重型汽车的制动电路及制动系统控制方法与流程

技术特征：
1.一种重型汽车的制动电路，其特征在于，所述制动电路包括：电源，设于制动电路上；电机控制器，并联于所述电源两端，包括形成三相电路的第一相、第二相、第三相，其中所述第一相包括互相连接的第一igbt芯片、第二igbt芯片，且并接至制动电路上；所述第二相包括互相连接的第三igbt芯片、第四igbt芯片，且并接至制动电路上；所述第三相包括互相连接的第五igbt芯片、第六igbt芯片，且并接至制动电路上；三相负载，包括第一负载电路、第二负载电路和第三负载电路，其中所述第一负载电路的一端连接在第一igbt芯片和第二igbt芯片间的第一电连接端，另一端连接在第三igbt芯片和第四igbt芯片间的第二电连接端；所述第二负载电路的一端连接在第一igbt芯片和第二igbt芯片间的第一电连接端，另一端连接在第五igbt芯片和第六igbt芯片间的第三电连接端；所述第三负载电路的一端连接在第三igbt芯片和第四igbt芯片间的第二电连接端，另一端连接在第三igbt芯片和第四igbt芯片间的第三电连接端；当所述重型汽车制动形成回馈功率时，所述回馈功率中的冗余功率自所述电源溢出至所述电机控制器，并同时输送至所述三相负载，所述第一负载电路、第二负载电路和第三负载电路消耗所述冗余功率。2.如权利要求1所述的制动电路，其特征在于，所述第一负载电路包括第一负载电阻、第二负载电阻、第一电感、第一电容，所述第一负载电阻和第二负载电阻串联于所述第一电连接端和第二电连接端间，所述第一电感串联于所述第一负载电阻和第二负载电阻间，所述第一电容的一端连接在第一电感和第一负载电阻间，另一端接地；所述第二负载电路包括第三负载电阻、第四负载电阻、第二电感、第二电容，所述第三负载电阻和第四负载电阻串联于所述第一电连接端和第三电连接端间，所述第二电感串联于所述第三负载电阻和第四负载电阻间，所述第二电容的一端连接在第二电感和第三负载电阻间，另一端接地；所述第三负载电路包括第五负载电阻、第六负载电阻、第三电感、第三电容，所述第五负载电阻和第六负载电阻串联于所述第二电连接端和第三电连接端间，所述第三电感串联于所述第五负载电阻和第六负载电阻间，所述第三电容的一端连接在第三电感和第五负载电阻间，另一端接地；所述三相负载呈y型或
△
型。3.如权利要求2所述的制动电路，其特征在于，所述第一负载电阻、第二负载电阻、第三负载电阻、第四负载电阻、第五负载电阻、第六负载电阻的阻值相等；所述第一电感、第二电感、第三电感的感值相等；所述第一电容、第二电容、第三电容的容值相等。4.如权利要求1所述的制动电路，其特征在于，所述电机控制器对第一igbt芯片、第二igbt芯片、第三igbt芯片、第四igbt芯片、第五igbt芯片、第六igbt芯片的预设占空比为0.5，或所述电机控制器内预设有一功率-占空比曲线，所述功率-占空比曲线以占空比为0.5
的直线对称；所述电机控制器基于所述冗余功率于所述功率-占空比曲线内查找对应的第一占空比和第二占空比，且所述电机控制器交错地控制所述第一igbt芯片和第二igbt芯片的占空比分别为第一占空比和第二占空比、交错地控制所述第三igbt芯片和第四igbt芯片的占空比分别为第一占空比和第二占空比、交错地控制所述第五igbt芯片和第楼igbt芯片的占空比分别为第一占空比和第二占空比；且同一时刻下，第一igbt芯片、第三igbt芯片和第五igbt芯片的占空比不同，第二igbt芯片、第四igbt芯片和第六igbt芯片的占空比不同。5.如权利要求1所述的制动电路，其特征在于，当所述第一igbt芯片、第二igbt芯片、第三igbt芯片、第四igbt芯片、第五igbt芯片、第六igbt芯片中的任一断路时，控制与断路的igbt芯片连接于同一相的另一igbt芯片常开，且另两相运行于buck模式。6.一种重型汽车的制动系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：配置一制动电路，包括：电源，设于制动电路上；电机控制器，并联于所述电源两端，包括形成三相电路的第一相、第二相、第三相，其中所述第一相包括互相连接的第一igbt芯片、第二igbt芯片，且并接至制动电路上；所述第二相包括互相连接的第三igbt芯片、第四igbt芯片，且并接至制动电路上；所述第三相包括互相连接的第五igbt芯片、第六igbt芯片，且并接至制动电路上；三相负载，包括第一负载电路、第二负载电路和第三负载电路，其中所述第一负载电路的一端连接在第一igbt芯片和第二igbt芯片间的第一电连接端，另一端连接在第三igbt芯片和第四igbt芯片间的第二电连接端；所述第二负载电路的一端连接在第一igbt芯片和第二igbt芯片间的第一电连接端，另一端连接在第五igbt芯片和第六igbt芯片间的第三电连接端；所述第三负载电路的一端连接在第三igbt芯片和第四igbt芯片间的第二电连接端，另一端连接在第三igbt芯片和第四igbt芯片间的第三电连接端；当所述重型汽车制动形成回馈功率时，所述回馈功率中的冗余功率自所述电源溢出至所述电机控制器，并同时输送至所述三相负载，所述第一负载电路、第二负载电路和第三负载电路消耗所述冗余功率。7.如权利要求6所述的制动系统控制方法，其特征在于，所述第一负载电路包括第一负载电阻、第二负载电阻、第一电感、第一电容，所述第一负载电阻和第二负载电阻串联于所述第一电连接端和第二电连接端间，所述第一电感串联于所述第一负载电阻和第二负载电阻间，所述第一电容的一端连接在第一电感和第一负载电阻间，另一端接地；所述第二负载电路包括第三负载电阻、第四负载电阻、第二电感、第二电容，所述第三负载电阻和第四负载电阻串联于所述第一电连接端和第三电连接端间，所述第二电感串联于所述第三负载电阻和第四负载电阻间，所述第二电容的一端连接在第二电感和第三负载电阻间，另一端接地；所述第三负载电路包括第五负载电阻、第六负载电阻、第三电感、第三电容，所述第五负载电阻和第六负载电阻串联于所述第二电连接端和第三电连接端间，所述第三电感串联于所述第五负载电阻和第六负载电阻间，所述第三电容的一端连接在第三电感和第五负载电阻间，另一端接地；
所述三相负载呈y型或
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型。8.如权利要求7所述的制动系统控制方法，其特征在于，所述第一负载电阻、第二负载电阻、第三负载电阻、第四负载电阻、第五负载电阻、第六负载电阻的阻值相等；所述第一电感、第二电感、第三电感的感值相等；所述第一电容、第二电容、第三电容的容值相等。9.如权利要求6所述的制动系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述电机控制器对第一igbt芯片、第二igbt芯片、第三igbt芯片、第四igbt芯片、第五igbt芯片、第六igbt芯片的预设占空比为0.5，或所述电机控制器内预设有一功率-占空比曲线，所述功率-占空比曲线以占空比为0.5的直线对称；所述电机控制器基于所述冗余功率于所述功率-占空比曲线内查找对应的第一占空比和第二占空比，且所述电机控制器交错地控制所述第一igbt芯片和第二igbt芯片的占空比分别为第一占空比和第二占空比、交错地控制所述第三igbt芯片和第四igbt芯片的占空比分别为第一占空比和第二占空比、交错地控制所述第五igbt芯片和第楼igbt芯片的占空比分别为第一占空比和第二占空比；且同一时刻下，第一igbt芯片、第三igbt芯片和第五igbt芯片的占空比不同，第二igbt芯片、第四igbt芯片和第六igbt芯片的占空比不同。10.如权利要求6所述的制动系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当所述第一igbt芯片、第二igbt芯片、第三igbt芯片、第四igbt芯片、第五igbt芯片、第六igbt芯片中的任一断路时，控制与断路的igbt芯片连接于同一相的另一igbt芯片常开，且另两相运行于buck模式。

技术总结
本发明提供了一种重型汽车的制动电路及制动系统控制方法，制动电路包括：电源；电机控制器，其第一相包括第一IGBT芯片、第二IGBT芯片；第二相包括第三IGBT芯片、第四IGBT芯片；第三相包括第五IGBT芯片、第六IGBT芯片；三相负载，包括第一负载电路、第二负载电路和第三负载电路，第一负载电路连接在第一电连接端，另一端连接在第二电连接端；第二负载电路连接在第一电连接端，另一端连接在第三电连接端；第三负载电路连接在第二电连接端，另一端连接在第三电连接端；当重型汽车制动时，冗余功率自电源溢出至电机控制器，并输送至三相负载消耗冗余功率。采用上述技术方案后，可允许更大的制动输出功率，在失效模式下更为友好。在失效模式下更为友好。在失效模式下更为友好。


技术研发人员：李一粟 沈捷
受保护的技术使用者：臻驱科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/3/10