一种传送机构的制作方法

1.本技术属于传送机构制造技术领域，具体为一种传送机构。


背景技术：

2.目前用于传送装置主要是传送带，而传送带是利用电机驱动转动辊子来驱动传送带，而传送辊子在驱动传送带的过程中是利用传送辊子的圆周面与传送带的内表面之间的摩擦力使得传送带运动，并且传送带是柔性的，所以在负载大(被传送的物品重量大)时，传送带与传送辊子之间会发生打滑，其次便是传送带在面对油污时，首先是传送带的传送面与物品之间的摩擦力会减小发生打滑，其次便是传送辊子与传送带的驱动面之间的摩擦力也会减小而发生打滑，因此，使得传送带不适用于具有油污的使用场景，特别是需要传送油品时，如果油品有溢出或者油桶表面没有擦拭干净而覆有油时，目前采用的传送带传送装置便经常产生打滑现象。


技术实现要素：

3.本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用设置轴向链条驱动器配合滑动座的方式，设计了一种传送机构，能够在油污的工作场景中对物品进行传送，特别是传送油品，比如桶装油，解决了目前的传送装置不适用于具有油污的工作场景的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种传送机构，包括壳体，所述壳体内设有轴向链条驱动器，所述壳体内轴向设有滑轨，所述滑轨的两端之间滑动连接有滑动座，所述轴向链条驱动器控制连接所述滑动座，所述壳体上平行于所述轴向链条驱动器的驱动方向的侧壁上轴向设有槽口，所述滑动座上设有伸出所述槽口的安装部，所述安装部的顶端高于所述壳体的上表面，所述壳体内在所述槽口处设有防尘器。
6.优选的，所述防尘器包括c型扣、防尘弹片，所述壳体的内表面上在所述槽口的两端处均设置所述c型扣，位于所述槽口两端的两个c型扣之间的距离大于所述槽口的长度，小于所述壳体的长度，位于所述槽口两端的两个c型扣之间的连接线段与所述槽口的轴线平行，所述c型扣的开口的两个边沿分别位于所述槽口的两侧，所述防尘弹片位于所述槽口两端的所述c型扣内，防尘弹片的宽度大于所述槽口的宽度，所述防尘弹片的两端在所述槽口的两端之间，所述安装部朝向所述槽口两端的端部与所述防尘弹片的两端密闭连接，所述壳体的内侧壁上设有滑槽，所述防尘弹片的两端之间在所述滑槽内与滑槽滑动连接。
7.优选的，所述壳体上位于所述轴向链条驱动器的两侧的侧壁上均设有所述槽口。
8.优选的，每个所述槽口处均设有所述防尘器。
9.优选的，所述轴向链条驱动器包括伺服电机、从动齿轮、主动齿轮，所述伺服电机的输出轴垂直于所述壳体的轴线且平行于所述从动齿轮的轴线，所述伺服电机的输出轴平行于所述壳体的上表面，所述伺服电机的输出轴上同轴固定设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过链条传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的链条的上表面与
所述滑动座的下表面固定连接。
10.优选的，所述壳体的内端壁上设有防撞柱，所述防撞柱背向所述壳体的内端壁的一端在所述滑动座与所述壳体的内端壁之间。
11.优选的，所述防撞柱上背向所述壳体的内端壁的一端设有传感器，所述传感器信号连接所述轴向链条驱动器。
12.优选的，所述防撞柱由橡胶制成。
13.优选的，所述防撞柱上背向所述壳体的内端壁的一端设有容纳腔，所述传感器位于所述容纳腔内，所述传感器的感应面朝向所述滑动座(3)。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15.1、本技术采用设置轴向链条驱动器配合滑动座的方式，设计了一种传送机构，能够在油污的工作场景中对物品进行传送，特别是传送油品，比如桶装油，解决了目前的传送装置不适用于具有油污的工作场景的问题。
16.2、本技术中防尘弹片会随着安装部的移动而在滑槽和槽口内轴向移动，始终将槽口封住，可以防止灰尘等杂物进入到壳体内，十分巧妙，c型扣的设置是为了使得防尘弹片与槽口之间具有一个相对固定的位置。
17.3、本技术中两个槽口的设置，使得可以设置两个安装部，进而使得在传送物品时物品受到的支持力是均匀的，防止盛装物品的器皿的底壁由于受力不均导致发生局部变形。
18.4、本技术通过设置防撞柱，可以防止滑动座在滑轨上滑动到极限处与壳体1的端部发生碰撞，起到缓冲的作用。
附图说明
19.图1为本技术的结构示意图；
20.图2为本技术中的壳体内部的结构示意图；
21.图3为图2中拆除防尘弹片后的结构示意图；
22.图4为本技术中展示主动齿轮和从动齿轮的结构示意图；
23.图5为本技术中壳体顶部的局部示意图。
24.其中：1、壳体；2、滑轨；3、滑动座；4、槽口；5、安装部；6、c型扣；7、防尘弹片；8、伺服电机；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、链条；12、防撞柱；13、传感器；14、容纳腔；15、滑槽。
具体实施方式
25.参见图1-5，一种传送机构，包括壳体1，所述壳体1内设有轴向链条驱动器，所述壳体1内轴向设有滑轨2，所述滑轨2的两端之间滑动连接有滑动座3，所述轴向链条驱动器控制连接所述滑动座3，所述壳体1上平行于所述轴向链条驱动器的驱动方向的侧壁上轴向设有槽口4，所述滑动座3上设有伸出所述槽口4的安装部5，所述安装部5的顶端高于所述壳体1的上表面，所述壳体1内在所述槽口4处设有防尘器。
26.在本实施方式中，使用时，通过安装部5安装盛装物料的器皿，然后将需要被传送的物品放置在器皿中即可；然后通过轴向链条驱动器驱动滑动座3在滑轨2上滑动实现物品的传送，其中的壳体1和防尘器的配合用于保护本技术的内部的零部件防止被灰尘等其他
物质污染，而本技术中由于采用的是轴向链条驱动器，链条的传动主要是依靠于齿轮啮合，因此不会发生打滑现象，当传送油品时，如果装油的桶漏油或者有油溢出，不仅不会导致传送动作的打滑，相反，能够减小滑轨2与滑动座3之间的摩擦力，同时能够使得轴向链条驱动器的内部部件更加丝滑，使得传送更加顺畅。
27.作为一种优选的方式，所述防尘器包括c型扣6、防尘弹片7，所述壳体1的内表面上在所述槽口4的两端处均设置所述c型扣6，位于所述槽口4两端的两个c型扣6之间的距离大于所述槽口4的长度，小于所述壳体1的长度，位于所述槽口4两端的两个c型扣6之间的连接线段与所述槽口4的轴线平行，所述c型扣6的开口的两个边沿分别位于所述槽口4的两侧，所述防尘弹片7位于所述槽口4两端的所述c型扣6内，防尘弹片7的宽度大于所述槽口4的宽度，所述防尘弹片7的两端在所述槽口4的两端之间，所述安装部5朝向所述槽口4两端的端部与所述防尘弹片7的两端密闭连接，所述壳体1的内侧壁上设有滑槽15，所述防尘弹片7的两端之间在所述滑槽15内与滑槽15滑动连接。这样设置之后，防尘弹片7会随着安装部5的移动而在滑槽15和槽口4内轴向移动，始终将槽口4封住，可以防止灰尘等杂物进入到壳体1内，十分巧妙，c型扣6的设置是为了使得防尘弹片7与槽口4之间具有一个相对固定的位置。
28.作为一种优选的方式，所述壳体1上位于所述轴向链条驱动器的两侧的侧壁上均设有所述槽口4，这样便可以设置两个安装部5，使得在传送物品时物品受到的支持力是均匀的，防止盛装物品的器皿的底壁由于受力不均导致发生局部变形。
29.作为一种优选的方式，每个所述槽口4处均设有所述防尘器。
30.作为一种优选的方式，所述轴向链条驱动器包括伺服电机8、从动齿轮9、主动齿轮10，所述伺服电机8的输出轴垂直于所述壳体1的轴线且平行于所述从动齿轮9的轴线，所述伺服电机8的输出轴平行于所述壳体1的上表面，所述伺服电机8的输出轴上同轴固定设有主动齿轮10，所述主动齿轮10和所述从动齿轮9通过链条11传动连接，所述主动齿轮10与所述从动齿轮9之间的链条11的上表面与所述滑动座3的下表面固定连接。
31.作为一种优选的方式，所述壳体1的内端壁上设有防撞柱12，所述防撞柱12背向所述壳体1的内端壁的一端在所述滑动座3与所述壳体1的内端壁之间。通过设置防撞柱12，可以防止滑动座3在滑轨2上滑动到极限处与壳体1的端部发生碰撞，起到缓冲的作用。
32.作为一种优选的方式，所述防撞柱12上背向所述壳体1的内端壁的一端设有传感器13，所述传感器13信号连接所述轴向链条驱动器。通过设置传感器13后，在传感器13接收到碰撞的信号时，能够向轴向链条驱动器发送信号使得轴向链条驱动器停止工作。
33.作为一种优选的方式，所述防撞柱12由橡胶制成。
34.作为一种优选的方式，所述防撞柱12上背向所述壳体1的内端壁的一端设有容纳腔14，所述传感器13位于所述容纳腔14内，所述传感器13的感应面朝向所述滑动座3。容纳腔14的设置，能够更好地保护传感器13，也就是当滑动座3撞击到防撞柱12是，容纳腔14的开口边沿替代传感器14接触滑动座3，防止滑动座3直接撞击达到传感器13。