激光雷达的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：收发模组；外壳，具有与所述收发模组外形相适应的安装腔体；所述收发模组与所述外壳固定连接，在沿所述收发模组的光轴方向上，所述收发模组抵靠在所述安装腔体的内壁上。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述外壳包括：外壳本体，所述外壳本体与所述收发模组固定连接，具有所述安装腔体，包括与所述光轴方向垂直的安装面，所述收发模组抵靠在所述安装面上。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述外壳还包括：外壳散热齿，设置于所述外壳本体的外侧面。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述安装面包括发射安装面和接收安装面，所述收发模组包括镜筒，以及均固定于所述镜筒的发射板和接收板，所述接收板位于所述镜筒和所述接收安装面之间，所述发射板位于所述镜筒和所述发射安装面之间。5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述收发模组包括至少2个发射镜头，所述发射板与所述发射镜头数量相适应。6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜头包括两个发射镜头和与所述发射镜头一一对应的两个发射板，两个所述发射镜头设置在所述收发模组的接收镜头的两侧。7.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述镜筒开设有发射腔和接收腔，所述收发模组的发射镜头安装于所述发射腔，所述收发模组的接收镜头安装于所述接收腔。8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述外壳散热齿，设于所述发射腔外壁与所述接收腔外壁所形成的空间。9.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜头在所述发射腔中的安装位置可调，和/或所述接收镜头在所述接收腔中的安装位置可调。10.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜头包括发射光学组件和发射镜头安装件，所述发射镜头安装件的内壁用于安装所述发射光学组件，所述发射镜头安装件的外壁安装在所述发射腔；和/或，所述接收镜头包括接收光学组件和接收镜头安装件，所述接收镜头安装件内壁用于安装所述接收光学组件，所述接收镜头安装件的外壁安装在所述接收腔。11.如权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜头安装件具有环形结构，且外环面设置有第一螺纹，所述发射腔的内环面设置有第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹相互匹配；和/或，接收镜头安装件具有环形结构，且外环面设置有第三螺纹，所述接收腔的内环面设置有第四螺纹，所述第三螺纹与第四螺纹相互匹配。12.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜头包括至少两个透镜固定环，固定连接在所述发射镜头安装件两端，将所述发射光学组件固定在所述发射镜头安装件内；和/或，所述接收镜头包括至少两个透镜固定环，固定连接在所述接收镜头安装件两端，将所述接收光学组件固定在所述接收镜头安装件内。
13.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜头还包括透镜间隔环，套装于所述发射镜头内，且设置于所述发射光学组件的相邻透镜之间；和/或，所述接收镜头还包括透镜间隔环，套装于所述接收镜头内，且设置于所述接收光学组件的相邻透镜之间。14.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：主板，固定在所述外壳上，且位于所述收发模组的对侧；后罩，固定在所述外壳上，使所述主板容纳于所述后罩与所述外壳之间。15.如权利要求14所述的激光雷达，其特征在于，还包括：后罩散热齿，设置于所述后罩。16.如权利要求14所述的激光雷达，其特征在于，所述收发模组的发射板和接收板与所述主板通过柔性元件电连接，所述外壳设置有容纳所述柔性元件的接线孔。

技术总结
本发明实施例提供一种激光雷达，其中激光雷达包括：收发模组；外壳，所述外壳具有与所述收发模组外形相适应的安装腔体；所述收发模组与所述外壳固定连接，在沿所述收发模组的光轴方向上，所述收发模组抵靠在所述安装腔体的内壁上；通过抵靠在所述安装腔体内壁上的方式，缩短了所述外壳和所述收发模组之间的距离，能够快速的对所述收发模组产生的热量进行散热。本发明实施例所提供的激光雷达可以提高散热效果，进而提高激光雷达的工作效率和激光雷达部件的使用寿命。部件的使用寿命。部件的使用寿命。


技术研发人员：刘豪 田尚 向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2023/2/17