上料装置的制作方法

1.本发明涉及物料转运技术领域，特别是涉及一种上料装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的普及，新能源电池也得到了快速发展，在新能源电池的电芯生产过程中，作为电池生产原料的电池极卷需要转运至卷绕平台上进行卷绕工序。
3.在传统的电池生产工艺中，多采用agv小车直接将电池极卷上料至卷绕平台上，但agv小车每次只能转运一卷极卷，周转效率不足，为满足生产需求，需要agv小车多次往返转运，存在卷绕平台停机等待时间过长，单台设备的agv小车占用时间过久问题，从而影响了生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何提高生产效率问题，提供一种上料装置。
5.其技术方案如下：
6.一方面，本技术提供一种上料装置，包括：
7.主轴，所述主轴用于存放物料，所述主轴具有用于所述物料进入的来料端以及用于将所述物料取出的上料端；
8.第一支撑机构，所述第一支撑机构能选择性地与所述来料端连接或分离；以及，
9.第二支撑机构，所述第二支撑机构能选择性地与所述上料端连接或分离；
10.所述上料机构具有储料状态、装料状态以及上料状态，在所述储料状态时，所述第一支撑机构与所述来料端连接，所述第二支撑机构与所述上料端连接；在所述装料状态时，所述第一支撑机构与所述来料端分离，所述第二支撑机构与所述上料端连接；在所述上料状态时，所述第一支撑机构与所述来料端连接，所述第二支撑机构与所述上料端分离。
11.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
12.在其中一个实施例中，所述第一支撑机构与所述第二支撑机构均包括第一夹持件、第二夹持件以及第一驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件具有相互靠近以夹持所述主轴的夹持状态以及相互远离以与所述主轴分离的分离状态，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件与第二夹持件在所述夹持状态与所述分离状态之间转变。
13.在其中一个实施例中，所述上料装置还包括底座，所述底座设置有第一滑轨，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述第一滑轨滑动配合，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件与第二夹持件沿所述第一滑轨做相互靠近或相互远离的运动。
14.在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括：
15.第一丝杆，所述第一丝杆沿平行于所述第一滑轨的方向延伸，所述第一丝杆具有第一螺纹段以及第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹旋向与所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一夹持件与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二夹持件与所述第二螺纹段螺纹
连接；以及，
16.第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆连接并用于驱动所述第一丝杆转动。
17.在其中一个实施例中，所述上料装置还包括底座，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述底座转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件朝相向方向或相背方向转动。
18.在其中一个实施例中，所述第一夹持件穿设有可活动的锁定件，所述第二夹持件开设有第一锁定孔，所述锁定件能穿设于所述第一锁定孔中以锁定第一夹持件与所述第二夹持件的夹持状态；所述锁定件能退出所述第一锁定孔以解除对第一夹持件与所述第二夹持件的锁定。
19.在其中一个实施例中，所述第一支撑机构与所述第二支撑机构均包括支撑部、夹持部以及第二驱动件，所述夹持部设置在所述支撑部上，所述夹持部用于夹持或松开所述主轴，所述第二驱动件与所述支撑部连接，所述第二驱动件用于驱动所述支撑部做靠近或远离所述主轴的运动。
20.在其中一个实施例中，所述夹持部包括第一夹块与第二夹块，所述第一夹块与所述支撑部连接，所述第二夹块的一端与第一夹块的一端通过转轴转动连接，所述第二夹块能绕转轴转动以与所述第一夹块共同夹持或松开所述主轴。
21.在其中一个实施例中，所述上料装置还包括拨料机构，所述拨料机构与所述主轴相邻设置，所述拨料机构用于驱动所述物料沿所述主轴移动。
22.在其中一个实施例中，所述拨料机构包括：
23.支架，所述支架上设有与所述主轴延伸方向相平行的第二滑轨；
24.滑台，所述滑台与所述第二滑轨滑动配合；
25.拨杆，所述拨杆的一端可转动地与滑台连接，所述拨杆具有用于抵靠至所述物料的拨料位置以及用于避让所述物料的避让位置；
26.第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述滑台上并与所述拨杆连接，所述第三驱动件用于驱动所述拨杆在拨料位置与所述避让位置之间转动；以及，
27.第四驱动件，所述第四驱动件与所述滑台连接，所述第四驱动件用于驱动所述滑台沿所述第二滑轨移动。
28.在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第一辅助支撑机构以及第二辅助支撑机构，所述第一辅助支撑机构与所述第一支撑机构相邻设置并用于支撑所述来料端，所述第二辅助支撑机构与所述第二支撑机构相邻设置并用于支撑所述上料端。
29.在其中一个实施例中，所述第一辅助支撑机构以及第二辅助支撑机构均包括：
30.转接座；
31.支撑件，所述支撑件的一端与所述转接座转动连接；
32.第五驱动件，所述第五驱动件与所述支撑件连接，所述第五驱动件用于驱动所述支撑件绕所述转接座转动，以使所述支撑件远离所述转接座的一端支撑所述主轴或与所述主轴分离。
33.上述上料装置通过在主轴的来料端设置可分离的第一支撑机构，在上料端设置可分离的第二支撑机构，从而能实现将物料从来料端无阻碍放入主轴以进行存储，也能将存储在主轴上的物料无阻碍地从上料端取出。当应用于对极卷进行储料以及上料时可设置在
来料机构与卷绕平台之间，在生产前，可通过agv小车向主轴预装多个极卷，扩充了单个绕卷平台的极卷库存量，在生产时，卷绕平台可直接从主轴的上料端取用极卷，避免了需要agv小车频繁往返运输导致卷绕平台需要停机等待时间过长问题，也避免了单台卷绕平台占用agv小车时间过长问题，从而提高了生产效率。
附图说明
34.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为第一实施例的上料装置的在储料状态下的结构示意图；
37.图2为第一实施例的上料装置在在装料状态下的结构示意图；
38.图3为图1中所示的第一实施例的上料装置在另一视角下的结构示意图；
39.图4为第二实施例的上料装置的结构示意图；
40.图5为第二实施例的上料装置在另一视角下的结构示意图；
41.图6为第三实施例的上料装置的结构示意图；
42.图7为第三实施例的上料装置在另一视角下的结构示意图。
43.附图标记说明：
44.11、第一支撑机构；111、第一夹持件；112、第二夹持件；12、第二支撑机构；121、支撑部；122、第一夹块；123、第二夹块；124、转轴；13、第一驱动件；131、第一电机；132、第一丝杆；14、锁定件；141、第一锁定孔；20、拨料机构；21、支架；211、第二滑轨；22、拨杆；23、第三驱动件；24、第四驱动件；25滑台；30、底座；31、第一滑轨；32、第二驱动件；40、主轴；41、来料端；42、上料端；51、第一辅助支撑机构；511、转接座；512、第五驱动件；513、支撑件；52、第二辅助支撑机构；60、极卷。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
46.具体地，本技术一实施例提供一种上料机构，在新能源电池生产工序中，上料机构可设置在卷绕平台与agv小车之间，用暂存agv小车运送的极卷60，并可将极卷60转运至卷绕平台上。值得说明的是，本技术的上料机构也可用于其他物料的存储与转运，在此不做限制。具体地，参见图1到图3，一实施例的上料机构包括主轴40、第一支撑机构11以及第二支撑机构12，其中主轴40用于存放物料，主轴40具有用于物料进入的来料端41以及用于物料取出的上料端42，第一支撑机构11能选择性地与来料端41连接或分离，第二支撑机构12能选择性地与上料端42连接或分离。
47.进一步地，上料机构具有储料状态、装料状态以及上料状态，在储料状态时，第一支撑机构11与来料端41连接以支撑来料端41；第二支撑机构12与上料端42连接以支撑上料端42。在装料状态时，第一支撑机构11与来料端41分离以便物料从来料端41放入主轴40，避免第一支撑机构11阻挡物料；第二支撑机构12与上料端42连接以支撑主轴40。在上料状态时，第一支撑机构11与来料端41连接以支撑主轴40，第二支撑机构12与上料端42分离以便物料从上料端42取出，避免第二支撑机构12阻挡物料。
48.具体地，以采用上料装置对极卷60进行储料以及上料工序为例，当需要向上料装置进行装料时，来料机构(agv小车)携带极卷60来到主轴40的来料端41，并与主轴40的来料端41进行对接；然后第一支撑机构11与来料端41分离以避免第一支撑机构11阻挡极卷60，此时主轴40通过第二支撑机构12进行支撑。然后来料机构将极卷60从来料端41套入主轴40上。当来料机构向主轴40装料完成后，第一支撑机构11重新与来料端41连接以与第二支撑机构12共同支撑主轴40，随后来料机构与主轴40的来料端41的对接即可断开，此时完成向上料装置进行装料。
49.当需要向卷绕平台进行上料时，将上料端42与卷绕平台进行对接，随后将第二支撑机构12与上料端42分离以避免第二支撑机构12阻挡极卷60，此时主轴40通过第一支撑机构11进行支撑。然后即可将主轴40上的极卷60从上料端42推送至卷绕平台上，随后第二支撑机构12与上料端42重新连接，以使第二支撑机构12与第一支撑机构11共同支撑主轴40，最后主轴40的上料端42与卷绕平台的对接即可断开，完成向卷绕平台进行上料。
50.上述上料装置通过在主轴40的来料端41设置可分离的第一支撑机构11，在上料端42设置可分离的第二支撑机构12，从而能实现将物料从来料端41无阻碍放入主轴40以进行存储，也能将存储在主轴40上的物料无阻碍地从上料端42取出。当应用于对极卷60进行储料以及上料时，上料装置可设置在来料机构与卷绕平台之间，在生产前，可通过agv小车向主轴40预装多个极卷60，扩充了单个绕卷平台的极卷60库存量，在生产时，卷绕平台可直接从主轴40的上料端42取用极卷60，避免了需要agv小车频繁往返运输导致卷绕平台需要停机等待时间过长问题，也避免了单台卷绕平台占用agv小车时间过长问题，从而提高了生产效率。
51.可选地，在第一实施例中，第一支撑机构11与第二支撑机构12结构相同，均包括第一夹持件111、第二夹持件112以及第一驱动件13，第一夹持件111与第二夹持件112相对设置，第一夹持件111与第二夹持件112具有夹持主轴40的夹持状态以及与主轴40分离的分离状态，在夹持状态时，第一夹持件111与第二夹持件112互靠近以共同夹持主轴40。在分离状态时，第一夹持件111与第二夹持件112相互远离以与主轴40分离，从而避免与放入主轴40的物料或从主轴40的取出的物料发生干涉。第一驱动件13用于驱动第一夹持件111与第二夹持件112在夹持状态与分离状态之间转变。
52.进一步地，第一夹持件111与第二夹持件112相对的表面均设有与主轴40相匹配的容纳槽，在夹持状态时，第一夹持件111与第二夹持件112通过容纳槽共同抱箍在主轴40外，从而提高对主轴40的夹持稳定性。
53.继续参见图1，上料装置还包括底座30，底座30设置有第一滑轨31，第一夹持件111与第二夹持件112均与第一滑轨31滑动配合，第一驱动件13用于驱动第一夹持件111与第二夹持件112沿第一滑轨31相互靠近以使第一夹持件111与第二夹持件112共同夹持主轴40。
第一驱动件13还用于驱动第一夹持件111与第二夹持件112沿第一滑轨31相互远离以避让物料。
54.进一步地，第一驱动件13包括第一丝杆132以及与第一丝杆132连接的第一电机131，其中第一丝杆132沿平行于第一滑轨31的方向延伸，第一丝杆132具有第一螺纹段(未图示)以及第二螺纹段(未图示)，第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反，第一夹持件111与第一螺纹段螺纹连接，第二夹持件112与第二螺纹段螺纹连接。第一电机131用于驱动第一丝杆132转动，由于第一丝杆132的第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反，从而通过一个第一电机131驱动一条第一丝杆转动即可同时驱动第一夹持件111与第二夹持件112沿第一滑轨31做相互靠近或相互远离的运动，节省了成本，并且提高了第一夹持件111与第二夹持件112的运动同步性，保证第一夹持件111与第二夹持件112能同时夹持或同时松开主轴40。
55.值得说明的是，在其他实施例中，第一驱动件13也可以是电动推杆、齿轮齿条机构或同步带机构等，只要能实现驱动第一夹持件111与第二夹持件112做相互靠近或相互远离的运动即可，在此不做限制。
56.可选地，在一实施例中，第一夹持件111穿设有可活动的锁定件14，第二夹持件112开设有第一锁定孔141，第一夹持件111与第二夹持件112在夹持状态时，锁定件14能穿设于第一锁定孔141中，从而锁定第一夹持件111与第二夹持件112。当需要将第一夹持件111与第二夹持件112分离时，将锁定件14退出第一锁定孔141，以解除对第一夹持件111与第二夹持件112的锁定，此时即可通过第一驱动件13驱动第一夹持件111与第二夹持件112朝相互远离方向分离。
57.可选地，在一实施例中，上料装置还包括拨料机构20，拨料机构20与主轴40相邻设置，拨料机构20用于驱动物料沿主轴40移动。具体地，主轴40还包括设置在上料端42与来料端41之间的存储区，拨料机构20用于将物料从来料端41驱动至存储区内，或将物料从存储区内经上料端42送出主轴40外。
58.具体地，参见图1，一实施例的拨料机构20包括支架21、滑台25、拨杆22、第三驱动件23以及第四驱动件24，其中支架21上设有与主轴40延伸方向相平行的第二滑轨211，滑台25与第二滑轨211滑动配合，拨杆22的一端可转动地与滑台25连接，拨杆22具有用于抵靠至物料的拨料位置以及用于避让物料的避让位置。第三驱动件23设置于滑台25上并与拨杆22连接，第三驱动件23用于驱动拨杆22在拨料位置与避让位置之间转动。第四驱动件24与滑台25连接，第四驱动件24用于驱动滑台25沿第二滑轨211移动。较佳地，第三驱动件23可以为气缸、液压缸或电动推杆等，只要能实现驱动拨杆22绕滑台25转动即可，在此不做限制。第四驱动件24可以为丝杆机构或齿轮齿条机构或电动推杆等，只要能实现驱动滑台25沿第二滑轨211往复移动即可，在此不做限制。
59.进一步地，以拨动极卷60为例，当来料机构将极卷60送入来料端41后，第四驱动件24将滑台25驱动至极卷60远离储料区的一侧，然后第三驱动件23驱动拨杆22转动至拨料位置，使得拨杆22抵靠至极卷60远离储料区的一侧，然后第四驱动件24驱动滑台25朝靠近储料区移动，从而带动拨杆22将极卷60拨动至储料区内进行暂存，将极卷60拨动到位后，第三驱动件23再驱动拨杆22回到避让位置，以避免后续滑台25移动过程中拨杆22与极卷60发生干涉。
60.同理，当需要向卷绕平台上料时，将上料端42与卷绕平台进行对接，随后将第二支撑机构12与上料端42分离，然后第四驱动件24将滑台25移动至最靠近上料端42的一个极卷60的远离卷绕平台一侧，然后第三驱动件23驱动拨杆22转动至拨料位置，使得拨杆22抵靠至极卷60远离卷绕平台的一侧，然后第四驱动件24驱动滑台25朝靠近卷绕平台方向移动，从而带动拨杆22将极卷60从而储料区拨动至卷绕平台上，随后通过拨料机构20从上料端42将剩余极卷60拨回储料区，防止极卷60因窜动而处在上料端42，影响后续第二支撑机构12支撑上料端42，当需要再次为卷绕平台上料，则重复上述步骤即可。
61.值得说明的是，在其他实施例中，拨料机构20也可以为推杆或气缸等驱动机构，只要能实现驱动物料沿主轴40移动即可，在此不做限制。
62.继续参见图1到图3，可选地，在一实施例中，上料装置还包括第一辅助支撑机构51以及第二辅助支撑机构52，第一辅助支撑机构51与第一支撑机构11相邻设置并用于支撑来料端41，第二辅助支撑机构52与第二支撑机构12相邻设置并用于支撑上料端42。具体地，第一辅助支撑机构51用于在来料机构向主轴40装料完成后并且第一支撑机构11未重新支撑来料端41前支撑主轴40的来料端41，以修正主轴40的来料端41倾斜问题，以便第一支撑机构11随后能准确对接来料端41。同理，第二辅助支撑机构52用于在向卷绕平台上料完成后且第二支撑机构12未重新支撑上料端42前支撑主轴40的上料端42，以修正主轴40的上料端42倾斜问题，以便第二支撑机构12随后能准确对接上料端42。
63.具体地，参见图2，在一实施例中，第一辅助支撑机构51与第二辅助支撑机构52均包括转接座511、支撑件513以及第五驱动件512，其中转接座511固定于底座30上，支撑件513的一端与转接座511连接。第五驱动件512与支撑件513连接，第五驱动件512用于驱动支撑件513绕转接座511转动，以使支撑件513远离转接座511的一端支撑主轴40或与主轴40分离。具体地，当第五驱动件512驱动支撑件513转动至与底座30垂直时，支撑件513支撑主轴40。当第五驱动件512驱动支撑件513转动至与底座30成锐角时，支撑件513与主轴40分离。
64.较佳地，支撑件513包括与转接座511连接的转接端以及用于支撑主轴40的支撑端，第五驱动件512为气缸或液压缸或电动推杆，第五驱动件512连接于支撑件513的转接端与支撑端之间，并且第五驱动件512与支撑件513的连接点到转接端的距离小于所述连接点到支撑端的距离，即第五驱动件512与支撑件513的连接点更靠近支撑件513的转接端，从而能降低第五驱动件512的输出轴的行程要求，使得第五驱动件512更小型化，减少第五驱动件512所占用空间。
65.参见图4以及图5，图4以及图5示意了第二实施例的上料装置的结构，与图1所示的第一实施例的上料装置不同的是，第二实施例的上料装置的第一夹持件111与第二夹持件112均与底座30转动连接，并且第一驱动件13用于驱动第一夹持件111与第二夹持件112朝相向方向或相背方向转动。具体地，当第一驱动件13驱动第一夹持件111与第二夹持件112朝相向方向转动时，第一夹持件111远离底座30的一端与第二夹持件112远离底座30的一端相互靠近，从而夹持主轴40。当第一驱动件13驱动第一夹持件111与第二夹持件112朝相背方向转动时，第一夹持件111远离底座30的一端与第二夹持件112远离底座30的一端相互远离，从而与主轴40分离，进而避免阻挡物料放入主轴40或从主轴40取出。较佳地，在第二实施例中，第一驱动件13可以为气缸或液压缸或电动推杆，第一夹持件111与第二夹持件112各连接有一个第一驱动件13，从而分别驱动第一夹持件111与第二夹持件112朝相向方向或
相背方向转动。
66.值得说明的是，第二实施例的上料装置的其他机构可与第一实施例的上料装置相同，在此不做赘述。
67.参见图6以及图7，图6以及图7示意了第三实施例的上料装置的结构，与图1所示的第一实施例的上料装置以及图4所示的第二实施例的上料装置不同的是，第三实施例的上料装置的第一支撑机构11与第二支撑机构12均包括支撑部121、夹持部以及第二驱动件32，夹持部设置在支撑部121上，夹持部用于夹持或松开主轴40，第二驱动件32与支撑部121连接，第二驱动件32用于驱动支撑部121做靠近或远离主轴40的运动。具体地，当需要支撑主轴40时，第二驱动件32驱动支撑部121运动至主轴40下方，然后通过夹持部夹持主轴40，从而实现稳固支撑主轴40。当需要将物料放入主轴40或将物料从主轴40上取出时，夹持部松开主轴40，然后第二驱动件32驱动支撑部121远离主轴40，以避免阻挡物料放入主轴40或从主轴40取出。
68.进一步地，在第三实施例中，上料装置的底座30设置有第一滑轨31，支撑部121与第一滑轨31滑动配合，第二驱动件32用于驱动支撑部121沿第一滑轨31滑动，以使支撑部121靠近或远离主轴40。值得说明的是，在另一实施例中，支撑部121也可以是与底座30转动连接，从而通过第二驱动件32驱动支撑部121转动也能实现使支撑部121靠近或远离主轴40。
69.继续参见图6，夹持部包括第一夹块122与第二夹块123，第一夹块122与支撑部121连接，第二夹块123的一端与第一夹块122的一端通过转轴124转
70.动连接，第二夹块123能绕转轴124转动以与第一夹块122共同夹持或松开主5轴40。进一步地，在本实施例中，第二夹块123可由工人手动转动以实现夹持或松开主轴40。在其他实施例中，第二夹块123也可以通过机械驱动转动，具体地，可通过电机或齿轮机构带动第二夹块123转动，最终使第二夹块123夹持或松开主轴40。
71.可选地，在一实施例中，第一夹块122的远离转轴124的一端与第二夹块0 123远离转轴124的一端还设有锁紧件(未图示)，锁紧件用于在第一夹块122与第二夹块123夹持主轴40时锁定第一夹块122与第二夹块123，从而保证第一夹块122与第二夹块123夹持主轴40时的稳定性。锁紧件也可以解除对第一夹块122与第二夹块123的锁定，以使第二夹块123能自由转动，从而松开主
72.轴40。较佳地，锁紧件可以为销轴，通过将销轴插入第一夹块122与第二夹块5 123即可锁定第一夹块122与第二夹块123，将销轴拔出即可解除对第一夹块122与第二夹块123的锁定。
73.较佳地，第一夹块122与第二夹块123相对的表面均设有与主轴40相匹配的凹槽，第一夹块122与第二夹块123能通过凹槽共同抱箍在主轴40上，从而提高对主轴40的夹持稳定性。
74.0以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
76.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
79.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
80.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。