一种水溶肥自动配料装置的制作方法

1.本发明涉及配料设备技术领域，具体的说是一种水溶肥自动配料装置。


背景技术：

2.水溶肥料是指能够完全溶解于水的含氮、磷、钾、钙、镁、微量元素、氨基酸、腐植酸、海藻酸等复合型肥料。从形态分有固体水溶肥和液体水溶肥两种。而固体水溶肥在生产过程中需要将各种原料(氮、磷、钾、钙、镁、微量元素、氨基酸、腐植酸、海藻酸)进行配比混合，因此就需要对各种原料按需进行称量，目前的称量方式为人工进行称取，这种方式使得人力耗费较为严重，会影响生产的效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种节省人力、加快生产效率、称取误差小的自动配料装置。
4.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种水溶肥自动配料装置，包括机架以及固定连接在所述机架上的料仓；
5.所述机架上位于所述料仓底部固定连接有螺旋输送机构，所述料仓的出料口与所述螺旋输送机构的进料口连接；
6.所述机架上位于所述螺旋输送机构底部固定连接有直线运动机构，所述直线运动机构包括能够进行直线运动的运动台，所述运动台上转动连接有称重斗，所述称重斗与所述螺旋输送机构的下料口所对应，所述运动台上对应所述称重斗设有推动机构，所述推动机构用于对称重斗进行支撑稳固以及推动所述称重斗翻转。
7.在上述技术方案中，所述螺旋输送机构包括输送筒、螺旋输送叶以及转动辊，所述输送筒内部转动连接有所述转动辊，所述转动辊上固定连接有所述螺旋输送叶，所述转动辊一端穿出所述输送筒并与第一动力装置动力连接。
8.在上述技术方案中，所述直线运动机构还包括运动导轨架以及丝杠，所述运动台滑动连接在所述运动导轨架上，所述丝杠螺纹连接在所述运动架上，所述丝杠一端动力连接有第二动力装置。
9.在上述技术方案中，所述称重斗包括料斗、重量传感器以及底板，所述底板转动连接在所述运动台上，所述底板顶部固定连接有多组所述重量传感器，多组所述重量传感器的顶部固定连接在所述料斗上。
10.在上述技术方案中，所述推动机构采用推动伸缩缸，所述运动台上设置有凹槽，所述运动台底部固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有所述推动伸缩缸，所述推动伸缩缸的顶端穿过所述凹槽与所述底板转动连接。
11.在上述技术方案中，所述所述称重斗的顶部与下料口的底部之间距离不大于10cm。
12.在另一种实施方式中，所述第一动力装置与第二动力装置为同一组的第三动力装
置，所述第三动力装置固定连接在所述机架上，所述丝杠采用往复丝杠；
13.所述转动辊位于外界的端部固定连接有第一棘轮机构，所述往复丝杠的一端固定连接有动力传递轴，所述动力传递轴的另一端固定连接有第二棘轮机构，所述第一棘轮机构与所述第二棘轮机构之间动力连接，所述第一棘轮机构动力连接有所述第三动力装置，当所述第三动力装置驱动所述第一棘轮机构正向转动时，所述转动辊转动，所述动力传递轴不转动，当所述第三动力装置驱动所述第一棘轮机构反向转动时，所述转动辊不转动，所述动力传递轴转动。
14.在另一种实施方式中，所述第二棘轮机构包括内转盘、外转盘、棘爪、第一齿环，所述外转盘内部设置有多组棘齿，所述内转盘上设置有多组凹腔，每组所述凹腔内均转动连接有一组所述棘爪，所述凹腔内固定连接有弹性件，所述弹性件与所述棘爪固定连接，多组所述棘爪与多组所述棘齿相抵触，所述外转盘上固定连接有第一齿环，所述动力传递轴与所述内转盘固定连接；
15.所述第一棘轮机构与所述第二棘轮机构结构基本相同，区别在于，所述第一棘轮机构的外转盘上还固定连接有一组第二齿环，且所述第一棘轮机构与第二棘轮机构的所述棘齿以及棘爪朝向相反，所述转动辊与所述第二棘轮机构的内转盘固定连接；
16.所述第三动力装置的动力输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述第二齿环通过第一链条连接，两组所述第一齿环之间通过第二链条连接。
17.在另一种实施方式中，所述机架上对应所述第一棘轮机构、第二棘轮机构均固定连接有稳固台，所述第一棘轮机构、第二棘轮机构中的外转盘均转动连接在所述稳固台上。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果：
19.1.本装置通过螺旋输送机构可将料仓内部的原料输送至称重斗内，通过称重斗对原料进行称重，当所称取的原料到达合适重量后，螺旋输送机构停止原料的输送，之后通过直线运动机构将称重斗运动出一定距离，最后通过推动机构将称重斗内的原料倾倒至混合设备内部，这样便可减少人工对原料进行称取，从而节省人力，加快生产效率；
20.2.本装置中的螺旋输送机构的下料口与称重斗之间的距离较小，从而避免因原料下落距离过长，造成称重斗所称取重量到达后，还有较多的原料下落在称重斗内，从而影响原料称取的精准，因此，本装置具有称取误差小的优点。
附图说明
21.图1为实施例一中本发明的结构示意图；
22.图2为实施例一中本发明的运动导轨架连接结构示意图；
23.图3为本发明中称重斗结构示意图；
24.图4为实施例二中本发明的结构示意图；
25.图5为本发明中第三动力装置连接结构示意图；
26.图6为本发明中第二棘轮机构结构示意图；
27.图7为图6中a0部位的细节结构示意图；
28.图8为本发明中第一棘轮机构结构示意。
29.图中：1机架、2料仓、3螺旋输送机构、4输送筒、5螺旋输送叶、6转动辊、7进料口、8下料口、9第一动力装置、10运动台、11运动导轨架、12丝杠、13第二动力装置、14料斗、15重
量传感器、16底板、17推动伸缩缸、18凹槽、19安装架、20第三动力装置、21往复丝杠、22第一棘轮机构、23动力传递轴、24第二棘轮机构、25内转盘、26外转盘、27棘爪、28第一齿环、29凹腔、30弹性件、31第二齿环、32齿轮、33第一链条、34第二链条、35稳固台。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一
32.请参阅图1—3，一种水溶肥自动配料装置，包括机架1以及固定连接在机架1上的料仓2，料仓2用于存储原料，而机架1上位于料仓2底部固定连接有螺旋输送机构3，螺旋输送机构3包括输送筒4、螺旋输送叶5以及转动辊6，输送筒4内部转动连接有转动辊6，转动辊6上固定连接有螺旋输送叶5，转动辊6一端穿出输送筒4并与第一动力装置9动力连接，输送筒4上位于其两端还分别设置有进料口7以及下料口8，而料仓2的出料口则与螺旋输送机构3的进料口7连接，这样料仓2内部的原料便可下落至螺旋输送机构3中，当第一动力装置9带动螺旋输送叶5转动时，便可将原料传输至下料口8流出，并且螺旋输送机构3还具有“阀门”的作用，即当第一动力装置9不带动螺旋输送叶5产生工作时，料仓2内部的原料无法一直下落；
33.上述机架1上位于螺旋输送机构3底部还固定连接有直线运动机构，直线运动机构包括运动台10、运动导轨架11以及丝杠12，运动导轨架11固定连接在机架1上，而运动台10滑动连接在运动导轨架11上，具体为，运动台10上设置有滑条，运动导轨架11上设置有滑槽，滑条滑动连接在滑槽内，丝杠12螺纹连接在运动架上，丝杠12一端动力连接有第二动力装置13，当第二运动装置带但丝杠12转动时，便可使得运动台10在运动导轨架11上进行直线运动，并且在运动导轨架11上还固定连接有用于判断运动台10位置的位置开关；
34.上述的运动台10上设有称重斗，称重斗包括料斗14、重量传感器15以及底板16，底板16转动连接在运动台10上，底板16顶部固定连接有多组重量传感器15，多组重量传感器15的顶部固定连接在料斗14上，且料斗14与螺旋输送机构3的下料口8所对应，这样便可使得螺旋输送机构3所输送的原料掉入料斗14内部，通过重量传感器15便可对料斗14内的原料重量进行检测，并且上述料斗14的顶部与下料口8的底部之间距离不大于10cm，这样下料口8与料斗14之间的距离较小，可避免因原料下落距离过长，造成称重斗所称取重量到达后，还有较多的原料下落在称重斗内，从而影响原料称取的精准；
35.同时，上述运动台10上对应称重斗设有推动机构，推动机构用于对称重斗进行支撑稳固以及推动称重斗翻转，本实施例中的推动机构采用推动伸缩缸17，这里的推动伸缩缸17可为液压伸缩缸、电动伸缩缸或气动伸缩缸，具体为，在运动台10上设置有凹槽18，运动台10底部固定连接有安装架19，安装架19上转动连接有推动伸缩缸17，推动伸缩缸17的顶端穿过凹槽18与底板16转动连接，这样通过推动伸缩缸17便可推动称重斗，使得称重斗产生转动，继而可将称重斗内的原料倾倒出至混合设备内。
36.本实施例提供一种水溶肥自动配料装置，主要用于将水溶肥生产所需要的原料进
行称取，具体为，第一动力装置9带动转动辊6转动，继而使得螺旋输送叶5转动，此时料仓2内部的原料便可通过下料口8掉入底部的料斗14内，通过料斗14底部的重量传感器15可检测掉入原料的重量，当重量传感器15所检测的重量到达设定的值时，第一动力装置9停止工作，之后通过第二动力装置13来带动丝杠12转动，从而使得运动台10连通料斗14进行直线运动，当运动至尽头后，通过推动伸缩缸17来推动料斗14产生转动，继而将料斗14内部的原料倾倒至混合设备中，倾倒完成后，推动伸缩缸17带动称重斗恢复原位，第二动力装置13带动丝杠12转动，从而使得运动台10连同称量斗恢复原位，即料斗14对应下料口8；
37.当选用多组本装置时，便可将不同的原料按配比称取并倾倒至混合设备中，从而使得水溶肥的自动配料，并且上述工作均可由控制系统进行控制实现，例如控制系统可为目前常规的plc控制系统，plc控制器系统一般包括具有参数输入功能的控制面板、具有自动化控制功能的plc控制器以及所相适配的电路系统，具体为现有技术，因此不再赘述。
38.实施例二
39.请参阅图3以及图4—8，一种水溶肥自动配料装置，与实施例一基本相同，其区别在于，实施例一中的第一动力装置9与第二动力装置13为同一组的第三动力装置20，第三动力装置20固定连接在机架1上，且实施例一中的丝杠12选用往复丝杠21；
40.本实施例中，转动辊6位于外界的端部固定连接有第一棘轮机构22，丝杠12的一端固定连接有动力传递轴23，动力传递轴23的另一端固定连接有第二棘轮机构24，第一棘轮机构22与第二棘轮机构24之间动力连接，第一棘轮机构22动力连接有第三动力装置20，当第三动力装置20驱动第一棘轮机构22正向转动时，转动辊6转动，动力传递轴23不转动，当第三动力装置20驱动第一棘轮机构22反向转动时，转动辊6不转动，动力传递轴23转动，这样通过一组动力装置(第三动力装置20)便可为螺旋输送机构3以及直线运动机构提供动力，这样可减少动力装置的设置数量，且机械结构更加耐用，相比动力装置故障率更低，因此本实施例所提供的结构相比实施例一具有故障率低的优点。
41.本实施例中，第二棘轮机构24包括内转盘25、外转盘26、棘爪27、第一齿环28，外转盘26内部设置有多组棘齿，内转盘25上设置有多组凹腔29，每组凹腔29内均转动连接有一组棘爪27，凹腔29内固定连接有弹性件30，弹性件30与棘爪27固定连接，多组棘爪27与多组棘齿相抵触，外转盘26上固定连接有第一齿环28，动力传递轴23与内转盘25固定连接；
42.本实施例中，第一棘轮机构22与第二棘轮机构24结构基本相同，区别在于，第一棘轮机构22的外转盘26上还固定连接有一组第二齿环31，且第一棘轮机构22与第二棘轮机构24的棘齿以及棘爪27朝向相反，转动辊6与第二棘轮机构24的内转盘25固定连接；
43.上述的第三动力装置20的动力输出轴上固定连接有齿轮32，齿轮32与第二齿环31通过第一链条33连接，两组第一齿环28之间通过第二链条34连接，这样便可实现第三动力装置20与第一棘轮机构22的动力连接，以及第一棘轮机构22与第二棘轮机构24之间的动力连接，进一步的，在机架1上对应第一棘轮机构22、第二棘轮机构24均固定连接有稳固台35，第一棘轮机构22、第二棘轮机构24中的外转盘26均转动连接在稳固台35上，这样当第一棘轮机构22、第二棘轮机构24转动时，其转动更加稳定。
44.本实施例提供一种水溶肥自动配料装置，主要用于将水溶肥生产所需要的原料进行称取，具体为，第三动力装置20带动第一棘轮机构22中的外转盘26正向转动，此时在棘爪27作用下，内转盘25产生转动，继而转动辊6转动，这样螺旋输送叶5转动使得料仓2内部的
原料便可通过下料口8掉入底部的料斗14内，而同时第二棘轮机构24的外转盘26也产生转动，但是此时的第二棘轮机构24的内转盘25不产生转动，也就使得往复丝杠21不产生转动，当料斗14底部的重量传感器15检测掉入原料的重量到达设定的值时，第三动力装置20停止工作，之后第三动力装置20反向转动，此时第一棘轮机构22中的外转盘26转动，而内转盘25不转动，也就使得螺旋输送机构3不工作，而第二棘轮机构24中的外转盘26、内转盘25均转动，从而使得往复丝杠21转动，此时运动台10连同称量斗运动，当运动台10运动至尽头后，第三动力装置20停止运动，此时推动伸缩缸17推动称重斗产生转动，从而将原料倾倒至混合设备中，之后第三动力装置20继续带动往复丝杠21转动，此时因往复丝杠21的作用，使得运动台10连同称重斗向相反反向运动，直至运动至另一尽头后，第三动力装置20停止工作，此时称重斗对应下料口8；
45.当选用多组本装置时，便可将不同的原料按配比称取并倾倒至混合设备中，从而使得水溶肥的自动配料，并且上述工作均可由控制系统进行控制实现，例如控制系统可为目前常规的plc控制系统，plc控制器系统一般包括具有参数输入功能的控制面板、具有自动化控制功能的plc控制器以及所相适配的电路系统，具体为现有技术，因此不再赘述。
46.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。