一种三角橡皮擦的全自动印刷设备的制作方法

1.本实用新型涉及三角橡皮擦加工生产技术领域，尤其是涉及一种三角橡皮擦的全自动印刷设备。


背景技术：

2.橡皮擦，是一种常见的文具用品，主要用于擦除铅笔字，在橡皮擦的生产过程中，通常需要在橡皮擦表面印刷一些文字或者图案，用以装饰或者标识相关信息等。
3.目前市面上的橡皮擦表面印刷方式一般分为人工印刷和机器印刷，其中，人工印刷由于印刷效率低，人工成本高，印刷精准度得不到保证，已经逐渐被市场淘汰。机器印刷中，一般是通过输送机构将橡皮擦输送至印刷机构处，然后通过印刷机构对其进行印刷。三角橡皮擦作为橡皮擦的一种，由于其独特的形状构造，如若使用机器印刷的话，区别于传统的方形橡皮擦可用直线轨道定位方向，在将三角橡皮擦下料至输送机构，或者是经由输送机构进行输送过程中，无法保证其位置不会发生变动，一旦三角橡皮擦的位置发生变动，会导致印刷的位置偏移，印刷质量无法得到保障，因此，现在还是只能通过低效高成本的人工进行印刷。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种三角橡皮擦的全自动印刷设备。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种三角橡皮擦的全自动印刷设备，用于对三角橡皮擦逐个或逐多个进行表面印刷，所述全自动印刷设备包括橡皮擦出料端和橡皮擦印刷端，其中，所述橡皮擦出料端具备：
6.振动盘；
7.送料机构，安装在所述振动盘和所述橡皮擦印刷端之间；
8.所述橡皮擦印刷端具备：
9.直线输送装置，包括相互连接的驱动源和第二输送带，所述第二输送带上沿输送方向依次设有下料工位和印刷工位；
10.定位推动装置，有两个且分别安装在所述下料工位和所述印刷工位上，所述定位推动装置包括安装在所述第二输送带上的驱动气缸以及联动于驱动气缸一端的定位板，所述定位板远离所述驱动气缸一端设有至少一个适配于所述三角橡皮擦外轮廓的定位槽口；
11.移印机，安装在所述印刷工位一侧，用于将带有墨料的印刷胶头间隔的输送至所述印刷工位；
12.所述三角橡皮擦经由所述送料机构下料至位于所述下料工位上的所述定位槽口中。
13.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
14.优选的，所述定位槽口的槽内轮廓为三角形，且，所述定位槽口的其中两个顶点位于所述定位板远离所述驱动气缸的一侧边沿上。
15.优选的，所述定位槽口的靠近所述驱动气缸的一顶点连通有让位孔。
16.优选的，设置位于下料工位和所述印刷工位上的定位板分别为第一定位板和第二定位板，第一定位板和所述第二定位板上的所述定位槽口均有两个，且沿所述第二输送带的输送方向间隔布置，所述三角橡皮擦经由所述送料机构下料至所述第一定位板上相对远离所述印刷工位的定位槽口中。另外，驱动气缸通过安装架固定安装在第二输送带上。
17.优选的，所述送料机构包括送料轨道和送料辅助装置，其中，所述送料轨道的两端分别延伸至所述振动盘和所述第一定位板上的定位槽口，所述送料辅助装置安装在所述送料轨道上，用于辅助驱动位于送料轨道上的三角橡皮擦运动。
18.优选的，所述振动盘安装在第一支撑架上方，所述送料辅助装置安装在第二支撑架上方，所述送料辅助装置包括第一输送带、第一电机和第一同步组件，所述第一同步组件安装在所述第一输送带和所述第一电机之间，所述送料轨道的至少一部分放置于所述第一输送带上，且经由送料轨道输送至第一输送带的三角橡皮擦的下端面抵接于所述第一输送带。
19.优选的，所述送料轨道包括供所述三角橡皮擦底部支撑的底撑导板和至少一根布置在所述底撑导板上方的防脱导杆，所述送料轨道位于所述第一输送带的部分仅设有防脱导杆。
20.优选的，所述驱动源为第二电机和第二同步组件，所述第二同步组件安装在所述第二电机和所述第二输送带之间。
21.优选的，所述移印机包括移印机主体以及安装在所述移印机主体上的油墨添加位，所述油墨添加位上设有墨池和刮板组件，所述墨池内底设有蚀刻板，所述刮板组件用于对蚀刻板进行刮墨工作，所述印刷胶头经由直线驱动模组驱动在所述蚀刻板和所述印刷工位之间进行往返位移。
22.更优选的，所述驱动气缸用于驱动将位于所述定位槽口中的三角橡皮擦推送至所述第二输送带的一侧边缘，或者驱动使得所述定位槽口对位于第二输送带一侧边缘的三角橡皮擦进行定位。
23.本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
24.通过将三角橡皮擦以固定方向下料至定位板上的定位槽口中，以位于下料工位的定位板对三角橡皮擦进行初步方向定位，并且当三角橡皮擦被输送至印刷工位时，位于印刷工位的定位板会对三角橡皮擦进行再次方向定位，并且在对其方向定位的同时对其表面进行印刷，这样可以确保印刷位置不会发生偏移，并且可以通过在同一定位板上设置多个定位槽口，以对多个三角橡皮擦进行同时印刷，印刷效率高，质量好，实用性强。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本技术一实施例中的前侧视角整体结构图；
27.图2为本技术一实施例中的后侧视角整体结构图；
28.图3为本技术一实施例中去除振动盘后的整体结构图；
29.图4为图3中的a部局部放大图；
30.图5为本技术一实施例中的定位推动装置整体结构图。
31.附图中标记为：a-三角橡皮擦、1-移印机、101-移印机主体、102-墨池、103-刮板组件、104-印刷胶头、105-蚀刻板、2-振动盘、3-第一支撑架、4-送料辅助装置、401-第一输送带、402-第一电机、403-第一同步组件、5-直线输送装置、501-第二输送带、502-第二电机、503-第二同步组件、6-第二支撑架、7-定位推动装置、701-驱动气缸、702-定位板、7021-定位槽口、7022-让位孔、703-安装架、8-送料轨道、801-底撑导板、802-防脱导杆。
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.具体实施方案：参阅图1-图5，本实用新型是一种三角橡皮擦的全自动印刷设备，用于对三角橡皮擦a逐个或逐多个进行表面印刷，全自动印刷设备包括橡皮擦出料端和橡皮擦印刷端，其中，橡皮擦出料端具备：
37.振动盘2；
38.送料机构，安装在振动盘2和橡皮擦印刷端之间；
39.橡皮擦印刷端具备：
40.直线输送装置5，包括相互连接的驱动源和第二输送带501，第二输送带501上沿输送方向依次设有下料工位和印刷工位；
41.定位推动装置7，有两个且分别安装在下料工位和印刷工位上，定位推动装置7包括安装在第二输送带501上的驱动气缸701以及联动于驱动气缸701一端的定位板702，定位板702远离驱动气缸701一端设有至少一个适配于三角橡皮擦a外轮廓的定位槽口7021；
42.移印机1，安装在印刷工位一侧，用于将带有墨料的印刷胶头104间隔的输送至印刷工位；
43.三角橡皮擦a经由送料机构下料至位于下料工位上的定位槽口7021中。
44.具体的，定位槽口7021的槽内轮廓为三角形，且，定位槽口7021的其中两个顶点位于定位板702远离驱动气缸701的一侧边沿上。
45.在本实施例中，定位槽口7021的靠近驱动气缸701的一顶点连通有让位孔7022，让位孔7022主要供三角橡皮擦a的棱边放置，以防止棱边受压，并且避免三角橡皮擦a的侧面和定位槽口7021内壁由于过渡挤压，而出现三角橡皮擦a无法及时脱离定位槽口7021的现象发生。
46.作为本实施例的一种优选实施方式，设置位于下料工位和印刷工位上的定位板702分别为第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板上的定位槽口7021均有两个，且沿第二输送带501的输送方向间隔布置，三角橡皮擦a经由送料机构下料至第一定位板上相对远离印刷工位的定位槽口7021中。
47.为了帮助理解，下面简单说明本实施例的工作流程(以同一个定位板702上设有两个定位槽口7021为例)：
48.振动盘2将三角橡皮擦a振动输出至送料机构，送料机构将位于送料机构末端的三角橡皮擦a输出至位于第一定位板上相对远离印刷工位的定位槽口7021中，驱动气缸701驱动第一定位板向前推三角橡皮擦a，并将三角橡皮擦a推送至第二输送带501的边沿，此时驱动源停止驱动第二输送带501；然后驱动气缸701驱动第一定位板复位，与此同时，驱动源继续驱动第二输送带501，使得已经位于第二输送带501边沿的三角橡皮擦a继续向前位移，注意，当第一定位板复位完毕，下一个三角橡皮擦a会继续下料至第一定位板的定位槽口7021中；接着，驱动气缸701驱动第一定位板向前推三角橡皮擦a，即可将下一个三角橡皮擦a向前推至第二输送带501的边沿，同上，此时驱动源停止驱动第二输送带501，上一个三角橡皮擦a刚好位于第一定位板上相对靠近印刷工位的定位槽口7021的前方正对位置，当第一定位板将下一个三角橡皮擦a推送至第二输送带501的边沿时，即可通过第一定位板相对靠近印刷工位的定位槽口对上一个三角橡皮擦a进行再次定位；接着，驱动气缸701驱动第一定位板复位，驱动源继续驱动第二输送带501。需要注意的是，这里需要根据第一定位板和第二定位板的距离来适应性的调整驱动源停止驱动第二输送带501的时间，并且需要和上文中涉及使驱动源停止的工序中的停止时间一致，以使得当第二输送带501将两个已经初步定位完毕且相互间隔的三角橡皮擦a输送至印刷工位时，第二输送带501会停止运行，并且位于印刷工位上的驱动气缸701驱动第二定位板位移，并使得第二定位板上的两个定位槽口7021刚好对上述两个三角橡皮擦a进行再次定位。在第二定位板对上述两个三角橡皮擦a进行再次定位的同时，移印机1刚好将带有墨料的印刷胶头104输送位移至两个三角橡皮擦a的上方，并对其进行印刷(印刷胶头104上设有两个相互间隔的印刷位，分别对应于两个三角橡皮擦a)。然后，移印机1上的印刷胶头104复位，驱动气缸701驱动第二定位板复位，第二输送带501继续运行。重复上述步骤，即可实现对三角橡皮擦a的连续印刷。
49.最重要的是，在本实施例中，可以根据实际需求来调整第一定位板和第二定位板上定位槽口7021的数量，以及印刷胶头104的宽度和印刷位的数量，并适应性的同时调整驱动气缸701和驱动源的驱动间隔，以满足对更多数量三角橡皮擦a的同时印刷。
50.然后，送料机构包括送料轨道8和送料辅助装置4，其中，送料轨道8的两端分别延伸至振动盘2和第一定位板上的定位槽口7021，送料辅助装置4安装在送料轨道8上，用于辅
助驱动位于送料轨道8上的三角橡皮擦a运动。
51.作为本实施例的另一种优选实施方式，振动盘2安装在第一支撑架3上方，送料辅助装置4安装在第二支撑架6上方，送料辅助装置4包括第一输送带401、第一电机402和第一同步组件403，第一同步组件403安装在第一输送带401和第一电机402之间，送料轨道8的至少一部分放置于第一输送带401上，且经由送料轨道8输送至第一输送带401的三角橡皮擦a的下端面抵接于第一输送带401。
52.然后，送料轨道8包括供三角橡皮擦a底部支撑的底撑导板801和至少一根布置在底撑导板801上方的防脱导杆802，送料轨道8位于第一输送带401的部分仅设有防脱导杆802。
53.请参阅图2-图4，送料轨道8的末端垂直于第二输送带501，三角橡皮擦a的其中一侧面抵接于底撑底板801，另外两个侧面通过防脱导轨802进行防脱限位，在本实施例中，防脱导杆802有两根，且分别抵接于三角橡皮擦a的两个侧面上。位于第一输送带401上的送料轨道8上的三角橡皮擦a的下方侧面会直接接触第一输送带401，进而可以使得第一输送带401对其进行驱动，最终可以实现通过控制第一电机402的驱动频率，来控制位于送料轨道8末端的三角橡皮擦a的掉落频率。需要注意的是，由于防脱导杆802对三角橡皮擦a表面的挤压摩擦，如若没有外力推动，位于送料轨道8末端的三角橡皮擦a不会由于重力作用主动下落。
54.在本实施例中，驱动源为第二电机502和第二同步组件503，第二同步组件503安装在第二电机502和第二输送带501之间。
55.在本实施例中，第一电机402和第二电机502均为步进电机，第一电机402通过第一同步组件403带动第一输送带401运行，第二电机502通过第二同步组件503带动第二输送带501运行。
56.此外，移印机1包括移印机主体101以及安装在移印机主体101上的油墨添加位，油墨添加位上设有墨池102和刮板组件103，墨池102内底设有蚀刻板105，刮板组件103用于对蚀刻板105进行刮墨工作，印刷胶头104经由直线驱动模组驱动在蚀刻板105和印刷工位之间进行往返位移。由于本实施例中涉及的移印机1为现有技术，这里对其工作原理不做过多描述，只做简单说明。墨池102中放置有油墨，油墨覆盖至蚀刻板105的上表面，蚀刻板105上设有存墨纹，刮板组件103将蚀刻板105上多余的油墨刮掉，这时，留在存墨纹的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，而后印刷胶头104下降到蚀刻板105上，吸上油墨，之后印刷胶头105经由直线驱动模组驱动位移至印刷工位，并对位于第二输送带501上的三角橡皮擦a上表面进行印刷。
57.更具体的，驱动气缸701用于驱动将位于定位槽口7021中的三角橡皮擦a推送至第二输送带501的一侧边缘，或者驱动使得定位槽口7021对位于第二输送带501一侧边缘的三角橡皮擦a进行定位。
58.本实用新型的一种三角橡皮擦的全自动印刷设备以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。