靶向递药场控微机器人及其应用、制备装置、制备方法

技术特征：
1.一种靶向递药场控微机器人，其特征在于，包括：药丝组件，所述药丝组件在患者体内与患者胃液接触后能够释放药物，所述药丝组件包括第一药物丝，所述第一药物丝的数量至少为一根；载体丝，所述载体丝具有开口，所述载体丝套装于所述药丝组件的外部，所述第一药物丝与所述载体丝的开口不连通，所述载体丝具有磁性，磁控装置能够带动所述载体丝在患者体内移动并产生形变，所述载体丝的弹性模量较所述第一药物丝的弹性模量大，所述磁控装置能够控制所述载体丝在靶向位置断裂以使所述第一药物丝与患者胃液接触。2.根据权利要求1所述的靶向递药场控微机器人，其特征在于：所述药丝组件还包括第二药物丝，所述第二药物丝与所述载体丝的开口相连通，所述第二药物丝的数量至少为一根。3.根据权利要求2所述的靶向递药场控微机器人，其特征在于：所述第二药物丝包括药物段和非药物段，所述药物段和所述非药物段交替设置；当所述第二药物丝的数量为多根时，所述第二药物丝的所述药物段交错设置。4.根据权利要求1所述的靶向递药场控微机器人，其特征在于：所述载体丝由硅胶材质和钕铁硼磁性颗粒混合后制成。5.一种如权利要求1-4任一项所述的靶向递药场控微机器人的应用，其特征在于：将所述载体丝送入患者体内，所述第一药物丝与所述载体丝的开口不连通，不与患者的胃液接触，所述磁控装置在患者体外带动所述载体丝运动，所述载体丝到达靶向位置时，所述磁控装置控制所述载体丝包裹所述第一药物丝的位置弯曲变形直至断裂，所述第一药物丝与患者胃液接触并释放药物。6.一种如权利要求1-4任一项所述的靶向递药场控微机器人的制备装置，其特征在于，包括：微流控器件，所述微流控器件能够与打印平台相连；所述微流控器件内设置有打印通道和至少两条输入通道，所述输入通道包括安装通道和材料通道，所述材料通道的一端与所述安装通道相连通，所述材料通道的另一端与所述打印通道相连通，全部的所述材料通道与所述打印通道相连通的一端相互连通并形成汇聚通道，所述汇聚通道与所述打印通道相连通；打印喷头，所述打印喷头与所述输入通道一一对应；所述打印喷头包括打印筒和打印针头，所述打印筒能够容纳打印材料，所述打印针头与所述打印筒相连通，所述打印筒内的打印材料能够经由所述打印针头挤出，用于打印所述载体丝和所述第一药物丝，所述打印针头可滑动地设置于所述安装通道内，且所述打印针头远离所述打印筒的一端能够伸入所述材料通道以及所述汇聚通道内。7.根据权利要求6所述的靶向递药场控微机器人的制备装置，其特征在于：所述打印针头与所述安装通道间隙配合；所述打印针头与所述安装通道之间设置密封层，所述密封层由润滑油形成。8.根据权利要求6所述的靶向递药场控微机器人的制备装置，其特征在于：所述输入通道的数量大于两条时，其中一条所述输入通道与所述打印通道同轴设置，其余的所述输入通道绕所述打印通道的轴线周向均布。9.根据权利要求6所述的靶向递药场控微机器人的制备装置，其特征在于：所述材料通
道的直径较所述安装通道的直径大。10.一种靶向递药场控微机器人的制备方法，利用权利要求6-9任一项所述的靶向递药场控微机器人的制备装置，其特征在于：将所述微流控器件与所述打印平台连接，在所述打印筒内加入打印材料，所述打印平台带动所述微流控器件和所述打印喷头运动，打印材料由所述打印针头挤出，经由所述打印通道挤出进行打印，得到靶向递药场控微机器人；改变下列因素的一种或几种，以改变制备的所述靶向递药场控微机器人：所述打印喷头以及所述输入通道的数量、所述打印筒内打印材料的类型、所述打印喷头的流量、所述打印喷头的流速，所述打印针头与所述安装通道的相对位置。

技术总结
本发明公开一种靶向递药场控微机器人，包括药丝组件和载体丝，本发明还提供一种靶向递药场控微机器人的应用，将载体丝送入患者体内，载体丝到达靶向位置时，磁控装置控制载体丝包裹第一药物丝的位置弯曲变形直至断裂，第一药物丝能够在患者体内释放药物。本发明还提供一种靶向递药场控微机器人的制备装置，包括微流控器件和打印喷头，降低靶向递药场控微机器人的制备难度，降低生产成本和微机器人使用成本。另外，本发明还提供一种靶向递药场控微机器人的制备方法，利用上述的靶向递药场控微机器人的制备装置，能够改变药丝组件和载体丝的结构以及相对位置关系，提高靶向递药场控微机器人的灵活适应性。机器人的灵活适应性。机器人的灵活适应性。


技术研发人员：张力文 陈华伟 白子涵 赵松 周新朝
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/10