天线阻抗匹配电路、方法、车辆、存储介质和芯片与流程

1.本公开涉及无线电技术领域，尤其涉及一种天线阻抗匹配电路、方法、车辆、存储介质和芯片。


背景技术：

2.随着无线电技术的不断发展，nfc(英文：near field communication；中文：近距离无线通信技术)天线通信技术被应用于车辆，用户可以通过具有与该车辆通信功能的nfc设备(例如移动终端或nfc卡片)无钥匙进入车辆。nfc电路一般设置在车辆的b柱、后视镜、车门把手等位置。在车辆出厂前，会对整个nfc电路进行阻抗匹配，从而确定nfc电路中的元器件，以使得nfc天线能够以最大的发射功率进行工作。
3.在实际场景中，由于外部环境干扰，可能会造成nfc天线参数失谐，这将使得nfc电路阻抗失配。但车辆在出厂后，整个nfc电路中的元器件便已确定，将无法更改整个nfc电路的阻抗值。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种天线阻抗匹配电路、方法、车辆、存储介质和芯片。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种天线阻抗匹配电路，所述天线阻抗匹配电路包括控制芯片、调节电路和天线，所述调节电路分别与所述控制芯片和所述天线连接；所述天线，被配置为接收目标信号，所述目标信号为通过所述天线发射射频信号至目标对象后所述目标对象反馈的信号；所述控制芯片，被配置为根据所述目标信号，确定所述调节电路的目标电容值，并根据所述目标电容值，调节所述调节电路的电容值，以匹配所述天线的阻抗。
6.可选地，所述控制芯片，被配置为确定所述目标信号的功率和相位，并根据所述功率和所述相位，确定所述调节电路的目标电容值。
7.可选地，所述控制芯片，被配置为根据所述功率和所述相位，通过预设电容对应关系确定所述目标电容值；其中，所述预设电容对应关系包括功率、相位和电容三者之间的对应关系。
8.可选地，所述调节电路包括第一调谐电路和第一匹配电路，所述第一匹配电路分别与所述控制芯片和所述天线连接，所述第一调谐电路分别与所述控制芯片和所述第一匹配电路连接。
9.可选地，所述第一调谐电路包括多个第一电容，每个所述第一电容分别与所述控制芯片的io端口连接；所述控制芯片，被配置为根据所述目标电容值，从所述第一调谐电路的多个第一电容中确定第一目标电容，并通过所述控制芯片的io端口，断开所述第一调谐电路的多个第一电容中除所述第一目标电容以外的其他电容所在支路。
10.可选地，所述调节电路包括第一调谐电路、第二调谐电路、第一匹配电路和第二匹
配电路，所述第一匹配电路分别与所述控制芯片和所述天线连接，所述第二匹配电路分别与所述控制芯片和所述天线连接，所述第一调谐电路分别与所述控制芯片和所述第一匹配电路连接，所述第二调谐电路分别与所述控制芯片和所述第二匹配电路连接。
11.可选地，所述第一调谐电路包括多个第一电容，每个所述第一电容分别与所述控制芯片的io端口连接；所述第二调谐电路包括多个第二电容，每个所述第二电容分别与所述控制芯片的io端口连接；所述控制芯片，被配置为根据所述目标电容值，从所述第一调谐电路的多个第一电容中确定第一目标电容，并从所述第二调谐电路的多个第二电容中确定第二目标电容；并通过所述控制芯片的io端口，断开所述第一调谐电路的多个第一电容中除所述第一目标电容以外的其他电容所在支路，以及断开所述第二调谐电路的多个第二电容中除所述第二目标电容以外的其他电容所在支路。
12.根据本公开实施例的第二方面，提供一种天线阻抗匹配方法，应用于天线阻抗匹配电路，所述天线阻抗匹配电路包括控制芯片、调节电路和天线，所述调节电路分别与所述控制芯片和所述天线连接；所述方法包括：通过所述天线接收目标信号，所述目标信号为通过所述天线发射射频信号至目标对象后所述目标对象反馈的信号；根据所述目标信号，确定所述调节电路的目标电容值；根据所述目标电容值，调节所述调节电路的电容值，以匹配所述天线的阻抗。
13.可选地，所述根据所述目标信号，确定所述调节电路的目标电容值包括：确定所述目标信号的功率和相位；根据所述功率和所述相位，确定所述调节电路的目标电容值。
14.可选地，所述根据所述功率和所述相位，确定所述调节电路的目标电容值包括：根据所述功率和所述相位，通过预设电容对应关系确定所述目标电容值；其中，所述预设电容对应关系包括功率、相位和电容三者之间的对应关系。
15.可选地，所述调节电路包括第一调谐电路和第一匹配电路，所述第一匹配电路分别与所述控制芯片和所述天线连接，所述第一调谐电路分别与所述控制芯片和所述第一匹配电路连接；所述第一调谐电路包括多个第一电容，每个所述第一电容分别与所述控制芯片的io端口连接；所述根据所述目标电容值，调节所述调节电路的电容值包括：根据所述目标电容值，从所述第一调谐电路的多个第一电容中确定第一目标电容；通过所述控制芯片的io端口，断开所述第一调谐电路的多个第一电容中除所述第一目标电容以外的其他电容所在支路。
16.可选地，所述调节电路包括第一调谐电路、第二调谐电路、第一匹配电路和第二匹配电路，所述第一匹配电路分别与所述控制芯片和所述天线连接，所述第二匹配电路分别与所述控制芯片和所述天线连接，所述第一调谐电路分别与所述控制芯片和所述第一匹配电路连接，所述第二调谐电路分别与所述控制芯片和所述第二匹配电路连接；所述第一调谐电路包括多个第一电容，每个所述第一电容分别与所述控制芯片的io端口连接；所述第二调谐电路包括多个第二电容，每个所述第二电容分别与所述控制芯片的io端口连接；所述根据所述目标电容值，调节所述调节电路的电容值包括：根据所述目标电容值，从所述第一调谐电路的多个第一电容中确定第一目标电容，并从所述第二调谐电路的多个第二电容中确定第二目标电容；通过所述控制芯片的io端口，断开所述第一调谐电路的多个第一电容中除所述第一目标电容以外的其他电容所在支路，以及断开所述第二调谐电路的多个第二电容中除所述第二目标电容以外的其他电容所在支路。
17.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在调用所述存储器上存储的可执行指令时，实现本公开第二方面所提供的天线阻抗匹配方法的步骤。
18.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的天线阻抗匹配方法的步骤。
19.根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第二方面所提供的天线阻抗匹配方法的步骤。
20.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
21.该天线阻抗匹配电路包括控制芯片、调节电路和天线，该调节电路分别与该控制芯片和该天线连接；该天线，被配置为接收目标信号，该目标信号为通过该天线发射射频信号至目标对象后该目标对象反馈的信号；该控制芯片，被配置为根据该目标信号，确定该调节电路的目标电容值，并根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值，以匹配该天线的阻抗。通过上述电路，能够根据目标信号，来确定当前天线阻抗匹配电路中调节电路的目标电容值，进而根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值，从而匹配该天线的阻抗。这样，能够在电路阻抗失配的情况下，根据目标信号，确定调节电路的目标电容值，并能通过调节电路，实时对天线阻抗匹配电路的阻抗值进行调整，从而匹配该天线的阻抗，以实现天线阻抗匹配电路的阻抗匹配。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
24.图1是根据一示例性实施例示出的一种天线阻抗匹配电路的框图；
25.图2是根据一示例性实施例示出的另一种天线阻抗匹配电路的框图；
26.图3是根据一示例性实施例示出的另一种天线阻抗匹配电路的框图；
27.图4是根据一示例性实施例示出的一种天线阻抗匹配方法的流程图；
28.图5是根据一示例性实施例示出的另一种天线阻抗匹配方法的流程图；
29.图6是根据一示例性实施例示出的另一种天线阻抗匹配方法的流程图；
30.图7是根据一示例性实施例示出的另一种天线阻抗匹配方法的流程图；
31.图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能框图的示意图。
具体实施方式
32.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
33.本技术的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区
别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
34.在介绍本公开所提供的天线阻抗匹配电路、方法、车辆、存储介质和芯片之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。随着无线电技术的不断发展，nfc天线通信技术被应用于车辆，用户可以通过具有与该车辆通信功能的nfc设备(例如移动终端或nfc卡片)无钥匙进入车辆。nfc电路一般设置在车辆的b柱、后视镜、车门把手等位置。在车辆出厂前，会对整个nfc电路进行阻抗匹配，从而确定nfc电路中的元器件。具体可以通过在nfc电路中设置匹配电路，调节整个nfc电路的阻抗值，以使得nfc天线能够以最大的发射功率进行工作。
35.但是，在实际场景中，由于车辆内布置有大量金属器件，若由于装配公差导致nfc天线与金属器件距离过近，金属环境将会对nfc天线形成电磁干扰，进而会使得nfc天线参数失谐。并且，环境温度的变化也会导致元器件参数的变化，例如元器件(如电容、电感、电阻)在高温环境下将会影响其精度。另外，元器件自身的老化也会影响元器件的精度。上述场景中都可能会造成nfc电路中匹配电路失谐，进一步使得整个nfc电路阻抗失配。但车辆在出厂后，整个nfc电路中的元器件便已确定，将无法更改整个nfc电路的阻抗值。若nfc天线参数处于失谐状态，将会影响nfc天线的发射功率，进而导致通信距离的衰减。
36.为了解决上述技术问题，本发明提供一种天线阻抗匹配电路、方法、车辆、存储介质和芯片，能够根据目标信号，来确定当前天线阻抗匹配电路中调节电路的目标电容值，进而根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值，从而匹配该天线的阻抗。这样，能够在电路阻抗失配的情况下，根据目标信号，确定调节电路的目标电容值，并能通过调节电路，实时对天线阻抗匹配电路的阻抗值进行调整，从而匹配该天线的阻抗，以实现天线阻抗匹配电路的阻抗匹配。
37.下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
38.图1是根据一示例性实施例示出的一种天线阻抗匹配电路的框图，如图1所示，该天线阻抗匹配电路100包括控制芯片101、调节电路102和天线103，该调节电路102分别与该控制芯片101和该天线103连接。
39.该天线103，被配置为接收目标信号。
40.其中，该目标信号为通过该天线103发射射频信号至目标对象后该目标对象反馈的信号。这样，通过目标信号能够进一步确定天线103当前阻抗是否匹配，也即天线103是否能够以最大的功率工作。
41.示例地，该天线例如可以是nfc天线。在实际场景中，nfc通信主要分为主动通信和被动通信。相应地，在主动通信的场景下，天线103发射射频信号至目标对象后，将关闭天线103的射频场。同时，目标对象将会产生自己的射频场，并根据该射频信号，将目标信号反馈至天线103。在被动通信的场景下，天线103发射射频信号至目标对象后，目标对象自身不必产生射频场，而是从天线103的射频场中获取能量，并通过负载调制的方式，将目标信号反馈至天线103。
42.该控制芯片101，被配置为根据该目标信号，确定该调节电路102的目标电容值，并根据该目标电容值，调节该调节电路102的电容值，以匹配该天线103的阻抗。
43.这样，通过调节该调节电路102的电容值，从而调节整个天线阻抗匹配电路100的
阻抗值，以匹配该天线103的阻抗，使得天线103能够以最大的功率工作。
44.其中，该控制芯片101例如可以是nfc控制芯片，例如但不限于可以是nfc收发器芯片st25r3914。
45.在一种可能的实现方式中，该调节电路102可以包括多个第三电容，每个第三电容分别与控制芯片101的io端口连接，每个第三电容所在支路都可以通过io端口来选择性的开启或断开，进而能够通过选择不同的第三电容，来组成多种电容值。示例地，可以根据目标电容值从多个第三电容中确定第三目标电容，并个控制芯片101的io端口来断开多个第三电容中除该第三目标电容以外的其他电容所在支路。
46.在另一种可能的实现方式中，考虑到该天线阻抗匹配电路100的稳定性，该调节电路102可以包括第一调谐电路和第一匹配电路。其中，该第一调谐电路包括多个第一电容，每个第一电容分别与控制芯片101的io端口连接，每个第一电容所在支路都可以通过io端口来选择性的开启或断开。该第一匹配电路为固定阻抗值的电路，该固定阻抗值可以预先根据天线阻抗匹配电路100来确定。换句话说，在理想状态下，第一匹配电路的阻抗值能够使得天线阻抗匹配电路100阻抗匹配，天线103能够以最大的功率工作。这样，在实际应用中，若根据该目标信号，确定天线103能够以最大的功率工作，那么可以无需开启第一调谐电路中多个第一电容所在支路，使得整个天线阻抗匹配电路100的稳定性增加。同时，若根据该目标信号，确定天线103不能够以最大的功率工作，那么可以根据目标电容值，通过开启或断开第一调谐电路中一个或多个第一电容所在支路，来调节天线阻抗匹配电路100的阻抗值，使得天线阻抗匹配电路100阻抗匹配，保证天线103能够以最大的功率工作。这样，相当于在第一匹配电路中并联了一个电容值在一定范围内可调的电容(也即第一调谐电路)，可以根据目标电容值，通过调节电路102来调节天线阻抗匹配电路100的阻抗值。
47.采用上述电路，能够根据目标信号，来确定当前天线阻抗匹配电路中调节电路的目标电容值，进而根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值，从而匹配该天线的阻抗。这样，能够在电路阻抗失配的情况下，根据目标信号，确定调节电路的目标电容值，并能通过调节电路，实时对天线阻抗匹配电路的阻抗值进行调整，从而匹配该天线的阻抗，以实现天线阻抗匹配电路的阻抗匹配。
48.可选地，该控制芯片101，被配置为确定该目标信号的功率和相位，并根据该功率和该相位，确定该调节电路的目标电容值。
49.示例地，可以根据该功率和该相位，通过预设电容对应关系确定该目标电容值。其中，该预设电容对应关系包括功率、相位和电容三者之间的对应关系。也就是说，可以根据目标信号的功率和相位，从预设电容对应关系中确定该功率和相位对应的电容，并根据该电容确定目标电容值，例如可以将该电容作为该目标电容值。
50.在一种可能的实现方式中，若射频信号为单端信号，如图2所示，该调节电路102包括第一调谐电路1021和第一匹配电路1022，该第一匹配电路1022分别与该控制芯片101和该天线103连接，该第一调谐电路1021分别与该控制芯片101和该第一匹配电路1022连接。
51.可选地，该第一调谐电路1021包括多个第一电容，每个该第一电容分别与该控制芯片101的io端口连接。每个第一电容相当于通过软开关与控制芯片101连接，控制芯片101可以通过io端口来开启或断开一个或多个第一电容所在支路。其中，每个第一电容之间可以是并联连接的。
52.该控制芯片101，被配置为根据该目标电容值，从该第一调谐电路1021的多个第一电容中确定第一目标电容，并通过该控制芯片的io端口，断开该第一调谐电路1021的多个第一电容中除该第一目标电容以外的其他电容所在支路。
53.在本实施例中，可以根据目标电容值，从第一调谐电路1021的多个第一电容中确定第一目标电容。并通过该控制芯片的io端口，断开该第一调谐电路1021的多个第一电容中除该第一目标电容以外的其他电容所在支路，以调节第一调谐电路1021的电容值，进而可以调节天线103的谐振频率，使得天线103能够以最大的功率工作。
54.需要说明的是，若多个第一电容有多种组合方式能够达实现该目标电容值，那么可以将多种组合方式中包括第一电容数量最少的组合方式中的第一电容作为第一目标电容。这样，能够尽可能减少元器件老化所导致的误差。
55.在另一种可能的实现方式中，若该射频信号为差分信号，如图3所示，该调节电路102包括第一调谐电路1021、第二调谐电路1023、第一匹配电路1022和第二匹配电路1024，该第一匹配电路1022分别与该控制芯片101和该天线103连接，该第二匹配电路1024分别与该控制芯片101和该天线103连接，该第一调谐电路1021分别与该控制芯片101和该第一匹配电路1022连接，该第二调谐电路1023分别与该控制芯片101和该第二匹配电路1024连接。
56.可选地，该第一调谐电路1021包括多个第一电容，每个该第一电容分别与该控制芯片101的io端口连接；该第二调谐电路1024包括多个第二电容，每个该第二电容分别与该控制芯片的io端口连接。也即，每个第一电容和每个第二电容相当于通过软开关与控制芯片101连接，控制芯片101可以通过io端口来开启或断开一个或多个第一电容所在支路，也可以通过io端口来开启或断开一个或多个第二电容所在支路。其中，每个第一电容之间可以是并联连接的，每个第二电容之间也可以是并联连接的。由于差分电路的特性可知，两个支路的结构和参数一致。因此，在本实施中，可以将第一匹配电路1022和第二匹配电路1024的阻抗值设置为相同的。
57.该控制芯片101，被配置为根据该目标电容值，从该第一调谐电路1021的多个第一电容中确定第一目标电容，并从该第二调谐电路1023的多个第二电容中确定第二目标电容；并通过该控制芯片的io端口，断开该第一调谐电路1021的多个第一电容中除该第一目标电容以外的其他电容所在支路，以及断开该第二调谐电路1023的多个第二电容中除该第二目标电容以外的其他电容所在支路。
58.同样地，由于差分电路的两个支路的结构和参数一致，因此，第二调谐电路1023和第一调谐电路1021的调节方式一致，且调节后的电容值也一致。
59.这样，无论是由于环境变化或者元器件自身老化等原因造成的天线阻抗匹配电路100失谐，都能够根据目标信号，来实时调整调节电路102的电容值，使得整个天线阻抗匹配电路100能够始终保持较高的稳定性，天线103能够以最大的功率工作。
60.采用上述电路，能够根据目标信号，来确定当前天线阻抗匹配电路中调节电路的目标电容值，进而根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值，从而匹配该天线的阻抗。这样，能够在电路阻抗失配的情况下，根据目标信号，确定调节电路的目标电容值，并能通过调节电路，实时对天线阻抗匹配电路的阻抗值进行调整，从而匹配该天线的阻抗，以实现天线阻抗匹配电路的阻抗匹配。
61.图4是根据一示例性实施例示出的一种天线阻抗匹配方法，应用于天线阻抗匹配
电路，该天线阻抗匹配电路包括控制芯片、调节电路和天线，该调节电路分别与该控制芯片和该天线连接；如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
62.在步骤s201中，通过该天线接收目标信号。
63.其中，该目标信号为通过该天线发射射频信号至目标对象后该目标对象反馈的信号。
64.在步骤s202中，根据该目标信号，确定该调节电路的目标电容值。
65.在步骤s203中，根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值，以匹配该天线的阻抗。
66.如图5所示，上述步骤s202中根据该目标信号，确定该调节电路的目标电容值可以包括以下步骤：
67.在步骤s2021中，确定该目标信号的功率和相位。
68.在步骤s2022中，根据该功率和该相位，确定该调节电路的目标电容值。
69.示例地，可以根据该功率和该相位，通过预设电容对应关系确定该目标电容值。其中，该预设电容对应关系包括功率、相位和电容三者之间的对应关系。
70.在一种可能的实现方式中，若射频信号为单端信号，该调节电路可以包括第一调谐电路和第一匹配电路，该第一匹配电路分别与该控制芯片和该天线连接，该第一调谐电路分别与该控制芯片和该第一匹配电路连接；该第一调谐电路包括多个第一电容，每个该第一电容分别与该控制芯片的io端口连接。相应地，如图6所示，上述步骤s203中根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值可以包括以下步骤：
71.在步骤s2031中，根据该目标电容值，从该第一调谐电路的多个第一电容中确定第一目标电容。
72.在步骤s2032中，通过该控制芯片的io端口，断开该第一调谐电路的多个第一电容中除该第一目标电容以外的其他电容所在支路。
73.在另一种可能的实现方式中，若射频信号为差分信号，该调节电路可以包括第一调谐电路、第二调谐电路、第一匹配电路和第二匹配电路，该第一匹配电路分别与该控制芯片和该天线连接，该第二匹配电路分别与该控制芯片和该天线连接，该第一调谐电路分别与该控制芯片和该第一匹配电路连接，该第二调谐电路分别与该控制芯片和该第二匹配电路连接；该第一调谐电路包括多个第一电容，每个该第一电容分别与该控制芯片的io端口连接；该第二调谐电路包括多个第二电容，每个该第二电容分别与该控制芯片的io端口连接。相应地，如图7所示，上述步骤s203中根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值可以包括以下步骤：
74.在步骤s2033中，根据该目标电容值，从该第一调谐电路的多个第一电容中确定第一目标电容，并从该第二调谐电路的多个第二电容中确定第二目标电容。
75.在步骤s2034中，通过该控制芯片的io端口，断开该第一调谐电路的多个第一电容中除该第一目标电容以外的其他电容所在支路，以及断开该第二调谐电路的多个第二电容中除该第二目标电容以外的其他电容所在支路。
76.采用上述方法，能够根据目标信号，来确定当前天线阻抗匹配电路中调节电路的目标电容值，进而根据该目标电容值，调节该调节电路的电容值，从而匹配该天线的阻抗。这样，能够在电路阻抗失配的情况下，根据目标信号，确定调节电路的目标电容值，并能通
过调节电路，实时对天线阻抗匹配电路的阻抗值进行调整，从而匹配该天线的阻抗，以实现天线阻抗匹配电路的阻抗匹配。
77.关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在图1至图3有关该天线阻抗匹配电路100的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
78.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的天线阻抗匹配方法的步骤。
79.本公开还提供一种芯片，该芯片例如可以为nfc收发器芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开提供的天线阻抗匹配方法的步骤。
80.图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆300的框图。例如，车辆300可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆300可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
81.参照图8，车辆300可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统310、感知系统320、决策控制系统330、驱动系统340以及计算平台350。其中，车辆300还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆300的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
82.在一些实施例中，信息娱乐系统310可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
83.感知系统320可以包括若干种传感器，用于感测车辆300周边的环境的信息。例如，感知系统320可包括全球定位系统(全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
84.决策控制系统330可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
85.驱动系统340可以包括为车辆300提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统340可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
86.车辆300的部分或所有功能受计算平台350控制。计算平台350可包括至少一个处理器351和存储器352，处理器351可以执行存储在存储器352中的指令353。
87.处理器351可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。处理器还可以包括诸如图像处理器(graphic process unit，gpu)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、片上系统(system on chip，soc)、专用集成芯片(application specific integrated circuit，asic)或它们的组合。
88.存储器352可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
89.除了指令353以外，存储器352还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器352存储的数据可以被计算平台350使用。
90.在本公开实施例中，处理器351可以执行指令353，以完成上述的天线阻抗匹配方法的全部或部分步骤。
91.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的天线阻抗匹配方法的代码部分。
92.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
93.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。