间隔剔除对象点在纵向及横向上交替地配置的棋盘格图案状的样式。
170.图9是与图5不同的50％间隔剔除样式的一例。在图9的例子中，规定的间隔剔除样式p2b是交替地配置以正方形状配置的4个间隔剔除对象外点和以正方形状配置的4个间隔剔除对象点的棋盘格图案状的样式。
171.图10是62.5％间隔剔除样式的一例。在图10的例子中，规定的间隔剔除样式p2c是在纵向及横向上交替地配置有以十字状排列的5个间隔剔除对象外点和1个间隔剔除对象点的样式。如果使用图10的例子的62.5％间隔剔除样式，则与图5或图9的例子的50％间隔剔除样式相比，能够将字符及标记等较浓地印刷。
172.图11是37.5％间隔剔除样式的一例。在图11的例子中，规定的间隔剔除样式p2d是在纵向及横向上交替地配置有以十字状排列的5个间隔剔除对象点和1个间隔剔除对象外点的样式。如果使用图11的例子的37.5％间隔剔除样式，则与图5或图9的例子的50％间隔剔除样式相比向药片t上喷出的墨的量较少，所以印刷后的墨的干燥容易进展，能够抑制转印。此外，在对容易洇散的种类的药片进行印刷的情况下，与50％间隔剔除样式相比向药片t上喷出的墨的量较少的37.5％间隔剔除样式更能够防止印刷后的识别信息膨胀而辨识性下降的情况。
173.这里，例如图11的37.5％间隔剔除样式是印刷点数构成识别信息的点整体的37.5％，作为间隔剔除对象的点数是整体的62.5％。这在其他的图5或图9、图10等的间隔剔除样式中也是同样的。但是，关于间隔剔除的比率(间隔剔除比率)由于没有将轮廓部分间隔剔除，所以是除了轮廓区a1以外的间隔剔除对象区a2内的比率。该比率根据间隔剔除对象区a2的形状而微妙地变化，所以如果是图5的情况则在由2点
×
2点形成的区中为50％，如果是图9的情况则在4点
×
4点的区中为50％，如果是图10的情况则在纵3点
×
横4点(纵4
×
横3)的区中为62.5％，如果是图11的情况则在3点
×
3点的区中为37.5％那样，是间隔剔除样式最小单位下的比率。因而，如果对实际的间隔剔除对象区a2应用各间隔剔除样式的某个，则被应用了间隔剔除样式的样式、即点样式p2中的间隔剔除比率与间隔剔除样式最小单位下的比率稍稍变化，但为大致相同左右的比率。
174.这样的规定的间隔剔除样式p2a～p2d也可以预先存储在存储部82中。这些间隔剔除样式p2a～p2d既可以通过用户对于输入装置80a的输入操作而选择使用，或者也可以根据字符或标记等的形状自动地选择而使用。
175.另外，作为间隔剔除样式，也可以使用在图5、图9～图11中例示的各间隔剔除样式p2a～p2d以外的间隔剔除样式，此外也可以将在图5、图9～图11中例示的各间隔剔除样式p2a～p2d组合使用。例如，也可以在一个间隔剔除样式中设定多个区域，以按照区域而样式不同的方式使用图5、图9～图11中例示的各样式。
176.此外，从各种间隔剔除样式中，能够根据印刷的识别信息的字符的种类(拉丁字母、数字、汉字、片假名、平假名、标记、图解等)、在印刷中使用的墨的种类、作为印刷对象的药片的种类，选择辨识性最好的样式。例如，在对药片印刷的识别信息中，数字是频度最高者之一，但在将数字印刷的情况下曲线较多，可以想到形成曲线的点数比形成直线的点数少，所以通过使用50％的间隔剔除样式来保持辨识性。另一方面，汉字其直线部分和角部分较多，特别是角部分有点数变多的趋向，所以通过使用37.5％间隔剔除样式，能够将较多的点间隔剔除而保持辨识性。此外，作为印刷对象的药片是未包衣片那样的将粉固化而成形的药片，可以根据该粉的粒的大小而使用最优的间隔剔除样式。具体而言，粒越大时越容易发生洇散，所以使用37.5％间隔剔除样式，当粒较小时使用50％间隔剔除样式。通过这样采用最优的间隔剔除样式，能够使辨识性提高。
177.《第2实施方式》
178.参照图12对第2实施方式进行说明。
179.在第2实施方式中，用来对应于在执行了有关第1实施方式的间隔剔除处理的情况下，根据字符或标记的形状而辨识性下降的情况。即，根据字符或标记，即使如第1实施方式那样是成为“间隔剔除对象点”的点，也有通过将该点间隔剔除而辨识性下降的情况。例如，在字符或标记中的曲线部分或仅由直线构成的字符或标记中，有辨识性下降的情况。
180.在第2实施方式中，例如在将阈值设定为“3点”的情况下(即，如果包括对象点而在上下及左右方向上最低没有排列4点以上印刷点则决定为不进行间隔剔除的情况下)，在有关第1实施方式的步骤s2中，决定部84b如图12所示，从在间隔剔除对象区a2中成为间隔剔除对象点者之中，将在上下的某个及左右的某个的两方向上邻接、从该点起算不存在作为阈值的3点连续的点的全部的间隔剔除对象点变更为间隔剔除对象外点(图12中的格子的全涂四方形)，从间隔剔除对象区a2去除。另外，阈值并不限于3，可以根据印刷的识别信息的字符的种类、字符或识别信息的大小、作为印刷对象的药片的种类，预先通过实验求出辨识性为最适当者并设定。
181.即，决定部84b在与间隔剔除对象点邻接的上下的至少1方向上从该点起算3点连续存在点、并且在左右的至少1方向上从该点起算3点连续存在点的情况下，原样作为间隔剔除对象点。在与间隔剔除对象点邻接的上下两方向上从该点起算不3点连续存在点(例如仅有两点)的情况下，或者在与间隔剔除对象点邻接的左右两方向上从该点起算不3点连续存在点(例如仅有两点)的情况下，将该间隔剔除对象点变更为间隔剔除对象外点。然后，将间隔剔除对象区a2变换为规定的间隔剔除样式p2a～p2d的某个。
182.通过这样的处理，例如在将字符或标记中的曲线部分、或者仅由直线构成的字符或标记印刷的情况下，由于能够抑制印刷在药片t上的字符或标记的辨识性下降那样的间隔剔除的执行，所以也能够不显著损害它们的辨识性而进行间隔剔除印刷。例如可以想到，如果将由3点等的较少的点数形成的细线在轮廓部分中设为间隔剔除对象外，则整体看会损害辨识性，但根据本实施方式，由于为比阈值细的宽度的区域为间隔剔除的对象外，所以
能够保持辨识性。
183.此外，阈值可以根据印刷的识别信息的字符的种类、字符或识别信息的大小、作为印刷对象的药片的种类而预先通过实验求出辨识性为最适当者并设定。
184.如以上说明，根据第2实施方式，能够得到与第1实施方式相同的效果。此外，由于能够抑制印刷在药片t上的字符或标记的辨识性下降那样的间隔剔除的执行，所以能够不显著损害它们的辨识性而进行间隔剔除印刷。
185.另外，关于间隔剔除对象区a2，将如图12那样成为飞地的部位也作为间隔剔除对象区a2处置。即，间隔剔除对象区a2并不限定于相连而形成，也可以将不相连的多个间隔剔除对象区a2的集合作为1个间隔剔除对象区a2处置。即，将被指定为间隔剔除对象区a2的点全部作为间隔剔除对象区a2处置。
186.(变形例)
187.参照图13对有关第2实施方式的变形例进行说明。
188.在该变形例中，例如在将阈值设定为“3点”的情况下，在有关第1实施方式的步骤s2中，决定部84b如图13所示，从在间隔剔除对象区a2中为间隔剔除对象点者之中，将在上下左右的4方向中的至少3方向上邻接、从该点起算不存在作为阈值的3点连续的点的全部的间隔剔除对象点设为间隔剔除对象外点(图13中的格子的全涂四方形)，从间隔剔除对象区a2去除。
189.即，决定部84b在与间隔剔除对象点邻接的上下左右的至少3方向上从该点起算作为阈值的3点连续存在点的情况下，原样设为间隔剔除对象点。在与间隔剔除对象点邻接的上下左右的至少3方向上从该点起算不作为3点连续存在点(例如在两方向上有3点但在1方向上仅有两点)的情况下，将该间隔剔除对象点变更为间隔剔除对象外点。然后，将间隔剔除对象区a2变换为规定的间隔剔除样式p2a～p2d的某个。
190.通过这样的处理，在与第2实施方式相比在字符或标记中的角部分有特征(例如，汉字的撇、捺部分等)的情况下，也能够抑制印刷在药片t上的字符或标记的辨识性下降那样的间隔剔除的执行，所以能够不损害在角部分具有特征的字符或标记的辨识性而进行间隔剔除印刷。
191.《第3实施方式》
192.参照图14至图31对第3实施方式进行说明。
193.在第3实施方式中，决定部84b如图14所示，在作为印刷样式的点样式p3的点排列为十字型的情况下，将十字型的点样式p3的正中间的点设为“间隔剔除对象点”，以不将排列为十字型的多个点的正中间(中央)的点印刷，生成包含间隔剔除对象点的点样式p3a。即，决定部84b将在上下左右的全部方向上分别存在邻接的多个点(印刷点)的点作为间隔剔除对象点而决定间隔剔除对象点。另外，在图14的例子中，黑四方形表示印刷点，白四方形是非印刷点，斜线的全涂四方形是间隔剔除对象点。这在图15至图30中也基本上是同样的，所以以下省略其说明。
194.以下，使用图15对作为排列为十字型的多个点的正中间的点的间隔剔除对象点的指定具体地进行说明。
195.例如，决定部84b如图15所示，在印刷样式是排列为矩阵状的涂满的点样式p4的情况下，反复进行将表示设为检索对象的点的检索点b1从左向右扫描、从右向左扫描的处理
(参照图15中的箭头)。详细地讲，决定部84b将检索点b1从点样式p4的左上端向右方依次错移，一旦将1条线(1行)错移完，就转移到下条线(下方线)的右端并向左方依次错移，一旦将1条线(1行)错移完，就转移到下条线(下方线)的左端并向右方依次错移。决定部84b将该右方和左方的线扫描交替地在列方向上反复进行。
196.在该扫描中，决定部84b将在上下左右的全部方向上分别存在邻接的多个点(印刷点)的检索点b1的点设为间隔剔除对象点。例如，如图16所示，决定部84b决定以检索点b1为中心的十字型的区域r1中的最初的间隔剔除对象点。即，在图16中，使检索点b1从左上端向右方扫描，将1条线下方的线从右端向左方扫描，在第2个点才最初到达作为间隔剔除对象点的点(在上下左右的全部方向上分别存在邻接的多个印刷点的点)。在该十字型的区域r1中，决定部84b判定是否检索点b1的上下左右全部是印刷点。在之后的扫描中，决定部84b将已经被指定为间隔剔除对象点的点作为“非印刷点”处置，不将在上下左右的某个方向上已经存在邻接的非印刷点(间隔剔除对象点)的点作为间隔剔除对象点。
197.在这样的扫描条件下，决定部84b对于点样式p4决定间隔剔除对象点，形成图15所示那样的点样式p4a。该点样式p4a包括轮廓样式和被轮廓样式包围的区内的多个点被间隔剔除后的点样式。
198.此外，决定部84b也可以如图17所示那样，反复进行将检索点b1从右向左扫描、从左向右扫描。详细地讲，决定部84b将检索点b1从右上端向左方依次错移，一旦1条线(1行)错移完，就转移到下一条线(下方线)的左端，向右方依次错移，一旦1条线错移完，就转移到下一条线(下方线)的右端，向左方依次错移。决定部84b交替地在列方向反复进行该左方和右方的线扫描。
199.在该扫描中，与上述同样，决定部84b将在上下左右的全部方向上分别存在邻接的多个点(印刷点)的检索点b1的点作为间隔剔除对象点。此外，与上述同样，决定部84b不将在上下左右的某个方向上已经存在邻接的非印刷点(间隔剔除对象点)的点作为间隔剔除对象点。另外，图17所示的扫描方向(参照图17中的箭头)与图15所示的扫描方向(参照图15中的箭头)相反，但得到的印刷样式相同。
200.如以上这样，基于扫描样式得到印刷样式，基于所得到的印刷样式将药片t印刷。由此，能够得到被用轮廓样式和由该轮廓样式包围的区内的多个点被间隔剔除后的点样式印刷的药片t。
201.另外，通过改变扫描样式，扫描的方向及顺序变化，间隔剔除对象点不同。例如，扫描方向在右方及左方以外，也可以是上方或下方。即，有通过改变扫描样式(样式)而由处理得到的印刷样式变化的情况。
202.例如，决定部84b在如图18所示那样印刷样式是涂满的印刷样式p5的情况下，反复进行将检索点b1从左向右扫描(样式1)。详细地讲，决定部84b将检索点b1从左上端向右方依次错移，一旦1条线(1行)错移完，就转移到下一条线(下方线)的左端，向右方依次错移。决定部84b在列方向上反复进行该右方的线扫描。
203.在这样的扫描条件下，决定部84b对于点样式p5决定间隔剔除对象点，形成图18所示那样的点样式p5a。该点样式p5a与上述同样，包括轮廓样式和被轮廓样式包围的区内的多个点被间隔剔除的点样式。这在其他的图19至图23中也是同样的，所以以下省略其说明。
204.此外，例如决定部84b如图19所示，反复进行将检索点b1从右向左扫描(样式2)。详
细地讲，决定部84b将检索点b1从右上端向左方依次错移，一旦1条线(1行)错移完，就转移到下一条线(下方线)的右端，向左方依次错移。决定部84b在列方向上反复进行该左方的线扫描。
205.此外，例如决定部84b如图20所示，反复进行将检索点b1从右向左扫描、从左向右扫描(样式3)。详细地讲，决定部84b将检索点b1从右上端向左方依次错移，一旦1条线(1行)错移完，就转移到下一条线(下方线)的左端，向右方依次错移，一旦1条线错移完，就转移到下一条线(下方线)的右端，向左方依次错移。决定部84b在列方向上反复进行该左方和右方的线扫描。
206.此外，例如决定部84b如图21所示那样反复进行将检索点b1从左向右扫描、从右向左扫描(样式4)。详细地讲，决定部84b将检索点b1从左上端向右方依次错移，一旦1条线(1行)错移完，就转移到下一条线(下方线)的右端，向左方依次错移，一旦1条线错移完，就转移到下一条线(下方线)的左端，向右方依次错移。决定部84b在列方向上反复进行该右方和左方的线扫描。
207.此外，例如决定部84b如图22所示那样向右方反复进行将检索点b1从上向下扫描(样式5)。详细地讲，决定部84b将检索点b1从左上端向下方依次错移，一旦1条线(1列)错移完，就转移到下一条线(右方线)的上端，向下方依次错移。决定部84b向右方反复进行该下方的线扫描。另外，图22所示的点样式p5a(样式5的结果)与图18所示的点样式p5a(样式1的结果)相同。
208.此外，例如决定部84b如图23所示那样向左方反复进行将检索点b1从上向下扫描(样式6。详细地讲，决定部84b将检索点b1从右上端向下方依次错移，一旦1条线(1列)错移完，就转移到下一条线(左方线)的上端，向下方依次错移。决定部84b向左方反复进行该下方的线扫描。另外，图23所示的点样式p5a(样式6的结果)与图19所示的点样式p5a(样式2的结果)相同。
209.这样，生成改变了扫描样式的间隔剔除后的点样式p5a。输出装置80b例如也可以是显示器，由控制部83将间隔剔除后的点样式p5a显示多种即可选择地显示，作业者选择使用的点样式p5a。此外，在作业者选择使用的点样式p5a的情况下，也可以能够对每一个字符进行该选择。
210.另外，以检索点b1为中心的区域r1并不限于十字型，例如也可以是正方形，也可以将在周围全部存在邻接的多个印刷点的点(即，在邻接的周围全部存在印刷点的点)作为间隔剔除对象。例如，也可以将在上下左右及倾斜的全部方向上分别存在邻接的多个印刷点的点作为间隔剔除对象点。
211.如图24所示，决定部84b例如在作为印刷样式的点样式p6的点排列为3
×
3的正方形的情况下，将排列为3
×
3的正方形的点样式p6的正中间的点作为“间隔剔除对象点”，以不将该排列为3
×
3的正方形的多个点的正中间(中央)的点印刷，生成包含间隔剔除对象点的点样式p6a
212.例如，决定部84b如图25所示那样，反复进行将表示作为检索对象的点的检索点b1从左向右扫描、从右向左扫描。详细地讲，决定部84b将检索点b1从左上端向右方依次错移，一旦1条线(1行)错移完，就转移到下一条线(下方线)的右端，向左方依次错移，一旦1条线错移完，就转移到下一条线(下方线)的左端，向右方依次错移。决定部84b交替地在列方向
上反复进行该右方和左方的线扫描。
213.在该扫描中，决定部84b将在上下左右和倾斜的全部方向上分别存在邻接的多个点(印刷点)的检索点b1的点作为间隔剔除对象点。例如，如图25所示，决定部84b决定以检索点b1为中心的正方形的区域r2中的最初的间隔剔除对象点。在该正方形的区域r2中，决定部84b判定是否检索点b1的上下左右及倾斜的全部方向是印刷点。在之后的扫描中，决定部84b将已经被指定为间隔剔除对象点的点作为“非印刷点”处置，不将在上下左右的某个方向上已经存在邻接的非印刷点(间隔剔除对象点)的点作为间隔剔除对象点。
214.在这样的扫描条件下，决定部84b对于点样式p5(参照图18)决定间隔剔除对象点，形成图25所示那样的点样式p5b。该点样式p5b与上述同样，包括轮廓样式和被轮廓样式包围的区内的多个点被间隔剔除的点样式。
215.这里，将有关第3实施方式的间隔剔除处理称作“十字中心消除方式”。此外，将有关第1实施方式的间隔剔除处理称作“轮廓保存掩蔽方式”。也可以将这些十字中心消除方式及轮廓保存掩蔽方式组合。另外，在十字中心消除方式中，也包括将排列为正方形的多个点的中央作为间隔剔除对象点的间隔剔除处理。
216.例如，在轮廓保存掩蔽方式中，根据图形有不在较窄的区域(连续的印刷点数较少的区域)中执行间隔剔除的情况。根据印刷的字符或图形的色调，有通过进一步的间隔剔除而辨识性提高的情况。例如，如果是通过明亮度比较低的墨的印刷，则通过没有充分进行间隔剔除，有在连续的印刷点数较少的区域和连续的印刷点数较多的区域间发生浓淡差的情况。所以，决定部84b也可以如图26所示那样，对作为印刷样式的点样式p7实施轮廓保存掩蔽方式(例如，也包括关于图12的处理的轮廓保存掩蔽方式)而生成点样式p7a，然后对点样式p7a实施十字中心消除方式而生成点样式p7b。使用该点样式p7b作为印刷样式。另外，在图26中，省略了存在于点样式p7、p7a及p7b的周围的非印刷点的图示。
217.此外，决定部84b也可以如图27所示那样，沿着预先设定的第1扫描样式将点样式扫描，来决定轮廓。此时，决定部84b作为轮廓决定部发挥功能。具体而言，首先对于排列为矩阵状的点样式p8在列方向(从最上方的行依次一行行地朝向下方的方向)上反复进行将检索点b1从左向右扫描。在该扫描中，搜索从非印刷点(非喷出点)变化为印刷点(喷出点)的边界的印刷点、或从印刷点变化为非印刷点的边界的印刷点即在点样式p8中位于与点样式p8的外侧的边界的印刷点。接着，将这些印刷点决定为轮廓点(图27中的网格线的全涂四方形)，生成点样式p8a。如果该扫描结束，则决定部84b对于点样式p8a在行方向(从最左方的列依次一列列地朝向右方的方向)反复进行将检索点b1从上向下扫描。接着同样，将从非印刷点变化为印刷点的边界的印刷点、或从印刷点变化为非印刷点的边界的印刷点(与上述同样，在点样式p8a中位于与点样式p8a的外侧的边界的印刷点)决定为轮廓点(图27中的网格线的全涂四方形)，生成点样式p8b。另外，在该例中，也包括将包含中央的不被印刷的区域(非印刷区域)的点样式p8、点样式p8a的非印刷区域内扫描，称作“点样式p8的扫描”。
218.在图27的例子中，在将从左向右的扫描在列方向上进行后，将从上向下的扫描在行方向上进行。在进行从上向下的扫描时，在进行从左向右的扫描的结果被决定为轮廓点的点排列的第一列中，不存在新被决定为轮廓点的点，第二列的最上方的点成为从非印刷点变化为印刷点的边界的印刷点。
219.这样指定轮廓并对其余的印刷点进行间隔剔除处理的间隔剔除处理，是“十字中
心消除方式”和“轮廓保存掩蔽方式”的哪种都可以。另外，轮廓点的决定并不限于上述。例如，在点样式p8中，在位于与点样式p8的外侧的边界处的印刷点的探索中，可以利用在“十字中心消除方式”中使用的十字型的区域。在此情况下，在位于上下左右的点的某个是非印刷点的情况下，只要将该点决定为轮廓点即可。此外，在此情况下，点样式p8的扫描不需要在左右方向和上下方向上分别进行，只要将全部的印刷点各1次依次扫描即可。因而，扫描样式不论是在左右方向上依次扫描的样式、在上下方向上依次扫描的样式、或从点样式p8的最外周朝向中心(最内周)以旋涡状依次扫描的样式、相反从点样式p8的最内周朝向最外周依次扫描的样式等都能够采用。
220.此外，在如上述那样决定轮廓点后，在使用“十字中心消除方式”进行间隔剔除处理的情况下，该扫描样式可以采用与在第3实施方式中例示的同样的扫描样式。该扫描样式也有采用与决定轮廓点时的第1扫描样式不同的扫描样式的情况，但也可以为相同的扫描样式。为了方便，将在决定了轮廓点后的“十字中心消除方式”中使用的扫描样式称作“第2扫描样式”。
221.此外，在十字中心消除方式中，决定部84b判定(调查)是否检索点b1的上下左右全部是印刷点，但并不需要一定对全部的点进行该判定。例如，决定部84b在从左向右进行检索点b1的扫描的情况下，如图28所示，调查检索点b1的右方的点(图28中的点的全涂四方形)，如果该右方的该点是非印刷点，则该点的上、下、右的点不会成为间隔剔除对象点，所以不需要调查该点的上、下、右的点。因此，将对于上、下、右的点的调查省略。另外，在图28中，黑四方形表示印刷点，白四方形表示非印刷点。即，在图28的情况下，根据在判定检索点b1的上下左右的点时得到的右方的点(检索点b1接着移动到的点)的判定结果，可以将检索点b1移动到该右方的点时计划进行的调查省略。
222.另外，假如在检索点b1是非印刷点的情况下，检索点b1的上下左右的点不成为间隔剔除对象点。因而，判定部84b在这样的情况下也能够将这些点的调查省略。
223.这里，在从右向左进行检索点b1的扫描的情况下，调查检索点b1的左方的点，在从上向下进行检索点b1的扫描的情况下，调查检索点b1的下方的点，或者，在从下向上进行检索点b1的扫描的情况下，调查检索点b1的上方的点，如果该调查的点是非印刷点，则省略对于其他点的调查。即，当检索点b1是印刷点时，通过调查检索点b1的扫描方向上的前一个点是否是非印刷点，判断是否需要进行关于与该前一个点邻接的点的调查。这样，能够将调查省略。此外，当检索点b1是非印刷点时，能够将其上下左右的调查省略。
224.此外，当检索点b1是印刷点时，在判明了与检索点b1邻接的上下左右的点中的即便某一个是非印刷点的时点，决定检索点b1的点为间隔剔除外对象点。因而，在这样的情况下，能够将与检索点b1邻接的上下左右的点中的未调查的点的调查省略。
225.此外，决定部84b例如在进行向右方的扫描的情况下，也可以以检索点b1的右、上、左、下的顺序进行判定，此外，在进行向左方的扫描的情况下，也可以以检索点b1的左、上、右、下的顺序进行判定。既可以这样根据扫描方向改变判定顺序，或者也可以将判定顺序预先设定并固定。此外，判定顺序没有被特别限定，例如也可以是上、下、左、右或左、右、上、下等，或者，也可以是从判定开始的检索点b1顺时针的顺序，也可以是逆时针的顺序。
226.此外，在十字中心消除方式中，决定部84b如图29所示，由于检索点b1的上下左右全部是印刷点(参照图29中的左上图及左下图)，所以将检索点b1设为间隔剔除对象点(图
29中的左下图的白四方形：非印刷点)。然后，决定部84b在从左向右进行检索点b1的扫描的情况下，由于检索点b1的右方的点绝对不会被间隔剔除，所以也可以不将该点设为检索点b1，而将更靠右1点的点作为检索点b1。即，决定部84b如从图29中的左下图经过右下图到右上图所示那样，使检索点b1向右移动两点。在该检索点b1(参照图29中的右上图)中，由于左方的点必定是印刷点，所以只要仅调查右、上、下的点(图29中的右上图的点的全涂四方形)就可以。这样，不仅是如上述那样检索点b1原本是非印刷点的情况，在调查的结果为间隔剔除对象、为非印刷点的情况下也同样能够将调查省略。
227.此外，决定部84b如图30所示，由于检索点b1的上下左右全部是印刷点(参照图30中的左上图及左下图)，所以将检索点b1设为间隔剔除对象点(图30中的左下图的白四方形：非印刷点)。然后，决定部84b在从上向下进行检索点b1的扫描的情况下，由于检索点b1的下方的点绝对不会被间隔剔除，所以也可以不将该点设为检索点b1，而将更靠下1点的点作为检索点b1。即，决定部84b如从图30中的左下图经过右下图到右上图所示那样，使检索点b1向下移动两点。在该检索点b1(参照图30中的右上图)中，由于上方的点必定是印刷点，所以只要仅调查左、右、下的点(图30中的右上图的点的全涂四方形)就可以。这样，不仅是如上述那样检索点b1原本是非印刷点的情况，在调查的结果为间隔剔除对象、为非印刷点的情况下也同样能够将调查省略。
228.此外，十字中心消除方式的检索点b1的扫描方向不仅是上下左右，也可以是斜方向(检索点b1向右上、左下移动)，也可以是顺时针或逆时针以旋涡状移动的方向。即，只要能够将可能成为间隔剔除对象点的点全部扫描，是怎样的扫描方向都可以。另外，不论是怎样的扫描方向，不能成为间隔剔除对象点的点的调查都可以如上述那样省略。另外，在将扫描方向设为斜方向的情况下，即使在图18所示那样的包含凸状的部分的样式或包含凹状的部分的样式的情况下，也能够防止在纵向、横向或斜方向上发生印刷点的连续。斜方向例如是位于在该点的上下左右邻接的点彼此之间的点存在的方向。在此情况下，扫描线的切换只要在检索点b1达到样式的边缘的时点移动到相对于该点沿着点样式的边缘邻接的某个点来进行即可。
229.此外，不仅对字符或图形等的整体进行间隔剔除处理，例如也可以如图31所示那样，对每个字符或图形指定区，对每个该区将间隔剔除方式区分使用。在图31的例子中，印刷的多个字符是“a”“b”“c”“d”“e”“f”。决定部84b对于这些字符的每个指定区1～6，对该区1～6的每个设定间隔剔除方式。例如，区1的间隔剔除方式是十字中心消除方式，区2的间隔剔除方式是轮廓保存棋盘格间隔剔除掩蔽方式(使用棋盘格图案的掩蔽)，区3的间隔剔除方式是轮廓保存棋盘格间隔剔除掩蔽方式及十字中心消除方式的组合，区4的间隔剔除方式是轮廓保存四间隔剔除掩蔽方式(使用图9所示的将配置为正方形状的4个间隔剔除对象点交替地配置的棋盘格图案状的掩蔽)，区5的间隔剔除方式是无轮廓棋盘格间隔剔除掩蔽方式(使用棋盘格图案的掩蔽)，区6的间隔剔除方式是无(无间隔剔除)。
230.另外，不仅是对每个区设定间隔剔除方式，例如也可以是对每个药片t的种类(例如，裸片(未包衣片)、糖衣片等)或对每个药片t的尺寸、对每个图形的种类(例如，字符、图像等)设定间隔剔除方式。例如，也可以对拉丁字母进行间隔剔除，对数字不进行间隔剔除，此外，也可以对字符进行间隔剔除，对图像不进行间隔剔除。此外，也可以根据印刷的字符或图像的大小，关于是否进行间隔剔除方式或间隔剔除来选择、设定。例如，在印刷的字符
较大的情况下，即使有一些洇散，辨识性也不易下降，所以不进行间隔剔除，或者将间隔剔除比率例如设为62.5％。在印刷的字符较小的情况下，进行间隔剔除，将间隔剔除比率设为37.5％，防止辨识性的下降。进而，也可以根据构成印刷的字符或图像的点数(构成字符或图像的线的粗细)来选择、设定间隔剔除的有无或间隔剔除比率。此外，也可以根据在印刷中使用的墨的明亮度、或者根据印刷的字符或图像所希望的浓淡，来选择、设定间隔剔除方式或是否进行间隔剔除。
231.《其他实施方式》
232.在上述的说明中，使用有关一实施方式的药片印刷装置1(药片印刷方法)对药片t进行印刷，但这也可以改称作使用有关一实施方式的药片印刷装置1(药片印刷方法)对药片t进行印刷、制造已印刷的药片t。即，可以将药片印刷装置1改称作药片制造装置，将药片印刷方法改称作药片制造方法。
233.此外，在上述的说明中，例示了将作为信息处理装置发挥功能的数据处理部84设在控制装置80内，但并不限于此，例如也可以与控制装置80或药片印刷装置1分体地设置。
234.此外，在上述的说明中，例示了将药片t以一列输送，但并不限于此，其列数也可以是二列、三列或四列以上，没有特别限定，输送带21的条数也可以是两条以上，没有特别限定。此外，喷墨头51的个数也可以是两个以上，没有特别限定。
235.此外，在上述的说明中，作为喷墨头51而例示了喷嘴51a排列为一列的印刷头，但并不限于此，例如也可以使用喷嘴51a排列为多列的印刷头。此外，也可以在水平面内在与输送方向h1正交的方向上将喷墨头51排列多个而使用。
236.此外，在上述的说明中，例示了将喷墨头51设置为使喷嘴51a排列的方向成为在水平面内与输送方向h1正交的方向，但并不限于此，例如也可以设置为，使喷嘴51a排列的方向成为在水平面内与输送方向h1交叉的方向。
237.此外，在上述的说明中，例示了将药片t的单面印刷，但并不限于此，例如，也可以将输送部20、检测部30、第1摄像部40、印刷部50及第2摄像部60作为一个单元，将该单元上下重叠配置，由上侧的输送部20将印刷后的药片t反转并交接给下侧的输送部20，将药片t的两面印刷。
238.此外，在上述的说明中，将药片t不是以一定间隔而是随机地向输送带21上供给，但并不限于此，也可以以一定间隔供给。此外，在上述的说明中，由形成在输送带21上的抽吸孔21a将药片t抽吸保持，但并不限于此，也可以收容保持在袋等中而输送，或者，也可以通过自重保持在输送带21上而输送。
239.这里，作为上述的药片t，可以包括作为医药用、饮食用、清洗用、工业用或芳香用使用的药片。此外，作为药片t，有裸片(未包衣片)或糖衣片、覆膜片、肠溶片、明胶包覆片、多层片、有核片等，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片也可以包含在药片t中。进而，作为药片t的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。此外，在印刷对象的药片t是医药用或饮食用的情况下，作为使用的墨优选的是可食性墨。作为该可食性墨，使用合成色素墨、天然色素墨、染料墨、颜料墨的哪种都可以。
240.以上，说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，不是要限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范
围或主旨中，并且包含在技术方案所记载的发明和其等价的范围中。