一种可调式医用超声刀头多功能加工设备的制作方法

1.本发明属于医疗器械加工技术领域，具体涉及一种可调式医用超声刀头多功能加工设备。


背景技术：

2.医用超声刀相比其他切割工具，确实是有明显的优势，所以使用的科室较多，包括普外、泌尿、妇产等科室均需配置，一套完整的超声刀设备由以下几部分组成：车架、主机、手柄、脚控装置、刀头等部分。
3.超声诊断或治疗过程中对医用超声刀治疗要求较高，对医用超声刀的加工工艺较为复杂，工艺的差距直接关系到超声刀设备的输出频率，进而影响临床切割效果。
4.中国专利cn114618924a公开了一种超声刀的加工系统及加工方法，所述加工系统包括走心机，对待加工材料进行切削加工，得到呈直杆状的超声刀刀杆；折弯机，包括：刀杆托架，用于支撑所述刀杆；下模，位于所述刀杆托架的一侧；上模，位于所述下模的上方，所述上模和所述下模的两个相对的端面均呈弯曲状，所述上模可相对所述下模上下移动，以对所述刀杆的端部进行弯折；但是现有装置折弯机中刀杆托架内刀杆以及刀头很容易脱落，进而影响对刀头的折弯。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可调式医用超声刀头多功能加工设备，解决了现有装置折弯机中刀杆托架内刀杆以及刀头很容易脱落，进而影响对刀头的折弯的问题。
6.本发明是这样实现的，一种可调式医用超声刀头多功能加工设备，所述可调式医用超声刀头多功能加工设备包括：设备支撑组件，所述设备支撑组件包括设备基座、驱动基座、落料基座、传动基座以及清理基座；刀头处理机构，所述刀头处理机构设置在所述落料基座上，刀头处理机构用于医用超声刀头的处理，并对不同型号的刀头进行夹持固定；可调节进料频率的刀头上料机构，所述刀头上料机构用于刀头的上料、清洁以及质量检测；其中，所述刀头处理机构包括刀头落料部、刀头顶出部、刀头夹持组件以及刀头弯折部，其中，所述刀头落料部固定设置在落料基座上，刀头夹持组件用于不同型号刀头的夹持固定，刀头夹持组件包括刀头限位座、夹持驱动件、夹持传动件以及可同步运动的侧夹持部以及顶夹持部，所述侧夹持部与顶夹持部配合工作，用于不同型号刀头的夹持固定。
7.优选地，所述刀头落料部包括：刀头落料座，可拆卸安装在所述落料基座上；至少一组挡料柱，所述挡料柱用于避免刀头落料时脱落，且挡料柱可拆卸安装在
所述刀头落料座内；其中，刀头顶出部设置在所述刀头落料座的一侧，所述刀头顶出部包括：顶出气缸；与顶出气缸伸缩端可拆卸连接的刀头顶出件，刀头顶出件与刀头落料座之间滑动连接。
8.优选地，所述刀头弯折部包括：弯折驱动件，固定安装在所述刀头落料座上；与弯折驱动件固定连接的刀头弯折件，所述刀头弯折件用于刀头的弯折处理。
9.优选地，所述夹持驱动件固定安装在刀头限位座上，且夹持驱动件与夹持传动件之间固定连接；所述侧夹持部至少设置有一组，且侧夹持部包括：水平传动齿条，所述水平传动齿条设置在夹持传动件的一侧，且与夹持传动件之间啮合传动；与水平传动齿条固定连接的侧夹持座，所述侧夹持座用于不同型号刀头的夹持固定，以及水平导向杆，所述水平导向杆固定安装在刀头限位座上，且水平导向杆与水平传动齿条之间滑动连接，用于水平传动齿条的限位。
10.优选地，所述顶夹持部包括：竖直传动齿条，所述竖直传动齿条设置在夹持传动件的一侧，且与夹持传动件之间啮合传动；与竖直传动齿条固定连接的顶夹持座，所述顶夹持座用于刀头顶部的夹持固定，以及用于对所述竖直传动齿条限位的竖直导向杆，所述竖直导向杆固定安装在刀头限位座上。
11.优选地，所述刀头上料机构包括：刀头传动部，所述刀头传动部固定安装在传动基座上，且刀头传动部用于上料时刀头的承托和限位；上料驱动组件，设置在所述驱动基座上，且上料驱动组件分别连接有刀头传动部以及刀头清理组件；刀头清理组件，安装在清理基座上，用于刀头表面灰尘的吸入。
12.优选地，所述上料驱动组件包括：上料驱动电机，所述上料驱动电机固定安装在驱动基座上；安装在驱动基座上的上料传动部，所述上料传动部与上料驱动电机连接，且还与联动机构连接；联动机构，联动机构用于上料驱动电机动力的传输，分别连接有刀头清理组件以及上料推动部。
13.优选地，所述上料传动部包括至少一组上料传动轮，任一所述的上料传动轮固定与上料驱动电机固定连接，且上料传动轮之间通过上料传送带连接，每组所述的上料传动轮分别连接有联动机构；
所述联动机构包括第一铰接座、第二铰接座、清洁铰接座以及推动铰接座，其中，第一铰接座与上料传动轮铰接，第一铰接座的另一端与第二铰接座铰接，第二铰接座的中部铰接有推动铰接座，第二铰接座的端部铰接有清洁铰接座，推动铰接座与上料推动部连接。
14.优选地，所述上料推动部包括：推动安装座，所述推动安装座与推动铰接座固定连接；设置在推动安装座上的调节电机，调节电机的输出端固定连接有调节转轴，调节转轴的一侧设置有多组调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上分别套设有调节推块，调节推块的一侧安装有压力传感器，所述压力传感器用于刀头质量的检测。
15.优选地，所述刀头清理组件包括：灰尘清理座，所述灰尘清理座至少设置有一组，灰尘清理座固定安装在清理基座上，灰尘清理座的一侧设置有吸尘板，灰尘清理座上固定安装有灰尘过滤座；滑动安装在所述灰尘清理座内的吸尘活塞，吸尘活塞套设在吸尘螺杆上，所述吸尘螺杆转动安装在灰尘清理座内，且吸尘螺杆的一端固定连接有清洁铰接座。
16.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：本技术中设置有刀头弯折部，刀头弯折部能够夹持不同规格的医用超声刀头，避免了刀头弯折部工作时，刀头出现脱落或松动的现象，提高了刀头加工的精准度，保证了刀头的质量。
附图说明
17.图1是本发明提供的一种可调式医用超声刀头多功能加工设备的结构示意图。
18.图2是本发明的轴测图。
19.图3是本发明的主视图。
20.图4是本发明的侧视图。
21.图5是本发明提供的刀头上料机构的结构示意图。
22.图6是本发明提供的刀头上料机构的轴测图。
23.图7是本发明提供的刀头上料机构的主视图。
24.图8是本发明提供的刀头上料机构的后视图。
25.图9是本发明提供的刀头上料机构的侧视图。
26.图10是本发明提供的刀头上料机构的俯视图。
27.图11是本发明提供的刀头夹持组件的结构示意图。
28.图12是本发明提供的刀头夹持组件的主视图。
29.图中：1-设备支撑组件；11-设备基座、12-传动基座、13-清理基座、14-落料基座、15-驱动基座；2-上料驱动组件；21-上料驱动电机、22-联动机构；221-第一铰接座、222-第二铰接座、223-推动铰接座、224-清洁铰接座、23-上料传动部、231-上料传动轮、232-上料传送带、24-上料推动部、241-推动安装座、242-调节电机、
243-调节转轴、244-调节螺纹杆、245-调节推块、246-压力传感器；3-刀头落料部；31-刀头落料座、32-挡料柱；4-刀头顶出部；41-顶出气缸、42-刀头顶出件；5-刀头传动部；51-刀头传动座、52-倾斜座、53-挡料板；6-刀头清理组件；61-灰尘清理座、62-灰尘过滤座、63-吸尘板、64-吸尘活塞、65-吸尘螺杆；7-刀头弯折部；71-弯折驱动件、72-刀头弯折件；8-刀头夹持组件；81-刀头限位座、82-夹持驱动件、83-夹持传动件、84-侧夹持部、841-水平传动齿条、842-侧夹持座、843-水平导向杆、85-顶夹持部、851-竖直传动齿条、852-顶夹持座、853-竖直导向杆。
具体实施方式
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
31.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.由于现有装置折弯机中刀杆托架内刀杆以及刀头很容易脱落，进而影响对刀头的折弯，因此，本发明实施例提供了一种可调式医用超声刀头多功能加工设备，如图1-4所示，所述可调式医用超声刀头多功能加工设备包括：设备支撑组件1，所述设备支撑组件1包括设备基座11、驱动基座15、落料基座14、传动基座12以及清理基座13。
33.同时，驱动基座15、落料基座14、传动基座12以及清理基座13可以通过铆钉、榫接或紧固螺栓固定安装在所述设备基座11上，设备基座11采用不锈钢材质，设备基座11可以为矩形座或圆座。
34.刀头处理机构，所述刀头处理机构设置在所述落料基座14上，刀头处理机构用于医用超声刀头的处理，并对不同型号的刀头进行夹持固定；可调节进料频率的刀头上料机构，所述刀头上料机构用于刀头的上料、清洁以及质量检测；
其中，所述刀头处理机构包括刀头落料部3、刀头顶出部4、刀头夹持组件8以及刀头弯折部7，其中，所述刀头落料部3固定设置在落料基座14上，刀头夹持组件8用于不同型号刀头的夹持固定，刀头夹持组件8包括刀头限位座81、夹持驱动件82、夹持传动件83以及可同步运动的侧夹持部84以及顶夹持部85，所述侧夹持部84与顶夹持部85配合工作，用于不同型号刀头的夹持固定。
35.在本实施例中，在工作时，刀头上料机构能够将流水线产出的刀头送入所述刀头落料部3上，然后开启所述刀头顶出部4，刀头顶出部4将刀头顶出，然后刀头夹持组件8稳固的夹持住待处理的医用超声刀头，同时，刀头夹持组件8能够夹持住不同规格的刀头，夹持完毕后，就可以开启所述刀头弯折部7，刀头弯折部7能够快速折弯刀头，从而满足了对刀头的弯折需求。
36.需要说明的是，本技术中囊括医用超声刀头加工过程中的上料、顶出、夹持以及弯折的流程，适用于大部分刀头的加工，同时，本技术中设置有刀头弯折部7，刀头弯折部7能够夹持不同规格的医用超声刀头，避免了刀头弯折部7工作时，刀头出现脱落或松动的现象，提高了刀头加工的精准度，保证了刀头的质量。
37.示例性的，本技术中，刀头限位座81具体为钛合金材质制得的内部中空的圆环或圆座，且刀头限位座81内壁抛光处理，夹持驱动件82具体为伺服电机，且夹持驱动件82的输出端过硬配合连接有夹持传动件83，夹持传动件83可以为齿轮，侧夹持部84对称设置在夹持传动件83的左右两侧，而顶夹持部85设置在其顶部，不需要在底部设置固定夹持部，一方面，考虑到底部设置有刀头落料部3承托，同时，弯折是自上而下顶出的，由此可知，不需要设定底部的固定或夹持机构。
38.本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述刀头落料部3包括：刀头落料座31，可拆卸安装在所述落料基座14上；至少一组挡料柱32，所述挡料柱32用于避免刀头落料时脱落，且挡料柱32可拆卸安装在所述刀头落料座31内。
39.需要说明的是，刀头落料座31具体为内部设置有弧形槽的矩形座，弧形槽表面抛光处理，弧形槽能够对刀头进行限位，进而避免刀头的脱落，而挡料柱32通过卡扣或螺栓可拆卸安装在刀头落料座31的一侧，挡料柱32为采用弹性体材质制得的圆辊或圆柱结构，挡料柱32的设置实现了对刀头的限位和保护。
40.其中，刀头顶出部4设置在所述刀头落料座31的一侧，所述刀头顶出部4包括：顶出气缸41；与顶出气缸41伸缩端可拆卸连接的刀头顶出件42，刀头顶出件42与刀头落料座31之间滑动连接。
41.在本实施例中，刀头顶出件42为采用pvc或钛合金材质制得的圆块或矩形块，在工作时，开启顶出气缸41，顶出气缸41能够带动刀头顶出件42移动，进而使得刀头顶出件42将刀头落料座31内的刀头顶出，配合刀头夹持组件8工作，保证了刀头加工的精准度。
42.本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述刀头弯折部7包括：弯折驱动件71，固定安装在所述刀头落料座31上；与弯折驱动件71固定连接的刀头弯折件72，所述刀头弯折件72用于刀头的弯折处理。
43.在本实施例中，弯折驱动件71通过紧固螺栓 铆钉配合的方式固定安装，且弯折驱动件71可以为液压缸、气缸或伺服电动推杆中的一种，刀头弯折件72可以为内部设置有弧形凹槽的冲击刀或冲击块，且其材质采用钛合金材质，避免了冲击折弯过程中出现损坏的现象。
44.本发明进一步较佳实施例中，如图11-12所示，所述夹持驱动件82固定安装在刀头限位座81上，且夹持驱动件82与夹持传动件83之间固定连接；所述侧夹持部84至少设置有一组，且侧夹持部84包括：水平传动齿条841，所述水平传动齿条841设置在夹持传动件83的一侧，且与夹持传动件83之间啮合传动；与水平传动齿条841固定连接的侧夹持座842，所述侧夹持座842用于不同型号刀头的夹持固定，以及水平导向杆843，所述水平导向杆843固定安装在刀头限位座81上，且水平导向杆843与水平传动齿条841之间滑动连接，用于水平传动齿条841的限位。
45.在本实施例中，在工作时，开启所述夹持驱动件82，夹持驱动件82能够带动所述夹持传动件83转动，夹持传动件83转动能够带动水平传动齿条841沿水平导向杆843滑动，从而使得水平传动齿条841带动侧夹持座842水平移动，侧夹持座842对刀头进行夹持固定。
46.示例性的，所述顶夹持部85包括：竖直传动齿条851，所述竖直传动齿条851设置在夹持传动件83的一侧，且与夹持传动件83之间啮合传动；与竖直传动齿条851固定连接的顶夹持座852，所述顶夹持座852用于刀头顶部的夹持固定，以及用于对所述竖直传动齿条851限位的竖直导向杆853，所述竖直导向杆853固定安装在刀头限位座81上。
47.在工作时，夹持传动件83能够带动所述竖直传动齿条851上下移动，竖直传动齿条851带动所述顶夹持座852上下移动，使得顶夹持座852配合侧夹持座842对刀头进行同步夹持固定，能够保持刀头的稳定。
48.需要说明的是，本技术中竖直导向杆853以及水平导向杆843均通过紧固螺栓固定安装在刀头限位座81上，而竖直导向杆853以及水平导向杆843可以为表面抛光的圆杆或矩形杆，侧夹持座842以及顶夹持座852具体可以为弧形板、矩形板，其内壁还可以设置防滑槽，从而进一步避免刀头的脱落。
49.本发明进一步较佳实施例中，如图5-10所示，所述刀头上料机构包括：刀头传动部5，所述刀头传动部5固定安装在传动基座12上，且刀头传动部5用于上料时刀头的承托和限位；上料驱动组件2，设置在所述驱动基座15上，且上料驱动组件2分别连接有刀头传动部5以及刀头清理组件6；刀头清理组件6，安装在清理基座13上，用于刀头表面灰尘的吸入。
50.在本实施例中，刀头上料机构中上料驱动组件2能够辅助刀头的快速上料，同时，上料驱动组件2运动时，还能带动刀头清理组件6对设备周围灰尘以及吸附在刀头表面灰尘的快速抽入，保证了刀头的洁净。
51.示例性的，刀头传动部5包括刀头传动座51，刀头传动座51为矩形环，其表面抛光处理，能够避免灰尘的吸附，刀头传动座51通过紧固螺栓固定安装在传动基座12上，同时，为了避免刀头传动过程中出现脱落的现象，在刀头传动座51的边缘处分别对称安装有挡料板53，挡料板53可以为一体式连接或螺栓连接的方式固定安装，同时，在刀头传动座51的一侧固定安装有倾斜设置的倾斜座52，倾斜座52对应刀头落料座31设置。
52.本发明进一步较佳实施例中，如图5-6所示，所述上料驱动组件2包括：上料驱动电机21，所述上料驱动电机21固定安装在驱动基座15上；安装在驱动基座15上的上料传动部23，所述上料传动部23与上料驱动电机21连接，且还与联动机构22连接；联动机构22，联动机构22用于上料驱动电机21动力的传输，分别连接有刀头清理组件6以及上料推动部24。
53.在本实施例中，上料驱动电机21通过卡箍或卡扣固定设置在任一驱动基座15上，驱动基座15可以设置有两组，且每组所述的驱动基座15上分别对应设置有上料传动部23，所述上料传动部23包括至少一组上料传动轮231，任一所述的上料传动轮231固定与上料驱动电机21固定连接，且上料传动轮231之间通过上料传送带232连接，每组所述的上料传动轮231分别连接有联动机构22。
54.所述联动机构22包括第一铰接座221、第二铰接座222、清洁铰接座224以及推动铰接座223，其中，第一铰接座221与上料传动轮231铰接，第一铰接座221的另一端与第二铰接座222铰接，第二铰接座222的中部铰接有推动铰接座223，第二铰接座222的端部铰接有清洁铰接座224，推动铰接座223与上料推动部24连接。
55.在工作时，开启所述上料驱动电机21，上料驱动电机21能够带动所述上料传动轮231转动，上料传动轮231之间通过上料传送带232联动，然后上料传动轮231能够带动第一铰接座221摆动，第一铰接座221带动所述第二铰接座222摆动，第二铰接座222分别带动推动铰接座223以及清洁铰接座224摆动，推动铰接座223带动上料推动部24对刀头进行推动，同时，上料推动部24还可以自动调节刀头之间的间距，从而适应了不同规格刀头的上料作业，同时，还可以通过调节上料驱动电机21的输出频率来调节上料的速度。
56.本发明进一步较佳实施例中，如图5-9所示，所述上料推动部24包括：推动安装座241，所述推动安装座241与推动铰接座223固定连接；设置在推动安装座241上的调节电机242，调节电机242的输出端固定连接有调节转轴243，调节转轴243的一侧设置有多组调节螺纹杆244，所述调节螺纹杆244上分别套设有调节推块245，调节推块245的一侧安装有压力传感器246，所述压力传感器246用于刀头质量的检测。
57.在本实施例中，推动安装座241可以为矩形座或“t”型座，同时调节电机242通过卡扣固定安装在推动安装座241上，调节电机242的输出端过盈配合连接有调节转轴243，调节转轴243通过轴承或套筒与推动安装座241转动连接，同时，调节螺纹杆244与调节推块245之间滑动连接，调节推块245可以为弧形块、矩形块或多边形块结构，同时，调节推块245的端部还可以设置有弧形槽，用于推动刀头时，对刀头进行限位，避免刀头在传动过程中出现偏移的现象。
58.示例性的，压力传感器246通过dtu或5g通讯的方式与控制系统或控制器通讯连
接，压力传感器246能够测量推动压力，通过压力测试来判断刀头的质量，进而避免因质量不足导致刀头出现缺陷的问题。
59.在工作时，开启所述调节电机242，调节电机242带动所述调节转轴243以及调节螺纹杆244转动，从而使得调节螺纹杆244带动调节推块245移动，调节推块245位置的调节，能够适应不同规格刀头上料的需求，由于生产流水线固定，调节推块245能够分开流水线产出的刀头，然后调节推块245的位置变化，能够改变刀头释放位置与倾斜座52的间距，从而适应不同直径刀头的夹持时间的变化，使得各个机构配合更为一致。
60.本发明进一步较佳实施例中，如图5-10所示，所述刀头清理组件6包括：灰尘清理座61，所述灰尘清理座61至少设置有一组，灰尘清理座61固定安装在清理基座13上，灰尘清理座61的一侧设置有吸尘板63，灰尘清理座61上固定安装有灰尘过滤座62；滑动安装在所述灰尘清理座61内的吸尘活塞64，吸尘活塞64套设在吸尘螺杆65上，所述吸尘螺杆65转动安装在灰尘清理座61内，且吸尘螺杆65的一端固定连接有清洁铰接座224。
61.在本实施例中，吸尘活塞64与吸尘螺杆65之间通过螺纹连接，而灰尘过滤座62可以为纤维过滤箱、粉尘过滤箱或活性炭过滤箱，且灰尘清理座61与灰尘过滤座62之间贯穿连通，而本技术中，吸尘板63上设置有多组吸尘槽，吸尘槽内设置有止逆阀，在工作时，第二铰接座222摆动能够带动清洁铰接座224摆动，清洁铰接座224摆动能够带动吸尘螺杆65转动，吸尘螺杆65带动吸尘活塞64沿灰尘清理座61滑动，使得设备周围的灰尘被吸尘板63吸入，经过灰尘过滤座62过滤处理后排出，保证了设备周围的洁净。
62.综上所述，本发明提供了一种可调式医用超声刀头多功能加工设备，在工作时，刀头上料机构能够将流水线产出的刀头送入所述刀头落料部3上，然后开启所述刀头顶出部4，刀头顶出部4将刀头顶出，然后刀头夹持组件8稳固的夹持住待处理的医用超声刀头，同时，刀头夹持组件8能够夹持住不同规格的刀头，夹持完毕后，就可以开启所述刀头弯折部7，刀头弯折部7能够快速折弯刀头，从而满足了对刀头的弯折需求。
63.本技术中设置有刀头弯折部7，刀头弯折部7能够夹持不同规格的医用超声刀头，避免了刀头弯折部7工作时，刀头出现脱落或松动的现象，提高了刀头加工的精准度，保证了刀头的质量。
64.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
65.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
66.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
67.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。