一种拉胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及拉胶装置技术领域。具体的是一种拉胶机构。


背景技术：

2.申请号为cn201721031445.1的实用新型专利公开了一种自动贴高温胶膜机，属于贴胶膜装置领域，包括生产线台、设置在生产线台上的生产拉线传送带、产品导料口、带感应挡料机构、气动夹具机构、夹胶膜及贴胶膜机构、拉胶膜机构、割胶膜机构和plc控制器。带感应挡料机构通过横架设置在生产拉线传送带起始端的上方，气动夹具机构通过横板设置在生产拉线传送带上方位于带感应挡料机构后端，夹胶膜及贴胶膜机构、拉胶膜机构和割胶膜机构通过第二横架设置在生产拉线传送带的上方位于气动夹具机构的后方，带感应挡料机构、气动夹具机构、夹胶膜及贴胶膜机构、拉胶膜机构和割胶膜机构均与plc控制器连接。
3.现有技术中是设置一个带感应挡料机构，而在胶纸长度较长时，一个带感应挡料机构难以识别胶纸卷带中是否缺胶纸。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的单一带感应挡料机构难以识别胶纸卷带中是否缺胶纸的技术问题，提出了一种拉胶机构。
5.拉胶组件中设有送胶轮部件，所述胶轮部件通过驱动装置将所述胶纸传输至出料端，所述拉胶组件中还设有第二伺服电机、第一滑轨和胶纸夹持部；所述胶纸夹持部在所述第二伺服电机的作用下沿所述第一滑轨前后移动；所述胶纸夹持部中设有夹具和气缸，所述夹具在所述气缸的作用下做开合动作，出料端设有感应器，所述感应器用于监测胶纸是否到达出料端，当胶纸到达出料端时，所述夹具夹持所述胶纸，并将所述胶纸拉至切胶组件的位置，所述拉胶组件中还设有备胶部件，所述备胶部件中设有滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间安装有胶纸卷带；所述第一轴承或所述第二轴承上安装有用于监测所述滚轮安装轴是否转动的激光传感器，所述拉胶组件与控制器连接。
6.可选的，胶纸为超声波蓝胶。
7.可选的，激光传感器与控制器连接。
8.可选的，驱动装置中设有胶纸限位轮、上胶轴、主动轴、从动轴、第一出胶固定轴和第二出胶固定轴；
9.所述胶纸限位轮位于胶纸的进料端，所述第一出胶固定轴和所述第二出胶固定轴位于胶纸的出料端，所述胶纸位于所述第一出胶固定轴和所述第二出胶固定轴之间；所述第二出胶固定轴和所述胶纸限位轮之间设有所述从动轴和所述主动轴，所述从动轴靠近所述第二出胶固定轴设置，所述主动轴靠近所述胶纸限位轮设置。
10.可选的，驱动装置中还设有传送部件，所述传送部件中设有同步带、第一同步轮、
第二同步轮、第一齿轮、第二齿轮和第一伺服电机；所述第一伺服电机与所述第一同步轮连接，所述第一伺服电机带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮带动所述第一齿轮转动；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一出胶固定轴的上端连接；在所述第一齿轮转动时，所述第二齿轮也随之转动；所述第一齿轮与所述主动轴的顶端连接，所述主动轴的底端安装于下安装板的限位槽中；所述第二齿轮与所述从动轴的顶端连接，所述从动轴的底端安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一出胶固定轴下部的第四齿轮啮合，所述第一出胶固定轴上还设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第二出胶固定轴上的第六齿轮啮合。
11.可选的，胶纸限位轮、上胶轴、主动轴、第一出胶固定轴和第二出胶固定轴的外壁为硅胶材质；所述外壁与胶纸接触。
12.有益效果：通过感应器监测胶纸是否到达出料端，当胶纸到达出料端时，所述夹具夹持所述胶纸，并将所述胶纸拉至切胶组件的位置；通过激光传感器监测所述滚轮安装轴是否转动来判断胶纸卷带中是否存在胶纸，防止因缺料而导致的无法对胶纸进行加工处理的问题，胶纸夹持部在第二伺服电机的作用下沿所述第一滑轨前后移动，该方式使拉胶过程更稳定，可提高生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构的示意图；
14.图2为备胶组件的示意图；
15.图3为送胶轮组件的示意图；
16.图4为送胶轮组件的一局部示意图；
17.图5为送胶轮组件的另一局部示意图；
18.图6为控制器信号传输示意图。
具体实施方式
19.下面结合说明书附图1-6和具体实施方式对本实用新型进一步说明。提出一种拉胶机构：
20.在一实施例中，拉胶组件3中设有送胶轮部件2，所述胶轮部件2通过驱动装置将所述胶纸传输至出料端，所述拉胶组件3中还设有第二伺服电机28、第一滑轨29和胶纸夹持部30；所述胶纸夹持部30在所述第二伺服电机28的作用下沿所述第一滑轨29前后移动；所述胶纸夹持部30中设有夹具和气缸，所述夹具在所述气缸的作用下做开合动作，出料端设有感应器31，所述感应器31用于监测胶纸是否到达出料端，当胶纸到达出料端时，所述夹具夹持所述胶纸，并将所述胶纸拉至切胶组件4的位置，所述拉胶组件3中还设有备胶部件1，所述备胶部件1中设有滚轮安装轴7，所述滚轮安装轴7上安装有第一轴承8和第二轴承9，所述第一轴承8和所述第二轴承9之间安装有胶纸卷带；所述第一轴承8或所述第二轴承9上安装有用于监测所述滚轮安装轴7是否转动的激光传感器10，所述拉胶组件3与控制器连接。
21.在本实施例中，控制器与拉胶组件3之间的交互动作包括：激光传感器10用于识别安装轴7是否转动，并将该信息传输至与其连接的控制器，当安装轴7转动时，则说明胶纸卷带上具有胶纸，当安装轴7不转动时，则说明胶纸卷带上不具有胶纸，控制器根据是否具有
胶纸来控制第二伺服电机28和气缸的动作。所述送胶轮部件2用于在胶纸到达出料端之前，将所述胶纸挤压平整，拉胶组件3将挤压平整的胶纸拉至切胶组件4的位置。
22.在一实施例中，胶纸为超声波蓝胶。
23.在一实施例中，激光传感器10与控制器连接。
24.在一实施例中，驱动装置中设有胶纸限位轮11、上胶轴12、主动轴13、从动轴14、第一出胶固定轴15和第二出胶固定轴16；所述胶纸限位轮11位于胶纸的进料端，所述第一出胶固定轴15和所述第二出胶固定轴16位于胶纸的出料端，所述胶纸位于所述第一出胶固定轴15和所述第二出胶固定轴16之间；所述第二出胶固定轴16和所述胶纸限位轮11之间设有所述从动轴14和所述主动轴13，所述从动轴14靠近所述第二出胶固定轴16设置，所述主动轴13靠近所述胶纸限位轮11设置。
25.在一实施例中，驱动装置中还设有传送部件，传送部件中设有同步带17、第一同步轮18、第二同步轮19、第一齿轮20、第二齿轮21和第一伺服电机22；
26.所述第一伺服电机22与所述第一同步轮18连接，所述第一伺服电机22带动所述第一同步轮18转动，所述第一同步轮18通过所述同步带17带动所述第二同步轮19转动，所述第二同步轮19带动所述第一齿轮20转动；所述第一齿轮20和所述第二齿轮21啮合，所述第二齿轮21与所述第一出胶固定轴15的上端连接；在所述第一齿轮20转动时，所述第二齿轮21也随之转动；所述第一齿轮20与所述主动轴13的顶端连接，所述主动轴13的底端安装于下安装板23的限位槽中；所述第二齿轮21与所述从动轴14的顶端连接，所述从动轴14的底端安装有第三齿轮24，所述第三齿轮24与所述第一出胶固定轴15下部的第四齿轮25啮合，所述第一出胶固定轴15上还设有第五齿轮26，所述第五齿轮26与所述第二出胶固定轴16上的第六齿轮27啮合。
27.在一实施例中，胶纸限位轮11、上胶轴12、主动轴13、第一出胶固定轴15和第二出胶固定轴16的外壁为硅胶材质；所述外壁与胶纸接触。
28.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。