一种重型工业机器人的内啮合减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种重型工业机器人的内啮合减速机。


背景技术：

2.机器人内啮合减速机在适用于机器人相关部件上时，主要分为两种减速方式，即行星减速机和谐波减速机，其中谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，而行星减速机由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
3.现有的重型工业机器人的内啮合减速机，在工作时会产生较高温度，其表面的热量是自然散发出去，该散热方式容易造成减速机处于高温状态下工作，造成减速机出现热衰竭现象，影响减速效果，缺乏有效对内啮合减速机表面进行散热的结构。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重型工业机器人的内啮合减速机，解决了在工作时会产生较高温度，减速机表面的热量是自然散发出去，该散热方式容易造成减速机处于高温状态下工作，造成减速机出现热衰竭现象，影响减速效果，缺乏有效对内啮合减速机表面进行散热的结构的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种重型工业机器人的内啮合减速机，包括内啮合减速机本体，所述内啮合减速机本体的外部套设有散热筒壳，所述散热筒壳的内腔左右两侧均固定设置有衔接块，两个所述衔接块之间固定设置有内筒，所述内筒的侧壁固定设置有透气网，所述散热筒壳的上部表面均匀开设有若干进气孔，所述散热筒壳的前端设置有环形限位板，所述环形限位板的后端一圈均匀固定设置有若干散热柱组件，每个所述散热柱组件均包括活塞筒，所述活塞筒的内壁之间固定设置有阻隔板，所述活塞筒的内腔与阻隔板的内腔之间滑动设置有活塞，所述活塞的前端固定设置有液压杆，所述活塞筒靠近透气网的一侧均匀开设有若干进出气孔。
6.优选的，所述环形限位板与散热筒壳之间通过若干螺栓螺纹连接。
7.优选的，若干所述散热柱组件位于散热筒壳的内腔与内筒的外部之间。
8.优选的，所述散热筒壳的底部固定设置有承重底座。
9.优选的，所述内啮合减速机本体固定贯穿内筒的内部。
10.优选的，所述液压杆的前端固定连接在活塞筒的内腔前壁上。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种重型工业机器人的内啮合减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该重型工业机器人的内啮合减速机，通过在环形限位板的后端一圈均匀固定设置有若干散热柱组件，每个散热柱组件均包括活塞筒，活塞筒的内壁之间固定设置有阻隔板，活塞筒的内腔与阻隔板的内腔之间滑动设置有活塞，活塞的前端固定设置有液压杆，活塞筒靠近透气网的一侧均匀开设有若干进出气孔，通过活塞筒、阻隔板、活塞以及进出气孔之间的相互配合，推动活塞前后来回移动，能使进出气孔将周围的气体抽吸进活塞筒内部再排出，加速气体流通，起到散热的目的。
14.(2)、该重型工业机器人的内啮合减速机，通过在内啮合减速机本体的外部套设有散热筒壳，散热筒壳的内腔左右两侧均固定设置有衔接块，两个衔接块之间固定设置有内筒，内筒的侧壁固定设置有透气网，散热筒壳的上部表面均匀开设有若干进气孔，散热筒壳的前端设置有环形限位板，环形限位板与散热筒壳之间通过若干螺栓螺纹连接，若干散热柱组件位于散热筒壳的内腔与内筒的外部之间，散热筒壳的底部固定设置有承重底座，内啮合减速机本体固定贯穿内筒的内部，液压杆的前端固定连接在活塞筒的内腔前壁上，通过散热筒壳、内筒、透气网以及进气孔之间的相互配合，能有效将内啮合减速机本体表面的热量抽吸排走，散热效率高，实用性强，具有推广的价值和意义。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型环形限位板和散热筒壳的分解图；
17.图3为本实用新型散热柱组件的剖视图。
18.图中：1、内啮合减速机本体；2、散热筒壳；3、衔接块；4、内筒；5、透气网；6、进气孔；7、环形限位板；8、散热柱组件；81、活塞筒；82、阻隔板；83、活塞；84、液压杆；85、进出气孔；9、螺栓；10、承重底座。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种重型工业机器人的内啮合减速机，包括内啮合减速机本体1，内啮合减速机本体1的外部套设有散热筒壳2，散热筒壳2的内腔左右两侧均固定设置有衔接块3，两个衔接块3之间固定设置有内筒4，内筒4的侧壁固定设置有透气网5，散热筒壳2的上部表面均匀开设有若干进气孔6，散热筒壳2的前端设置有环形限位板7，环形限位板7的后端一圈均匀固定设置有若干散热柱组件8，每个散热柱组件8均包括活塞筒81，活塞筒81的内壁之间固定设置有阻隔板82，活塞筒81的内腔与阻隔板82的内腔之间滑动设置有活塞83，活塞83的前端固定设置有液压杆84，活塞筒81靠近透气网5的一侧均匀开设有若干进出气孔85，通过活塞筒81、阻隔板82、活塞83以及进出气孔85之间的相互配合，推动活塞83前后来回移动，能使进出气孔85将周围的气体抽吸进活塞筒81内
部再排出，加速气体流通，起到散热的目的，环形限位板7与散热筒壳2之间通过若干螺栓9螺纹连接，若干散热柱组件8位于散热筒壳2的内腔与内筒4的外部之间，散热筒壳2的底部固定设置有承重底座10，内啮合减速机本体1固定贯穿内筒4的内部，液压杆84的前端固定连接在活塞筒81的内腔前壁上，通过散热筒壳2、内筒4、透气网5以及进气孔6之间的相互配合，能有效将内啮合减速机本体1表面的热量抽吸排走，散热效率高，实用性强，具有推广的价值和意义。
21.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
22.使用时，当内啮合减速机本体1表面温度较高需要散热时，只需启动液压杆84，液压杆84推动活塞83前后来回移动，过程中通过进出气孔85将活塞筒81内部的气体排出，气体经过透气网5吹向内啮合减速机本体1的表面，将内啮合减速机本体1表面的热空气吹散，接着在液压杆84的作用下，活塞83再次向活塞筒81的内腔前端移动，通过进出气孔85会将外部的气体抽吸进活塞筒81内部，如此反复实现对内啮合减速机本体1表面散热的目的。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。