打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质与流程

1.本发明涉及打印机控制技术领域，尤其涉及一种打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质。


背景技术：

2.打印机在进行打印的过程中，随着耗材的消耗，耗材的卷径一直在发生变化，耗材卷径的变化会导致耗材的拉力发生变化，拉力的变化则会影响打印机的打印品质。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质，能够有效保障打印机的打印品质。
4.第一方面，本发明实施例提供一种打印机的耗材输送控制方法，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：
5.获取当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数；其中，所述耗材上的所述第一位置与所述第二位置之间的长度保持恒定；
6.根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，以使所述耗材所受到的拉力保持稳定。
7.根据本发明实施例提供的耗材输送控制方法，至少具有如下有益效果：打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
8.在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述打印机还包括用于检测所述耗材上的色块的传感器，所述第一位置为第一色块的首端位置或者末端位置，所述第二位置为第二色块的首端位置或者末端位置，所述第一色块和所述第二色块为最近经过所述传感器的两个相邻的同一类型色块；当所述传感器检测到所述第一位置，开始统计所述码盘的转动格数；当所述传感器检测到所述第二位置，停止统计所述转动格数。
9.在本实施例中，采用传感器来检测两个相邻的同一类型色块的同一个位置，来触发码盘的转动格数的开始和停止，实现耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数的计量。
10.在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，包括：
11.根据转动格数确定当前状态下所述耗材的卷径；
12.根据当前状态下所述耗材的卷径和预设对应关系控制输出至驱动电机的驱动控制信号的占空比。
13.在本实施例中，预设对应关系为耗材的卷径与驱动电机的驱动控制信号的占空比之间的对应关系；因此，先通过转动格数确定当前状态下耗材的卷径大小，再根据耗材的卷径和预设对应关系来控制驱动电机的驱动控制信号的占空比，能够有效保障耗材所受到的拉力保持稳定。
14.在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述预设对应关系为多个不同的卷径与对应的占空比的第一对照表或者为第一函数y1＝f(x1)，其中y1为输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，x1为当前状态下所述耗材的卷径。
15.在本实施例中，预设对应关系既可以是对照表，也可以是函数；当预设对应关系为对照表时，则可以通过查表的方式确定对应的占空比；当预设对应关系为函数时，则可以通过将耗材的卷径代入函数进行计算的方式计算出对应的占空比。
16.在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述预设对应关系为多个不同的转动格数与对应的占空比的第二对照表或者为第二函数y2＝f(x2)，其中y2为输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，x2为当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数。
17.在本实施例中，预设对应关系为码盘的转动格数与驱动电机的驱动控制信号的占空比之间的对应关系，也即直接根据码盘的转动格数确定出对应的占空比，无需先确定卷径，再确定占空比，能够提高占空比调整的时效性。
18.在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述打印机还包括用于测量所述耗材所受到的拉力的拉力测量装置，当所述耗材所受到的拉力落入预设拉力范围，确定所述耗材所受到的拉力稳定。
19.在本实施例中，可以通过拉力测量装置所测量的数据，来判断耗材所受到的拉力是否稳定。
20.在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，当所述耗材所受到的拉力大于所述预设拉力范围的上限值，减小输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比；当所述耗材所受到的拉力小于所述预设拉力范围的下限值，增大输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比。
21.在本实施例中，若是拉力测量装置所测量的拉力数据大于预设拉力范围的上限值或者小于预设拉力范围的下限值，表示按照预设对应关系确定的驱动控制信号的占空比不太合适，这可能是由于打印机的运行工况或者存在其他异常影响因素导致，此时根据实际测量的拉力数据对驱动控制信号的占空比进行进一步调整，能够进一步保障耗材所受到的拉力稳定，有效保障打印机的打印品质。
22.第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上第一方面实施例所述的耗材输送控制方法。
23.根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与
第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
24.第三方面，本发明实施例提供一种打印机，包括如上第二方面实施例所述的运行控制装置。
25.根据本发明实施例提供的打印机，至少具有如下有益效果：打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
26.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的耗材输送控制方法。
27.根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
28.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
29.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
30.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
31.图1是本发明实施例提供的放卷轮、送卷轮、连接在放卷轮与送卷轮之间的耗材的示意图；
32.图2是本发明实施例提供的打印机的耗材输送控制方法的流程图；
33.图3是本发明实施例提供的耗材上的第一色块、第二色块、第一位置、第二位置的示意图；
34.图4是本发明另一实施例提供的打印机的耗材输送控制方法的流程图；
35.图5是本发明实施例提供的运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
36.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
37.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
39.本发明实施例提供一种打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质，能够有效保障打印机的打印品质。
40.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
41.本发明的第一方面实施例提供一种打印机的耗材输送控制方法，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘。放卷轮、送卷轮、连接在放卷轮与送卷轮之间的耗材的示意图如图1所示。
42.参照图2，打印机的耗材输送控制方法包括但不限于步骤s210至步骤s220：
43.步骤s210：获取当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数；其中，所述耗材上的所述第一位置与所述第二位置之间的长度保持恒定；
44.步骤s220：根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，以使所述耗材所受到的拉力保持稳定。
45.根据本发明实施例提供的耗材输送控制方法，打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
46.在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述打印机还包括用于检测所述耗材上的色块的传感器，所述第一位置为第一色块的首端位置或者末端位置，所述第二位置为第二色块的首端位置或者末端位置，所述第一色块和所述第二色块为最近经过所述传感器的两个相邻的同一类型色块；当所述传感器检测到所述第一位置，开始统计所述码盘的转动格数；当所述传感器检测到所述第二位置，停止统计所述转动格数。示例性地，耗材上的第一色块、第二色块、第一位置、第二位置的示意图如图3所示。在图3中第一位置为第一色块的末端位置，第二位置为第二色块的末端位置；可以理解的是，第一位置也可以为第一色块的首端位置，第二位置也可以为第二色块的首端位置。
47.在本实施例中，采用传感器来检测两个相邻的同一类型色块的同一个位置，来触发码盘的转动格数的开始和停止，实现耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数的计量。
48.参照图4，在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，步骤s220中的根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，包括但不限于步骤s410至步骤s420：
49.步骤s410：根据转动格数确定当前状态下所述耗材的卷径；
50.步骤s420：根据当前状态下所述耗材的卷径和预设对应关系控制输出至驱动电机的驱动控制信号的占空比。
51.在本实施例中，预设对应关系为耗材的卷径与驱动电机的驱动控制信号的占空比之间的对应关系；因此，先通过转动格数确定当前状态下耗材的卷径大小，再根据耗材的卷径和预设对应关系来控制驱动电机的驱动控制信号的占空比，能够有效保障耗材所受到的拉力保持稳定。
52.在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述预设对应关系为多个不同的卷径与对应的占空比的第一对照表或者为第一函数y1＝f(x1)，其中y1为输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，x1为当前状态下所述耗材的卷径。
53.在本实施例中，预设对应关系既可以是对照表，也可以是函数；当预设对应关系为对照表时，则可以通过查表的方式确定对应的占空比；当预设对应关系为函数时，则可以通过将耗材的卷径代入函数进行计算的方式计算出对应的占空比。
54.示例性地，第一对照表可以如下表所示：
55.[0056][0057]
需要说明的是，上表一般是在打印机开发阶段通过拉力测量装置来测量耗材的拉力，并通过调整输出至驱动电机的驱动控制信号的占空比，来调节驱动电机的输出扭矩，直到耗材在卷首和卷末保持拉力稳定，而得到的耗材的卷径与驱动控制信号的占空比的对照表。
[0058]
另外，当预设对应关系为第一函数y1＝f(x1)时，第一函数y1＝f(x1)也一般是基于打印机开发阶段进行测试得到的耗材的卷径与驱动控制信号的占空比的测试数据，转化得到的函数。
[0059]
在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述预设对应关系为多个不同的转动格数与对应的占空比的第二对照表或者为第二函数y2＝f(x2)，其中y2为输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，x2为当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数。
[0060]
在本实施例中，预设对应关系为码盘的转动格数与驱动电机的驱动控制信号的占空比之间的对应关系，也即直接根据码盘的转动格数确定出对应的占空比，无需先确定卷径，再确定占空比，能够提高占空比调整的时效性。
[0061]
示例性地，第二对照表可以如下表所示：
[0062]
[0063][0064]
可以理解的是，第二对照表既可以是在上述第一对照表的基础上，根据转动格数与耗材的卷径的对应关系转化得来，也可以是在打印机开发阶段通过拉力测量装置来测量耗材的拉力，并通过调整输出至驱动电机的驱动控制信号的占空比，来调节驱动电机的输出扭矩，直到耗材在卷首和卷末保持拉力稳定，而得到的耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数与驱动控制信号的占空比的对照表。
[0065]
另外，当预设对应关系为第二函数y2＝f(x2)时，第二函数y2＝f(x2)也一般是基于打印机开发阶段进行测试得到的耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数与驱动控制信号的占空比的测试数据，转化得到的函数。
[0066]
在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述打印机还包括用于测量所述耗材所受到的拉力的拉力测量装置，当所述耗材所受到的拉力落入预设拉力范围，确定所述耗材所受到的拉力稳定。
[0067]
在本实施例中，可以通过拉力测量装置所测量的数据，来判断耗材所受到的拉力是否稳定。
[0068]
在本发明一些实施例提供的耗材输送控制方法中，当所述耗材所受到的拉力大于所述预设拉力范围的上限值，减小输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比；当所述耗材所受到的拉力小于所述预设拉力范围的下限值，增大输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比。
[0069]
在本实施例中，若是拉力测量装置所测量的拉力数据大于预设拉力范围的上限值或者小于预设拉力范围的下限值，表示按照预设对应关系确定的驱动控制信号的占空比不太合适，这可能是由于打印机的运行工况或者存在其他异常影响因素导致，此时根据实际测量的拉力数据对驱动控制信号的占空比进行进一步调整，能够进一步保障耗材所受到的拉力稳定，有效保障打印机的打印品质。
[0070]
参照图5，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置500，包括存储器520、处理器510及存储在存储器520上并可在处理器510上运行的计算机程序，处理器510执行所述程序，以实现如上第一方面实施例所述的耗材输送控制方法，例如执行图2中的方法步骤s210至步骤s220或者执行图4中的方法步骤s410至步骤s420。
[0071]
根据本发明实施例提供的运行控制装置500，打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
[0072]
另外，本发明的第三方面实施例提供一种打印机，包括如上第二方面实施例所述的运行控制装置。
[0073]
根据本发明实施例提供的打印机，打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
[0074]
另外，本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的耗材输送控制方法，例如执行图2中的方法步骤s210至步骤s220或者执行图4中的方法步骤s410至步骤s420。
[0075]
根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，
来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
[0076]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘dvd或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0077]
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。