上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种上料装置，其特征在于，包括：主轴，所述主轴用于存放物料，所述主轴具有用于所述物料进入的来料端以及用于将所述物料取出的上料端；第一支撑机构，所述第一支撑机构能选择性地与所述来料端连接或分离；以及，第二支撑机构，所述第二支撑机构能选择性地与所述上料端连接或分离；所述上料机构具有储料状态、装料状态以及上料状态，在所述储料状态时，所述第一支撑机构与所述来料端连接，所述第二支撑机构与所述上料端连接；在所述装料状态时，所述第一支撑机构与所述来料端分离，所述第二支撑机构与所述上料端连接；在所述上料状态时，所述第一支撑机构与所述来料端连接，所述第二支撑机构与所述上料端分离。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一支撑机构与所述第二支撑机构均包括第一夹持件、第二夹持件以及第一驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件具有相互靠近以夹持所述主轴的夹持状态以及相互远离以与所述主轴分离的分离状态，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件与第二夹持件在所述夹持状态与所述分离状态之间转变。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括底座，所述底座设置有第一滑轨，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述第一滑轨滑动配合，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件与第二夹持件沿所述第一滑轨做相互靠近或相互远离的运动。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：第一丝杆，所述第一丝杆沿平行于所述第一滑轨的方向延伸，所述第一丝杆具有第一螺纹段以及第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹旋向与所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一夹持件与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二夹持件与所述第二螺纹段螺纹连接；以及，第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆连接并用于驱动所述第一丝杆转动。5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括底座，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述底座转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件朝相向方向或相背方向转动。6.根据权利要求3或5所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹持件穿设有可活动的锁定件，所述第二夹持件开设有第一锁定孔，所述锁定件能穿设于所述第一锁定孔中以锁定第一夹持件与所述第二夹持件的夹持状态；所述锁定件能退出所述第一锁定孔以解除对第一夹持件与所述第二夹持件的锁定。7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一支撑机构与所述第二支撑机构均包括支撑部、夹持部以及第二驱动件，所述夹持部设置在所述支撑部上，所述夹持部用于夹持或松开所述主轴，所述第二驱动件与所述支撑部连接，所述第二驱动件用于驱动所述支撑部做靠近或远离所述主轴的运动。8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述夹持部包括第一夹块与第二夹块，所述第一夹块与所述支撑部连接，所述第二夹块的一端与第一夹块的一端通过转轴转动连接，所述第二夹块能绕转轴转动以与所述第一夹块共同夹持或松开所述主轴。9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括拨料机构，所述
拨料机构与所述主轴相邻设置，所述拨料机构用于驱动所述物料沿所述主轴移动。10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述拨料机构包括：支架，所述支架上设有与所述主轴延伸方向相平行的第二滑轨；滑台，所述滑台与所述第二滑轨滑动配合；拨杆，所述拨杆的一端可转动地与滑台连接，所述拨杆具有用于抵靠至所述物料的拨料位置以及用于避让所述物料的避让位置；第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述滑台上并与所述拨杆连接，所述第三驱动件用于驱动所述拨杆在拨料位置与所述避让位置之间转动；以及，第四驱动件，所述第四驱动件与所述滑台连接，所述第四驱动件用于驱动所述滑台沿所述第二滑轨移动。11.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一辅助支撑机构以及第二辅助支撑机构，所述第一辅助支撑机构与所述第一支撑机构相邻设置并用于支撑所述来料端，所述第二辅助支撑机构与所述第二支撑机构相邻设置并用于支撑所述上料端。12.根据权利要求11所述的上料装置，其特征在于，所述第一辅助支撑机构以及第二辅助支撑机构均包括：转接座；支撑件，所述支撑件的一端与所述转接座转动连接；第五驱动件，所述第五驱动件与所述支撑件连接，所述第五驱动件用于驱动所述支撑件绕所述转接座转动，以使所述支撑件远离所述转接座的一端支撑所述主轴或与所述主轴分离。

技术总结
本发明涉及一种上料机构。上料机构包括主轴、第一支撑机构以及第二支撑机构，其中主轴主轴用于存放物料，主轴具有用于物料进入的来料端以及用于物料取出的上料端，第一支撑机构能选择性地与来料端连接或分离，第二支撑机构能选择性地与上料端连接或分离。上料机构具有储料状态、装料状态以及上料状态。在储料状态时，第一支撑机构与来料端连接，第二支撑机构与上料端连接。在装料状态时，第一支撑机构与来料端分离，第二支撑机构与上料端连接。在上料状态时，第一支撑机构与来料端连接，第二支撑机构与上料端分离。上述上料机构避免了需要AGV小车频繁往返运输物料，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：武永顶 张冉冉 王宗祥 李明明 陈春强 王超伟 黄晓 张勇 夏晨
受保护的技术使用者：蔚来电池科技（安徽）有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/3/10