打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种打印机的耗材输送控制方法，其特征在于，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：获取当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数；其中，所述耗材上的所述第一位置与所述第二位置之间的长度保持恒定；根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，以使所述耗材所受到的拉力保持稳定。2.根据权利要求1所述的耗材输送控制方法，其特征在于，所述打印机还包括用于检测所述耗材上的色块的传感器，所述第一位置为第一色块的首端位置或者末端位置，所述第二位置为第二色块的首端位置或者末端位置，所述第一色块和所述第二色块为最近经过所述传感器的两个相邻的同一类型色块；当所述传感器检测到所述第一位置，开始统计所述码盘的转动格数；当所述传感器检测到所述第二位置，停止统计所述转动格数。3.根据权利要求1所述的耗材输送控制方法，其特征在于，所述根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，包括：根据转动格数确定当前状态下所述耗材的卷径；根据当前状态下所述耗材的卷径和预设对应关系控制输出至驱动电机的驱动控制信号的占空比。4.根据权利要求3所述的耗材输送控制方法，其特征在于，所述预设对应关系为多个不同的卷径与对应的占空比的第一对照表或者为第一函数y1＝f(x1)，其中y1为输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，x1为当前状态下所述耗材的卷径。5.根据权利要求1所述的耗材输送控制方法，其特征在于，所述预设对应关系为多个不同的转动格数与对应的占空比的第二对照表或者为第二函数y2＝f(x2)，其中y2为输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，x2为当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数。6.根据权利要求1所述的耗材输送控制方法，其特征在于，所述打印机还包括用于测量所述耗材所受到的拉力的拉力测量装置，当所述耗材所受到的拉力落入预设拉力范围，确定所述耗材所受到的拉力稳定。7.根据权利要求6所述的耗材输送控制方法，其特征在于，当所述耗材所受到的拉力大于所述预设拉力范围的上限值，减小输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比；当所述耗材所受到的拉力小于所述预设拉力范围的下限值，增大输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比。8.一种运行控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的耗材输送控制方法。9.一种打印机，其特征在于，包括权利要求8所述的运行控制装置。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的耗材输送控制方法。

技术总结
本发明公开了一种打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：获取当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数；其中，所述耗材上的所述第一位置与所述第二位置之间的长度保持恒定；根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，以使所述耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。能够有效保障打印机的打印品质。能够有效保障打印机的打印品质。


技术研发人员：田俊杰 马永刚
受保护的技术使用者：得实打印机（江门）有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/3/10