一种柱上断路器壳体自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及电气工程元件装配的技术领域，具体涉及一种柱上断路器壳体自动装配设备。


背景技术：

2.柱上断路器常用于户外工作，安装在高处的电杆上，在电路中起断路的作用；柱上断路器在装配时，需要保证柱上断路器壳体的密封性。
3.在现有的柱上断路器自动装配设备中，对柱上断路器外壳的端面采用蘸取液态胶体的方式对柱上断路器上下外壳进行密封，但是采用这种方法使柱上断路器外壳蘸取液态胶体后，在移动的过程中存在滴胶的现象，滴胶后导致柱上断路器外壳端面涂胶不均匀，导致柱上断路器在长期使用时出现密封胶开裂的现象，柱上断路器密封性大大降低，导致使用寿命降低，以及增加安全隐患；在安装柱上断路器壳体时，其内部的上支柱绝缘筒容易与壳体之间发生碰撞，损坏柱上断路器。
4.因此，发明一种柱上断路器壳体自动装配设备来解决上述安装时，因为蘸取的密封胶存在不均匀，导致上断路器在长期使用时出现密封胶开裂的现象，进一步使得柱上断路器密封性大大降低，导致使用寿命降低的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种柱上断路器壳体自动装配设备，以解决上述技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柱上断路器壳体自动装配设备，包括主行程板、主滑块、夹持板、涂胶板、螺丝板、滑板和扣压机构，所述主行程板外表面设置有主滑块，所述主滑块底部固定连接有动力板，所述动力板底部设置有动力电机，所述动力电机外表面固定连接有外壳架，所述外壳架顶部与动力板固定连接，所述动力电机轴端部设置有动力传动轴，所述动力传动轴外表面设置有动力轴承，所述动力传动轴顶部固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮外表面啮合于传动齿轮，所述传动齿轮底部固定连接有传动滑块，所述传动滑块外表面设置有传动轴承，所述传动滑块内部设置有丝杆，所述丝杆外表面设置有固定块，所述固定块外表面设置有移动轴承，所述移动轴承外表面设置有夹持板，所述移动轴承外表面设置有涂胶板，所述移动轴承外表面设置有螺丝板，所述主行程板端部固定连接有底杆，所述底杆外表面设置有底板，所述底板顶部设置有滑板，所述滑板顶部设置有放置盒，所述放置盒顶部设置有扣压机构。
7.优选的，所述主行程板外表面开设有第一行程槽，所述主行程板外表面开设有第二行程槽，所述主行程板外表面开设有第三行程槽，所述第三行程槽两侧设置有齿条组。
8.优选的，所述主滑块内部设置有第一滑块，所述第一滑块位于主行程板的第一行程槽内部，所述主滑块内部设置有第二滑块，所述第二滑块位于主行程板的第二行程槽内部，所述主滑块顶部设置有主电机，所述主电机外表面设置有固定外壳，所述固定外壳底部固定连接有主滑块，所述主电机的轴端外表面设置有主轴承，所述主电机的轴端固定连接
有行程齿轮，所述行程齿轮位于主行程板的第三行程槽内部，所述行程齿轮与齿条组相啮合。
9.优选的，所述夹持板顶部设置有夹持棘爪，所述夹持板顶部设置有支撑台，所述支撑台顶部设置有夹持电机，所述夹持电机轴端固定连接有夹持凸轮，所述夹持凸轮外表面开设有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽内部设置有夹持棘爪，所述夹持凸轮外表面设置有夹持浮动板，所述夹持浮动板底部设置有支撑装置，所述支撑装置内部设置有支撑内腔筒，所述支撑内腔筒内部设置有支撑弹簧，所述支撑内腔筒内部设置有支撑顶杆，所述夹持浮动板外表面设置有分支板，所述分支板底部设置有浮动杆，所述浮动杆底部设置有移动杆，所述移动杆内部开设有移动凹槽，所述移动凹槽内部设置有固定杆，所述固定杆端面固定连接在固定筒的内壁，所述固定筒外表面固定连接有夹持板，所述固定杆外表面设置有四杆机构，所述固定杆外表面设置有顶部活动块，所述四杆机构两侧设置有中部活动块，所述中部活动块外表面设置有啮合板，所述四杆机构底部设置有底部活动块，所述底部活动块内部设置有连接杆，所述连接杆外表面设置有间接杆，所述间接杆顶部固定连接有移动杆。
10.优选的，所述涂胶板外表面开设有涂胶槽，所述涂胶板外表面开设有刮胶槽，所述涂胶板外表面开设有切换槽，所述涂胶板顶部设置有涂胶电机，所述涂胶电机轴端设置有伸缩杆，所述伸缩杆端部固定连接有涂胶外接筒，所述涂胶外接筒顶部开设有涂胶接口，所述涂胶外接筒内部设置有涂胶输送管，所述涂胶输送管外表面固定连接有刮胶固定环，所述刮胶固定环外表面固定连接有刮胶片。
11.优选的，所述螺丝板顶部设置有拧螺丝装置，所述拧螺丝装置内部设置有螺丝电机，所述螺丝电机外表面固定连接有螺丝固定壳，所述螺丝固定壳底部固定连接有螺丝板，所述螺丝电机轴端设置有螺丝传动杆，所述螺丝传动杆外表面设置有螺丝轴承，所述螺丝轴承外表面设置有螺丝板，所述螺丝传动杆底部固定连接有螺丝拧杆。
12.优选的，所述滑板顶部设置有滑杆，所述滑板外表面设置有连接板，所述连接板外表面设置有辅行程板，所述滑板两侧设置有辅行程板，所述辅行程板外表面设置有辅滑块，所述辅滑块顶部设置有辅电机，所述辅滑块顶部设置有连接块，所述连接块外表面设置有放置盒。
13.优选的，所述扣压机构内部设置有底座，所述底座内部设置有反转盒，所述反转盒内部设置有涡旋弹簧片，所述反转盒内部固定连接有扣压传动杆，所述扣压传动杆外表面设置有扣压轴承，所述扣压轴承外表面设置有反转盒，所述扣压传动杆端部固定连接有扣压齿轮，所述扣压齿轮外表面设置有扣压杆，所述底座内部设置有扣压电机，所述扣压电机轴端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮外表面设置有第一齿组，所述不完全齿轮外表面设置有第二齿组，所述不完全齿轮的第一齿组和第二齿组与扣压齿轮相啮合，所述底座外表面设置有扣压棘爪。
14.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：技术效果在于主行程板、主滑块、夹持板、涂胶板、螺丝板、滑板和扣压机构；优点在于，实现了具备涂胶和刮胶的功能，配合输送带使用，自动夹取，自动装配，两边都可以装配，效率高的优点。
15.优点在于将柱上断路器壳体定点夹持，通过转动夹持电机，夹持电机带动夹持凸轮的凸出部分顶起夹持浮动板，夹持电机停止转动，夹持凸轮通过自身的凸轮凹槽与夹持棘爪相互配合固定，夹持凸轮保持不动，将夹持浮动板抬高后，浮动杆跟随夹持浮动板升
高，浮动杆升高带动移动杆和间接杆的升高，浮动杆、移动杆和间接杆的升高，使四杆机构的高度增高，两侧宽度变短；四杆机构通过啮合板与柱上断路器壳体的螺纹孔内的螺纹啮合，便于夹持。
16.优点在于将柱上断路器壳体的端面涂胶及刮胶，通过在涂胶板中心处设置涂胶电机，涂胶电机轴端设置伸缩杆，伸缩杆可以自动伸缩，在伸缩杆端部设置涂胶外接筒，涂胶外接筒的涂胶接口用于连接外部供给胶水的装置用，涂胶外接筒底部设置的涂胶输送管用于给柱上断路器壳体端面涂胶使用，使用时，涂胶电机转动，带动伸缩杆旋转，涂胶输送管沿着涂胶槽进行涂胶，切换到刮胶时，涂胶输送管通过切换槽进入刮胶槽，涂胶输送管沿着刮胶槽进行刮胶。
17.优点在于将柱上断路器壳体上的螺丝自动拧紧，通过螺丝板上的拧螺丝装置进行拧紧螺丝，在螺丝板上设置与柱上断路器壳体上的螺纹孔位置相对应的拧螺丝装置，通过螺丝电机带动螺丝拧杆转动，对螺丝进行旋转并固定到柱上断路器壳体上的螺纹孔中。
18.优点在于将柱上断路器壳体自动扣压，通过扣压机构扣压柱上断路器壳体保持其稳定，通过启动扣压电机，扣压电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮的第一齿组带动扣压齿轮旋转，扣压齿轮旋转带动扣压杆完成扣压，随后扣压电机不工作，不完全齿轮的第二齿组的齿槽与扣压棘爪配合固定，使扣压齿轮和扣压杆保持有效的扣压固定。
附图说明
19.图1为本发明主行程板的整体结构示意图。
20.图2为本发明丝杆的结构示意图。
21.图3为本发明主滑块的剖视图。
22.图4为本发明图3的a处放大图。
23.图5为本发明夹持板的结构示意图。
24.图6为本发明图5的b处放大图。
25.图7为本发明支撑装置的剖视图。
26.图8为本发明固定筒的剖视图。
27.图9为本发明浮动杆的主视图。
28.图10为本发明连接杆的结构示意图。
29.图11为本发明图10的c处放大图。
30.图12为本发明螺丝板的结构示意图。
31.图13为本发明拧螺丝装置的结构示意图。
32.图14为本发明扣压机构的结构示意图。
33.图15为本发明底座的剖视图。
34.图16为本发明不完全齿轮的结构示意图。
35.附图标记说明：1、主行程板；101、第一行程槽；102、第二行程槽；103、第三行程槽；104、齿条组；2、主滑块；201、第一滑块；202、第二滑块；3、主电机；301、固定外壳；302、主轴承；303、行程齿轮；4、动力板；5、动力电机；501、外壳架；502、动力传动轴；503、动力轴承；504、动力齿轮；6、传动齿轮；601、传动滑块；602、传动轴承；7、丝杆；8、固定块；9、移动轴承；10、夹持板；11、夹持棘爪；12、支撑台；13、夹持电机；1301、夹持凸轮；1302、凸轮凹槽；14、夹
持浮动板；1401、分支板；15、支撑装置；1501、支撑内腔筒；1502、支撑弹簧；1503、支撑顶杆；16、浮动杆；1601、移动杆；1602、移动凹槽；17、固定杆；18、固定筒；19、四杆机构；1901、顶部活动块；1902、中部活动块；1903、底部活动块；20、啮合板；21、连接杆；2101、间接杆；22、涂胶板；2201、涂胶槽；2202、刮胶槽；2203、切换槽；23、涂胶电机；24、伸缩杆；25、涂胶外接筒；2501、涂胶接口；26、涂胶输送管；27、刮胶固定环；2701、刮胶片；28、螺丝板；29、拧螺丝装置；2901、螺丝电机；2902、螺丝固定壳；2903、螺丝传动杆；2904、螺丝轴承；2905、螺丝拧杆；30、底杆；31、底板；32、滑板；3201、滑杆；33、连接板；34、辅行程板；35、辅滑块；36、辅电机；37、连接块；38、放置盒；39、扣压机构；3901、底座；3902、反转盒；3903、涡旋弹簧片；3904、扣压传动杆；3905、扣压轴承；3906、扣压电机；40、扣压齿轮；4001、扣压杆；41、不完全齿轮；4101、第一齿组；4102、第二齿组；42、扣压棘爪。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
37.本发明提供了如图1-16所示的一种柱上断路器壳体自动装配设备，包括主行程板1、主滑块2、夹持板10、涂胶板22、螺丝板28、滑板32和扣压机构39，主行程板1外表面设置有主滑块2，主滑块2底部固定连接有动力板4，动力板4底部设置有动力电机5，动力电机5外表面固定连接有外壳架501，外壳架501顶部与动力板4固定连接，动力电机5轴端部设置有动力传动轴502，动力传动轴502外表面设置有动力轴承503，动力传动轴502顶部固定连接有动力齿轮504，动力齿轮504外表面啮合于传动齿轮6，传动齿轮6底部固定连接有传动滑块601，传动滑块601外表面设置有传动轴承602，传动滑块601内部设置有丝杆7，丝杆7外表面设置有固定块8，固定块8外表面设置有移动轴承9，移动轴承9外表面设置有夹持板10，移动轴承9外表面设置有涂胶板22，移动轴承9外表面设置有螺丝板28，主行程板1端部固定连接有底杆30，底杆30外表面设置有底板31，底板31顶部设置有滑板32，滑板32顶部设置有放置盒38，放置盒38顶部设置有扣压机构39。
38.主行程板1外表面开设有第一行程槽101，主行程板1外表面开设有第二行程槽102，主行程板1外表面开设有第三行程槽103，第三行程槽103两侧设置有齿条组104，主滑块2内部设置有第一滑块201，第一滑块201位于主行程板1的第一行程槽101内部，主滑块2内部设置有第二滑块202，第二滑块202位于主行程板1的第二行程槽102内部，主滑块2顶部设置有主电机3，主电机3外表面设置有固定外壳301，固定外壳301底部固定连接有主滑块2，主电机3的轴端外表面设置有主轴承302，主电机3的轴端固定连接有行程齿轮303，行程齿轮303位于主行程板1的第三行程槽103内部，行程齿轮303与齿条组104相啮合，夹持板10顶部设置有夹持棘爪11，夹持板10顶部设置有支撑台12，支撑台12顶部设置有夹持电机13，夹持电机13轴端固定连接有夹持凸轮1301，夹持凸轮1301外表面开设有凸轮凹槽1302，凸轮凹槽1302内部设置有夹持棘爪11，夹持凸轮1301外表面设置有夹持浮动板14，夹持浮动板14底部设置有支撑装置15，支撑装置15内部设置有支撑内腔筒1501，支撑内腔筒1501内部设置有支撑弹簧1502，支撑内腔筒1501内部设置有支撑顶杆1503，夹持浮动板14外表面设置有分支板1401，分支板1401底部设置有浮动杆16，浮动杆16底部设置有移动杆1601，移动杆1601内部开设有移动凹槽1602，移动凹槽1602内部设置有固定杆17，固定杆17端面固
定连接在固定筒18的内壁，固定筒18外表面固定连接有夹持板10，固定杆17外表面设置有四杆机构19，固定杆17外表面设置有顶部活动块1901，四杆机构19两侧设置有中部活动块1902，中部活动块1902外表面设置有啮合板20，四杆机构19底部设置有底部活动块1903，底部活动块1903内部设置有连接杆21，连接杆21外表面设置有间接杆2101，间接杆2101顶部固定连接有移动杆1601。
39.涂胶板22外表面开设有涂胶槽2201，涂胶板22外表面开设有刮胶槽2202，涂胶板22外表面开设有切换槽2203，涂胶板22顶部设置有涂胶电机23，涂胶电机23轴端设置有伸缩杆24，伸缩杆24端部固定连接有涂胶外接筒25，涂胶外接筒25顶部开设有涂胶接口2501，涂胶外接筒25内部设置有涂胶输送管26，涂胶输送管26外表面固定连接有刮胶固定环27，刮胶固定环27外表面固定连接有刮胶片2701，螺丝板28顶部设置有拧螺丝装置29，拧螺丝装置29内部设置有螺丝电机2901，螺丝电机2901外表面固定连接有螺丝固定壳2902，螺丝固定壳2902底部固定连接有螺丝板28，螺丝电机2901轴端设置有螺丝传动杆2903，螺丝传动杆2903外表面设置有螺丝轴承2904，螺丝轴承2904外表面设置有螺丝板28，螺丝传动杆2903底部固定连接有螺丝拧杆2905。
40.滑板32顶部设置有滑杆3201，滑板32外表面设置有连接板33，连接板33外表面设置有辅行程板34，滑板32两侧设置有辅行程板34，辅行程板34外表面设置有辅滑块35，辅滑块35顶部设置有辅电机36，辅滑块35顶部设置有连接块37，连接块37外表面设置有放置盒38，扣压机构39内部设置有底座3901，底座3901内部设置有反转盒3902，反转盒3902内部设置有涡旋弹簧片3903，反转盒3902内部固定连接有扣压传动杆3904，扣压传动杆3904外表面设置有扣压轴承3905，扣压轴承3905外表面设置有反转盒3902，扣压传动杆3904端部固定连接有扣压齿轮40，扣压齿轮40外表面设置有扣压杆4001，底座3901内部设置有扣压电机3906，扣压电机3906轴端固定连接有不完全齿轮41，不完全齿轮41外表面设置有第一齿组4101，不完全齿轮41外表面设置有第二齿组4102，不完全齿轮41的第一齿组4101和第二齿组4102与扣压齿轮40相啮合，底座3901外表面设置有扣压棘爪42。
41.本发明工作原理：参照说明书附图1，在使用本发明装置时，用于配合输送带c使用，输送带c用于输送柱上断路器壳体a和柱上断路器壳体b，通过夹持板10上的装置使四杆机构19内部的间接杆2101具备上下升降的功能，间接杆2101下降，四杆机构19的高度增高，两侧宽度变短；间接杆2101上升，四杆机构19的高度降低，两侧宽度变长，四杆机构19通过啮合板20与柱上断路器壳体a或柱上断路器壳体b的螺纹孔内的螺纹啮合，便于夹持，通过主滑块2在主行程板1滑动以及辅滑块35在辅行程板34上移动，调到对应的位置进行工作。
42.参照说明书附图2-4，在使用本发明装置时，主行程板1外表面和内部开设了第一行程槽101、第二行程槽102和第三行程槽103，在第三行程槽103内部设置了齿条组104，主行程板1的第一行程槽101和第二行程槽102与主滑块2的第一滑块201和第二滑块202配合使用，主滑块2顶部的主电机3转动，带动行程齿轮303的旋转，行程齿轮303位于第三行程槽103且行程齿轮303的齿槽与第三行程槽103内的齿条组104相互啮合，行程齿轮303的旋转，使得主滑块2和动力板4左右移动；主滑块2和动力板4为固定连接，动力板4底部设置的动力电机5转动，带动动力传动轴502转动，动力传动轴502带动动力齿轮504旋转，为了避免动力板4影响动力传动轴502的旋转，在动力板4和动力传动轴502之间安装动力轴承503；动力齿轮504与传动齿轮6进行啮合，动力齿轮504旋转带动传动齿轮6转动，传动齿轮6与传动滑块
601为一体，传动齿轮6的转动带动传动滑块601转动，为了避免动力板4影响传动滑块601的旋转，在两者之间安装传动轴承602，动力齿轮504将旋转的扭力传递给传动齿轮6和传动滑块601，传动齿轮6和传动滑块601旋转且位置始终不变，传动滑块601与丝杆7为螺纹连接，传动滑块601转动且位置不变，又与丝杆7为螺纹连接，那么丝杆7在转动的同时位置会上升或是下降，丝杆7上下移动时，带动固定块8和移动轴承9，移动轴承9保障了丝杆7的自由移动，同时避免了夹持板10、涂胶板22和螺丝板28影响到丝杆7的自由转动。
43.参照说明书附图5-9，在使用本发明装置时，夹持电机13在不工作时，有支撑装置15作为简易支撑，通过在支撑装置15的支撑内腔筒1501内部的支撑弹簧1502顶起支撑顶杆1503，再由支撑顶杆1503与夹持浮动板14接触；夹持电机13在工作时，夹持板10在夹持电机13带动夹持凸轮1301的凸出部分顶起夹持浮动板14，夹持电机13停止转动，夹持凸轮1301通过自身的凸轮凹槽1302与夹持棘爪11相互配合固定，使得夹持凸轮1301保持不动，夹持凸轮1301的凸出部分有效的顶起夹持浮动板14，在夹持浮动板14抬高后，浮动杆16跟随夹持浮动板14升高，浮动杆16升高后，带动移动杆1601和间接杆2101的升高，浮动杆16、移动杆1601和间接杆2101的升高，间接杆2101上升，四杆机构19的高度降低，两侧宽度变长，四杆机构19处于张开的状态，四杆机构19通过啮合板20与柱上断路器壳体的螺纹孔内的螺纹啮合，便于移动。
44.参照说明书附图10-11，在使用本发明装置时，通过在涂胶板22中心处设置涂胶电机23，涂胶电机23轴端设置有伸缩杆24，伸缩杆24可以自动伸缩，伸缩杆24端部位置处设置涂胶外接筒25，涂胶外接筒25顶部位置设置有涂胶接口2501，涂胶接口2501用于连接外部供给胶水装置用的，涂胶外接筒25底部设置的涂胶输送管26用于给柱上断路器壳体端面涂胶使用的，在使用时，涂胶电机23转动，带动伸缩杆24旋转，涂胶输送管26沿着涂胶槽2201进行涂胶，伸缩杆24按着涂胶槽2201的位置不断的变化，伸长或缩短；切换到刮胶时，涂胶输送管26通过切换槽2203进入刮胶槽2202，伸缩杆24相应位置伸长，涂胶输送管26沿着刮胶槽2202进行刮胶。
45.参照说明书附图12-13，在使用本发明装置时，通过螺丝板28上的拧螺丝装置29进行拧紧螺丝，在螺丝板28上设置与柱上断路器壳体上的螺纹孔位置相对应的拧螺丝装置29，通过螺丝电机2901带动螺丝拧杆2905转动，将螺丝进行旋转并固定在柱上断路器壳体上的螺纹孔中。
46.参照说明书附图14-16，在使用本发明装置时，通过扣压机构39的扣压杆4001扣压在柱上断路器壳体上进行固定，通过启动扣压电机3906，扣压电机3906带动不完全齿轮41转动，不完全齿轮41的第一齿组4101带动扣压齿轮40旋转，扣压齿轮40旋转带动扣压杆4001完成扣压，随后扣压电机3906不工作，不完全齿轮41的第二齿组4102的齿槽与扣压棘爪42配合固定，使扣压齿轮40和扣压杆4001保持有效的扣压固定。
47.参照说明书附图1-16，在使用本发明装置时，其工作流程在于，通过输送带c不断地输送柱上断路器壳体a和柱上断路器壳体b，通过主电机3的正反转，带动主滑块2在主行程板1上的左右移动，主滑块2的移动带动了动力板4的移动；通过动力板4上的动力电机5带动动力齿轮504旋转，动力齿轮504带动传动齿轮6和传动滑块601转动，传动滑块601与丝杆7为螺纹接触，传动滑块601的转动使丝杆7向上或向下移动，丝杆7向上移动，将夹持板10升高，丝杆7向下移动，将夹持板10降低；通过动力电机5、动力齿轮504、传动齿轮6、传动滑块
601和丝杆7之间的配合，便于调节夹持板10、涂胶板22和螺丝板28之间的位置。
48.对应的丝杆7降到适合夹持板10的高度，夹持板10上的夹持电机13转动，转动的夹持电机13带动夹持凸轮1301转动，当夹持凸轮1301的凸起部分将夹持浮动板14顶起时，夹持浮动板14带动浮动杆16升高后，带动移动杆1601和间接杆2101的升高，浮动杆16、移动杆1601和间接杆2101的升高，间接杆2101上升，四杆机构19的高度降低，两侧宽度变长，四杆机构19处于张开的状态，四杆机构19通过啮合板20与柱上断路器壳体的螺纹孔内的螺纹啮合，夹持棘爪11卡住凸轮凹槽1302，使得夹持凸轮1301不动；启动动力电机5，将丝杆7升高，主电机3启动，通过主电机3使主滑块2在主行程板1上的移动，移动到放置盒38上方，启动动力电机5，将丝杆7下降，柱上断路器壳体放置到放置盒38内部，启动夹持电机13，夹持电机13的夹持凸轮1301转动，凸出的夹持凸轮1301不再顶着夹持浮动板14，夹持浮动板14改为为支撑装置15支撑，浮动杆16下降，浮动杆16的移动杆1601和间接杆2101下降，间接杆2101下降，四杆机构19的高度增高，两侧宽度变短，啮合板20不与柱上断路器壳体的螺纹孔内的螺纹接触，这时，启动动力电机5，夹持浮动板14完成对柱上断路器壳体a的放置任务。
49.柱上断路器壳体a放置在放置盒38的内部，此时扣压机构39不对柱上断路器壳体a进行扣压；辅行程板34、辅滑块35和辅电机36与主行程板1、主滑块2和主电机3原理结构相同，辅电机36转动，使得辅滑块35在辅行程板34上移动，通过在辅滑块35上的连接块37与放置盒38外表面固定，辅滑块35带动放置盒38移动，放置盒38移动到涂胶板22正下方，涂胶板22通过另一组动力电机5控制丝杆7进行下降，丝杆7下降带动了涂胶板22的下降，涂胶板22下降到合适的位置，涂胶电机23工作，涂胶输送管26沿着涂胶槽2201转动，涂胶输送管26的管口对准柱上断路器壳体的端面进行涂胶，涂胶槽2201具有一定长度的盲区，通过移动放置盒38的位置，对涂胶进行补齐，涂胶结束后，同时对柱上断路器壳体b进行夹持和对涂胶板22进行复位工作。
50.柱上断路器壳体b夹持的流程与柱上断路器壳体a一样，当把柱上断路器壳体b放置在柱上断路器壳体a顶部，扣压机构39开始工作，扣压电机3906开始启动，扣压电机3906带动不完全齿轮41转动，不完全齿轮41的第一齿组4101与扣压齿轮40啮合，第一齿组4101带动扣压齿轮40的扣压杆4001进行扣压，这时不完全齿轮41的第二齿组4102的扣压棘爪42进行限位止动，扣压成功后，通过辅行程板34、辅滑块35、辅电机36和连接块37带动放置盒38的位置位移，进入螺丝板28正下方位置，通过在人工或外部设备对柱上断路器壳体a或柱上断路器壳体b的螺纹孔内加入螺丝，螺丝板28通过另一组的动力电机5控制丝杆7进行下降，丝杆7带动螺丝板28位置发生变化，螺丝板28降到适当的位置，开启螺丝电机2901，螺丝电机2901带动螺丝拧杆2905转动，螺丝板28缓慢下降，当螺丝拧杆2905持续旋转，最终螺丝拧杆2905的底部凸出的部分与螺丝的顶部凹槽对齐，并将柱上断路器壳体a和柱上断路器壳体b拧紧，这时的胶液会有部分挤出，此时放置盒38移动到涂胶板22底部，伸缩杆24伸长，涂胶输送管26从切换槽2203进入刮胶槽2202，涂胶电机23启动，通过涂胶输送管26底部上的刮胶固定环27和刮胶片2701进行刮胶，刮胶片2701为弹性材料；完成工作后，扣压机构39的扣压杆4001离开柱上断路器壳体；通过启动扣压电机3906，扣压杆4001加重力道对柱上断路器壳体进行施压，其目的在于将扣压棘爪42脱离第二齿组4102，这时的扣压齿轮40不与不完全齿轮41的第一齿组4101和第二齿组4102相啮合，扣压齿轮40通过自身连接的涡旋弹簧片3903和扣压传动杆3904进行复位；涡旋弹簧片3903在扣压齿轮40工作时向内旋转积
蓄扭力，涡旋弹簧片3903在扣压齿轮40不工作时，释放旋转积蓄扭力，使扣压齿轮40复位。
51.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。