一种谷物播种量监测装置的制作方法

技术特征：
1.一种谷物播种量监测装置，包括监测装置（1），其特征在于：所述监测装置（1）包括圆弧管（11）、电阻应变器（12）和保持支架（15）；所述电阻应变器（12）水平设置，所述电阻应变器（12）的第一端和保持支架（15）固定联接，所述电阻应变器（12）的第二端和圆弧管（11）的外轮廓面固定联接；所述圆弧管（11）的角度小于90度，所述圆弧管（11）的上端开口朝后上方、下端开口朝前下方。2.如权利要求1所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：所述的监测装置（1）还包括伺服电机（13），所述伺服电机（13）的外壳和播种框架（3）固定联接，所述伺服电机（13）的输出轴和保持支架（15）固定联接，所述伺服电机（13）输出轴的轴心线和圆弧管（11）的轴心线重合。3.如权利要求2所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：所述的监测装置（1）还包括进料管组件（14），所述进料管组件（14）包括进料管（141）和接料漏斗（142）；所述进料管（141）的后上端和接料漏斗（142）的下端连通，所述进料管（141）的前下端伸入到圆弧管（11）的后上端口内，进料管（141）和圆弧管（11）不接触；所述进料管组件（14）和保持支架（15）固定联接。4.如权利要求3所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：所述的保持支架（15）上还固定设置有平衡锤（16），使圆弧管（11）、电阻应变器（12）、进料管组件（14）、保持支架（15）和平衡锤（16）的组合的重心位于伺服电机（13）输出轴的轴心线上。5.如权利要求4所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：还包括电子水平仪（2），所述电子水平仪（2）和播种框架（3）固定联接，所述电子水平仪（2）测量其基准面与水平方向在前后方向的倾斜角。6.如权利要求5所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：还包括电阻信号处理器（7）；所述电阻信号处理器（7）包括四个电阻，分别是第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4，还包括恒压直流电源（71）；所述四个电阻按顺时针方向首尾依次电联接，其中点a是第一电阻r1和第三电阻r3连接导线上的点，b是第二电阻r2和第四电阻r4连接导线上的点，c是第一电阻r1和第二电阻r2连接导线上的点，d是第三电阻r3和第四电阻r4连接导线上的点；其中点a和点b分别联接在恒压直流电源（71）的正负极两端，在点c和点d之间产生输出电压uo；所述第一电阻r1是指电阻应变器（12）上的电阻应变片（122）的电阻；所述第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4和恒压直流电源（71）组成了电阻应变片悬臂梁电桥电路，输出电压uo和第一电阻r1成正比；当谷物种子落到圆弧管（11）内，其重力加载在电阻应变器（12）的第二端时，电阻应变器（12）发生弹性变形，第一电阻r1发生应变电阻
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r1，应变电阻
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r1的大小和谷物种子的质量大小成正比；输出电压uo和压在圆弧管（11）内壁上的谷物种子的质量成正比，以此测量出瞬间流经圆弧管（11）内壁的谷物种子的质量，即下种率k。7.如权利要求6所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：播种量的计算公式为：s=f*k/(b*v*t)其中，s-播种量，单位是：公斤/亩；k-下种率，单位是：公斤/秒；f-田地面积单位的换算系数，f=666.7平方米/亩；
b-行宽，单位是：米；v-拖拉机的行走速度，单位是：米/秒；t-播种机上共设置播种犁的个数，没有量纲。8.如权利要求7所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：所述保持支架（15）上还固定设置有圆弧形的触发板（151），所述监测装置（1）还包括初位传感器（17），所述初位传感器（17）安装在播种框架（3）上，触发板（151）随着保持支架（15）转动，触发板（151）触发初位传感器（17）。9.如权利要求8所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：还包括第二单片机控制器（8），所述电阻信号处理器（7）、电子水平仪（2）、伺服电机（13）和初位传感器（17）分别与第二单片机控制器（8）电联接。10.如权利要求9所述的一种谷物播种量监测装置，其特征在于：通过电阻应变器（12）测量出当前实际的瞬时下种率k’，与预期的下种率k相比较，并得到大或者小多少的百分率，每二至十秒钟监测装置（1）监测一次。

技术总结
本发明涉及农业机械技术领域，涉及一种谷物播种量监测装置。电子水平仪检测当前播种机的倾斜角度N，伺服电机驱动电阻应变器旋转的最终状态是保持为水平。通过电阻应变器测量出当前实际的瞬时下种率K’，与预期的下种率K相比较，如果K’比K大或小不超过10%，则保持原来的开度不变；如果K’比K大或小10%～20%，则第一单片机控制器发送指令使开度变小或者变大10%；如果K’比K大或小20%～30%，则第一单片机控制器发送指令使开度变小或者变大20%；每二至十秒监测装置监测一次，然后发送指令调整一次开度。本发明自动监测播种量，给自动放料器提供信息反馈；能判断料斗出料口是否被异物堵塞，防止漏播，避免农户的损失。避免农户的损失。避免农户的损失。


技术研发人员：郑宏 邵长敏 潘潇 李建 朱现忠 衣凤卫 朱鹏 单雷 肖玉银 冯明启 贾广秋
受保护的技术使用者：济宁中堃农业机械科技有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/3/10