治疗面神经炎口角歪斜理疗器及其使用方法与流程

1.本发明涉及面瘫治疗领域，具体是涉及治疗面神经炎口角歪斜理疗器及其使用方法。


背景技术：

2.面神经麻痹俗称面神经炎（即面神经瘫痪）、是以面部表情肌群运动功能障碍为主要特征的一种疾病。它是一种常见病、多发病，不受年龄限制。一般症状是口眼歪斜，患者往往连最基本的抬眉、闭眼、鼓嘴等动作都无法完成。
3.目前对面神经炎的非手术治疗的原则是促进局部炎症、水肿及早消退，并促进神经功能的恢复，具体方式主要有如下几种：（1）对于周围性面神经麻痹，如为病毒感染可用抗病毒、营养神经、糖皮质激素、b族维生素等药物。
4.（2）保护暴露的角膜及预防结膜炎，可用眼罩，滴眼药水、眼药膏等；（3）按摩，用手按摩面瘫面肌，每日数次，每次5～10分钟。
5.（4）物理疗法，常用的有超短波、低中频电疗、激光、药物导入等。
6.（5）针灸治疗。
7.而针灸作为一种古老的治疗方法，其疗效较为显著，目前的针灸过程主要为人工穿刺的方式，对医者的技术素养要求较高，从而时至今日，针灸治疗面瘫这一有显著疗效的方式并不如其他方案普及，随着大数据和图像采集技术的发展，通过视觉方式识别定位面部穴位的方式得以实现，从而使传统针灸治疗方式的推广有了新的思考方向，传统的灸针由于其针柄在生产时被绕制成弹簧状，一些已有的自动针灸机器人，需要配合专用的灸针，这些灸针具有更加平滑的针柄，以便于机器人取放，普适性较差。


技术实现要素：

8.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种治疗面神经炎口角歪斜理疗器及其使用方法。
9.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：治疗面神经炎口角歪斜理疗器，包括视觉采集摄像头和两个医疗机械臂，还包括：头笼支架，呈水平状态设置，所述视觉采集摄像头位于头笼支架的上方；两个平移机构，二者对称设置于头笼支架的两侧，两个医疗机械臂分别设置于两个平移机构的输出端上；两个装针组件，分别位于头笼支架的两侧，每个装针组件均包括紫外线杀菌底座、设置于紫外线杀菌底座内的旋转电机、设置于紫外线杀菌底座顶部的环形排针架以及设置于紫外线杀菌底座旁侧的升降取针机构，所述旋转电机的输出轴向上与环形排针架的中心处固连；其中，每个医疗机械臂的末端均连接有一个穿刺终端，穿刺终端包括设置于医疗
机械臂末端上的相向移动机构、两个与相向移动机构的输出端相连的半壳体、两个分别轴接于两个半壳体内的滚压轮和设置于半壳体上的驱动机构，两个所述滚压轮用于相向抵紧灸针的弹簧针柄，所述驱动机构用于驱使两个滚压轮相向旋转，两个所述半壳体合拢后其下端形成用于对灸针的针体进行防弯曲限位的针体限位通道。
10.进一步的，所述头笼支架内设有用于支撑后脑的定位头枕和用于支撑颈部的定位脖枕。
11.进一步的，所述紫外线杀菌底座包括环形外壳、紫外线灯和滚针轴承，所述环形外壳的壳壁内设有用于安装紫外线灯的夹层，所述滚针轴承嵌装于环形外壳的顶部，所述环形排针架和滚针轴承的内圈固定连接。
12.进一步的，所述环形排针架上成型有若干个沿圆周方向等间距分布的落针位，每个落针位均由位于上方的针柄孔和位于下方的针头孔组成，针柄孔和针头孔的连接处成型有斜角过渡部。
13.进一步的，所述升降取针机构包括支架、固定设置于支架上端的升降器以及上设置于升降器的底部输出端上的磁吸帽，所述磁吸帽由针柄罩和嵌装于针柄罩内侧顶部的钕磁铁组成。
14.进一步的，所述相向向移动机构包括两个呈平行状态固定设置于医疗机械臂末端上的导向轴、两个滑动设置于导向轴上的连接块、两个分别固定设置于两个连接块同侧的齿条以及设置于医疗机械臂末端内的第一微型电机，所述第一微型电机的输出轴向外伸出并连接有一个中心齿轮，两个齿条关于中心齿轮的轴线对称，并且两个齿条均与中心齿轮相啮合，两个连接块的底部分别与两个半壳体的顶部一侧固连。
15.进一步的，每个所述滚压轮的外缘处均成型有凹面轮槽，凹面轮槽上成型有一圈等间距分布的斜滚花，所述斜滚花与灸针的弹簧针柄的螺旋外轮廓相吻合，两个半壳体的下端均成型有能够相互嵌合的v型梳齿部，两个v型梳齿部相互嵌合后形成上述针体限位通道。
16.进一步的，所述驱动机构包括固定设置于半壳体上的第二微型电机、与第二微型电机相连的蜗杆、与其中一个滚压轮同轴固连的涡轮以及两个能够互相啮合的柔性传动轮，所述半壳体内设有用于供蜗杆自由端轴接的轴座，所述蜗杆与涡轮啮合，两个柔性传动轮分别与两个滚压轮同轴固连，所述柔性传动轮由硬轮盘支架和套设于硬轮盘支架外侧的韧性胶轮，两个韧性胶轮能够相互抵紧进行相向旋转。
17.进一步的，所述韧性胶轮由内缘卡接部、位于内缘卡接部外侧的外扁胶圈以及用于连接外缘卡接部和外扁胶圈的环形连接部，所述环形连接部上成型有若干个沿圆周方向等间距分布的缓冲缺口，外扁胶圈的外壁上成型后弹性筋齿，所述硬轮盘支架的外缘处成型有用于供环形连接部卡接的环形嵌槽。
18.治疗面神经炎口角歪斜理疗器的使用方法，该方法包括以下步骤：s1，头位矫正，理疗器配合理疗床使用，患者躺于理疗穿上，头部置于头笼支架内，且头部和颈部分别枕于定位头枕和定位脖枕上，以便上方的视觉采集摄像头能够对面部患者面部数据进行实时采集；s2，落针消毒，预先将灸针逐一放入环形排针架，所有灸针的下半部针体均伸入紫外线杀菌底座中以进行照射消杀；
s3，提针待取，升降取针机构依次提起环形排针架上的灸针以供医疗机械臂拾取，每当医疗机械臂取走一枚灸针后，环形排针架旋转一定角度以使下一枚灸针来到升降取针机构的正下方以供拾取；s4，取针识穴，医疗机械臂通过穿刺终端依次取升降取针机构底部的灸针，并在视觉采集摄像头的辅助下识别分析出目标穴位和和灸针刺入角度；s5，送针入穴，穿刺终端根据上一步中分析出的目标穴位和刺入角度将灸针刺入对应的穴位中，从而完成单个灸针的刺入过程，依s1-s5的步骤依序完成其余灸针的刺入。
19.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本发明通过头笼对患者头部进行定位，从而避免患者随意移动耽误穴位识别过程；其二，本发明通过排针架来暂存所有灸针，并在排针架底部增设紫外线杀菌组件来保证灸针在穿刺之前的消杀过程；其三，本发明通过柔性啮合的驱动机构以及成型有斜滚花的滚压轮，来适配灸针的外轮廓形状以避免震针现象，同时通过蜗杆涡轮轮的配合进一步保证了就真能够精准且稳定的向外送出。
附图说明
20.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的头笼支架的立体结构示意图；图3是本发明的装针组件的立体结构示意图；图4是本发明的装针组件的平面剖视图；图5是本发明的灸针与落针位配合的平面结构剖视图；图6是本发明的灸针与磁吸帽配合的平面结构示意图；图7是本发明的穿刺终端的平面结构示意图；图8是本发明的穿刺终端的立体结构剖视示意图；图9是图8的平面示意图；图10是本发明的连接块、相向移动机构以及医疗机械臂的连接示意图；图11是图8中的a处结构放大示意图；图12是本发明的穿刺终端的局部结构平面示意图；图13是图12中沿b-b线的平面剖视图；图14是图13中的c处结构放大示意图；图中标号为：1-头笼支架；2-定位头枕；3-定位脖枕；4-平移机构；5-医疗机械臂；6-穿刺终端；7-半壳体；8-v型梳齿部；9-轴座；10-中心齿轮；11-齿条；12-第一微型电机；13-连接块；14-导向轴；15-滚压轮；16-斜滚花；17-第二微型电机；18-蜗杆；19-涡轮；20-柔性传动轮；21-硬轮盘支架；22-环形嵌槽；23-韧性胶轮；24-内缘卡接部；25-环形连接部；26-缓冲缺口；27-外扁胶圈；28-弹性筋齿；29-装针组件；30-紫外线杀菌底座；31-环形外壳；32-夹层；33-紫外线灯；34-滚针轴承；35-旋转电机；36-环形排针架；37-落针位；38-针柄孔；39-针头孔；40-斜角过渡部；41-升降取针机构；42-升降器；43-支架；44-磁吸帽；45-针柄罩；46-钕磁铁；47-灸针；48-针柄；49-针体。
具体实施方式
21.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
22.参照图1至图14所示，治疗面神经炎口角歪斜理疗器，包括视觉采集摄像头和两个医疗机械臂5，还包括：头笼支架1，呈水平状态设置，所述视觉采集摄像头位于头笼支架1的上方；两个平移机构4，二者对称设置于头笼支架1的两侧，两个医疗机械臂5分别设置于两个平移机构4的输出端上；两个装针组件29，分别位于头笼支架1的两侧，每个装针组件29均包括紫外线杀菌底座30、设置于紫外线杀菌底座30内的旋转电机35、设置于紫外线杀菌底座30顶部的环形排针架36以及设置于紫外线杀菌底座30旁侧的升降取针机构41，所述旋转电机35的输出轴向上与环形排针架36的中心处固连；其中，每个医疗机械臂5的末端均连接有一个穿刺终端6，穿刺终端6包括设置于医疗机械臂5末端上的相向移动机构、两个与相向移动机构的输出端相连的半壳体7、两个分别轴接于两个半壳体7内的滚压轮15和设置于半壳体7上的驱动机构，两个所述滚压轮15用于相向抵紧灸针47的弹簧针柄48，所述驱动机构用于驱使两个滚压轮15相向旋转，两个所述半壳体7合拢后其下端形成用于对灸针47的针体49进行防弯曲限位的针体49限位通道。
23.本理疗器配合理疗床使用，患者躺于理疗穿上，头部置于头笼支架1内，且头部和颈部分别枕于定位头枕2和定位脖枕3上，以便上方的视觉采集摄像头能够对面部患者面部数据进行实时采集，预先将灸针47逐一放入环形排针架36，所有灸针47的下半部针体49均伸入紫外线杀菌底座30中以进行照射消杀，升降取针机构41依次提起环形排针架36上的灸针47以供医疗机械臂5拾取，每当医疗机械臂5取走一枚灸针47后，环形排针架36旋转一定角度以使下一枚灸针47来到升降取针机构41的正下方以供拾取，医疗机械臂5通过穿刺终端6依次取升降取针机构41底部的灸针47，并在视觉采集摄像头的辅助下识别分析出目标穴位和和灸针47刺入角度，穿刺终端6根据分析出的目标穴位和刺入角度将灸针47刺入对应的穴位中，从而完成单个灸针47的刺入过程，依此步骤依序完成其余灸针47的刺入。
24.为了防止患者躺平后其头部过于频繁的移动，设置了如下特征，所述头笼支架1内设有用于支撑后脑的定位头枕2和用于支撑颈部的定位脖枕3。
25.患者平躺后其头部和颈部分别置于定位头枕2和定位脖枕3上，从而避免头部过大的活动，防止头部活动范围过大影响视觉采集摄像头的实时采集过程，即便提高视觉采集摄像头的采样率，也应当保证头部的相对静止。
26.为了保证环形排针架36的精准顺畅的旋转以及实现对灸针47存放过程中进行全程消毒，设置了以下特征：所述紫外线杀菌底座30包括环形外壳31、紫外线灯33和滚针轴承34，所述环形外壳31的壳壁内设有用于安装紫外线灯33的夹层32，所述滚针轴承34嵌装于环形外壳31的顶部，所述环形排针架36和滚针轴承34的内圈固定连接。
27.依次将环形排针架36上装满灸针47后，所有灸针47的下半部本体均向下伸入夹层32中以供紫外线灯33进行消毒杀菌，通过旋转电机35带动环形排针架36进行旋转，以使所有的灸针47均能够移动至升降取针机构41的正下方以供拾取，滚针轴承34用以保证环形排
针架36能够流畅的进行旋转。
28.为了保证每根灸针47均能方便的进入落针位37进行预存，设置了以下特征：所述环形排针架36上成型有若干个沿圆周方向等间距分布的落针位37，每个落针位37均由位于上方的针柄48孔38和位于下方的针头孔39组成，针柄48孔38和针头孔39的连接处成型有斜角过渡部40。
29.将灸针47向下放入落针位37的过程中，灸针47的下端会在斜角过渡部40的导向作用下进入直径更小的针头孔39中，灸针47的下端穿过针头孔39后伸入环形外壳31的夹层32内进行消杀，而上方的针柄48孔38用于供灸针47的上半部针柄48稳定存放，针柄48的上端伸出落针位37，以供升降取针机构41顺利的拾取该灸针47。
30.为了能够顺利的将环形排针架36上的灸针47以竖直状态向上取出，并以此状态来等待穿刺终端6来取针，设置了以下特征，所述升降取针机构41包括支架43、固定设置于支架43上端的升降器42以及设置于升降器42的底部输出端上的磁吸帽44，所述磁吸帽44由针柄48罩45和嵌装于针柄48罩45内侧顶部的钕磁铁46组成。
31.升降器42带动磁吸帽44下降，此过程中磁吸帽44的针柄48罩45向下套于灸针47的顶端，同时位于针柄48罩45顶部的钕磁铁46用于吸紧灸针47的上端，接着升降器42带动磁吸帽44向上升起，从而将该灸针47从下方的落针位37内完全提起。
32.为了保证两个滚压轮15能够以相向靠近的方式来夹持被提起来的灸针47，设置了以下特征，所述相向向移动机构包括两个呈平行状态固定设置于医疗机械臂5末端上的导向轴14、两个滑动设置于导向轴14上的连接块13、两个分别固定设置于两个连接块13同侧的齿条11以及设置于医疗机械臂5末端内的第一微型电机12，所述第一微型电机12的输出轴向外伸出并连接有一个中心齿轮10，两个齿条11关于中心齿轮10的轴线对称，并且两个齿条11均与中心齿轮10相啮合，两个连接块13的底部分别与两个半壳体7的顶部一侧固连。
33.医疗机械臂5带动穿刺终端6以竖直姿态靠近灸针47，直至移动到灸针47进入两个半壳体7中间且位于两个滚压轮15之间，接着第一微型电机12（本体未示出）带动齿轮旋转，齿轮带动两个与之啮合得到齿条11相向靠近，从而两个齿条11带动两个半壳体7沿导向轴14相向靠近合拢，同时两个滚压轮15从两侧接触灸针47对的针柄48外侧，从而完成对灸针47针柄48的夹持过程。
34.由于灸针47的针柄48在制作过程中被绕成弹簧的形态，为了能够保证滚压轮15与之接触后能够通过贴壁转动的方式将灸针47稳定的向下推出，设置了以下特征，每个所述滚压轮15的外缘处均成型有凹面轮槽，凹面轮槽上成型有一圈等间距分布的斜滚花16，所述斜滚花16与灸针47的弹簧针柄48的螺旋外轮廓相吻合，两个半壳体7的下端均成型有能够相互嵌合的v型梳齿部8，两个v型梳齿部8相互嵌合后形成上述针体49限位通道。
35.通过在滚压轮15的外沿成型内凹的凹面轮槽，以实现对针柄48的夹持限位，防止针柄48从两个滚压轮15之间掉落，另外在凹面轮槽的外壁上成型斜向延伸的斜滚花16，随着滚压轮15的旋转，该斜滚花16能够一一嵌合于针柄48外壁上的螺旋凹槽内，相吻合的形状保证了灸针47向下送出的过程中不会产生多余的低频震动。
36.为了驱动两个滚压轮15旋转来将灸针47从磁吸帽44中向下拽出，以及用于推动灸针47刺入穴位，设置了以下特征，所述驱动机构包括固定设置于半壳体7上的第二微型电机17、与第二微型电机17相连的蜗杆18、与其中一个滚压轮15同轴固连的涡轮19以及两个能够互相啮合的柔性传动轮20，所述半壳体7内设有用于供蜗杆18自由端轴接的轴座9，所述蜗杆18与涡轮19啮合，两个柔性传动轮20分别与两个滚压轮15同轴固连，所述柔性传动轮20由硬轮盘支架21和套设于硬轮盘支架21外侧的韧性胶轮23，两个韧性胶轮23能够相互抵紧进行相向旋转。
37.两个滚压轮15相向抵触针柄48的外壁后，第二微型电机17通过蜗杆18带动涡轮19旋转，涡轮19旋转后带动与之同轴固连的滚压轮15旋转，两个滚压轮15后方的两个柔性传动轮20通过相互啮合转动的方式，带动两个滚压轮15相向旋转，从而将灸针47从磁吸帽44中向下拔出，而后医疗机械臂5带动灸针47刺入穴位的过程中，通过蜗杆18和涡轮19的配合，使的滚压轮15的旋转角度能够更加细化且精确，进而保证了灸针47一点一点的精确刺入穴位。
38.为了避免两个壳体相互靠近是造成柔性传动轮20撞齿，同时为了提供两个柔性传动轮20接触时的缓冲效果，设置了以下特征，所述韧性胶轮23由内缘卡接部24、位于内缘卡接部24外侧的外扁胶圈27以及用于连接外缘卡接部和外扁胶圈27的环形连接部25，所述环形连接部25上成型有若干个沿圆周方向等间距分布的缓冲缺口26，外扁胶圈27的外壁上成型后弹性筋齿28，所述硬轮盘支架21的外缘处成型有用于供环形连接部25卡接的环形嵌槽22。
39.通过在硬轮盘支架21的外侧卡接一个韧性胶轮23，以避免传统齿轮配合方式的撞齿缺陷，韧性胶轮23通过内缘卡接部24与环形嵌槽22相配合实现可拆卸连接，并在外扁胶圈27的外侧成型弹性筋齿28来实现啮合过程的柔性接触，避免了传统硬质齿轮之间的撞齿现象，同时由于就在针刺入皮肤无需过大的推力 ，因此通过韧性胶轮23完美的替代了传统得到齿轮传动方式，另外在连接内缘卡接部24和外扁胶圈27的环形连接部25上成型一圈能够形变的延伸缺口，保证了两个韧性胶轮23在接触的过程中具有径向方向上一定程度的缓冲余量，也进一步保证了两个外扁胶圈27能够啮合传动。
40.治疗面神经炎口角歪斜理疗器的使用方法，该方法包括以下步骤：s1，头位矫正，理疗器配合理疗床使用，患者躺于理疗穿上，头部置于头笼支架1内，且头部和颈部分别枕于定位头枕2和定位脖枕3上，以便上方的视觉采集摄像头能够对面部患者面部数据进行实时采集；s2，落针消毒，预先将灸针47逐一放入环形排针架36，所有灸针47的下半部针体49均伸入紫外线杀菌底座30中以进行照射消杀；s3，提针待取，升降取针机构41依次提起环形排针架36上的灸针47以供医疗机械臂5拾取，每当医疗机械臂5取走一枚灸针47后，环形排针架36旋转一定角度以使下一枚灸针47来到升降取针机构41的正下方以供拾取；s4，取针识穴，医疗机械臂5通过穿刺终端6依次取升降取针机构41底部的灸针47，并在视觉采集摄像头的辅助下识别分析出目标穴位和和灸针47刺入角度；s5，送针入穴，穿刺终端6根据上一步中分析出的目标穴位和刺入角度将灸针47刺入对应的穴位中，从而完成单个灸针47的刺入过程，依s1-s5的步骤依序完成其余灸针47的
刺入。
41.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。