针灸针水磨消毒加工设备及其加工工艺的制作方法

1.本发明涉及针灸加工技术领域，具体为针灸针水磨消毒加工设备及其加工工艺。


背景技术：

2.针灸由“针”与“灸”构成，是东方医学的重要组成部分之一，具有鲜明的中华民族文化和地域特征，是基于中华民族文化和科学传统产生的宝贵遗产。
3.针灸在加工完成后，通常需要对针灸的针尖处进行打磨，以打磨成使用者所需的规格。
4.但目前现有的针灸打磨方式，多为使用者手持着针灸并将针灸伸入到砂轮上进行摩擦打磨，但此种方式只能人工一根一根的对针灸进行打磨，使得打磨效率不佳，且人工操作的误差较大以及不稳定性的原因，可能会出现打磨过度或使用者受伤的情况；
5.以及现有的针灸打磨可能还采用使用砂轮直接打磨的方式，此种干式打磨的方式，可能会使针灸的针尖在高温下出现软化和受损的情况，致使实用性不佳。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供针灸针水磨消毒加工设备及其加工工艺，解决了上述背景技术中所提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：针灸针水磨消毒加工设备，包括：
8.底座，所述底座的上表面固定连接有进料壳，所述进料壳的上表面处固定连接有料斗；
9.针灸、驱动机构、传动机构，通过所述驱动机构的运转，在所述传动机构的作用下，带动所述针灸进行间歇性的逐个下料，且在下料的过程中能进行预处理；
10.打磨部件、水循环结构和连接部件，所述连接部件用于将所述驱动机构与所述水循环结构进行传动连接，通过所述水循环结构的运行下，循环式的向所述打磨部件内进行注水，以达到水磨作业；
11.触发部件，所述触发部件作用于所述传动机构上，当所述针灸传送停滞的时候进行触发，并能起到运输所述针灸、对所述针灸施加作用力，以及调节所述针灸的偏转角度。
12.可选的，所述驱动机构包括：
13.电机一和转杆，所述电机一的外壳部与所述进料壳的外表面处固定连接，所述进料壳的外表面处开设有供所述转杆穿过且与之定轴转动连接的开口一，所述转杆的端部与所述电机一的转动部通过槽轮机构传动连接。
14.可选的，所述传动机构包括：
15.下料盘，所述下料盘的侧面与所述转杆的端部固定连接，所述下料盘的侧面开设有四个下料口，所述下料盘的内部安装有四组电磁铁，所述电磁铁与所述下料口相对应，用于所述针灸进行磁吸；
16.导向块，所述导向块的外表面处与所述进料壳的内侧固定连接，所述进料壳的侧
面固定安装有两组喷气设备，两组所述喷气设备的输出端均朝向着所述下料盘的方向。
17.可选的，所述连接部件包括：
18.摩擦盘一、连接轴和和输出轴，所述摩擦盘一的内侧与所述电机一的转动部固定连接，所述进料壳的外表面处固定连接有限制件，所述限制件的侧面开设有供所述连接轴穿过且与之定轴转动连接的开口二，所述连接轴的一端固定连接有摩擦盘二，所述连接轴的另一端与所述输出轴的端部通过皮带轮传动机构进行传动连接，且所述连接轴上的皮带轮单元的规格大于所述输出轴上的皮带轮单元。
19.可选的，所述打磨部件包括：
20.支撑件，所述支撑件的一端与所述底座的上表面处固定连接，所述支撑件的另一端固定连接有打磨壳，所述打磨壳的外表面处开设有供所述针灸伸入的打磨口，所述打磨壳的外表面处开设有供所述输出轴穿过且与之定轴转动连接的开口三，所述输出轴的外表面处固定连接有砂轮；
21.所述打磨壳的外表面处安装有玻璃罩。
22.可选的，所述水循环结构包括：
23.水箱和凸轮，所述水箱的下表面与所述底座的上表面处固定连接，所述凸轮的内侧与所述输出轴的外侧固定连接，所述底座的上表面处固定连接有活塞机构，所述活塞机构包括活塞头、弹簧、压板、进水管和出水管，所述进水管和所述出水管的内部均安装有单向阀，所述进水管的端部与所述水箱的外表面处相固定连通，所述出水管的端部与所述打磨壳的外表面处相固定连通；
24.所述打磨壳的下表面处固定连通有回流管，所述回流管的端部与所述水箱的外表面处固定连通，所述回流管的内部设置有泵体，所述水箱的内部安装有过滤单元，所述过滤单元用于对所述回流管输出的液体进行处理。
25.可选的，所述触发部件包括：
26.旋转件，所述旋转件的内侧与所述转杆的外表面处固定连接，所述旋转件的外侧设置有四个凸起，所述进料壳的外表面处固定连接有触发开关；
27.两组传送结构，且两组所述传送结构为对称设置；
28.所述传送结构包括：
29.电动推杆，所述电动推杆的外壳通过支架与底座的上表面处固定连接，所述电动推杆的伸缩部固定连接有移动块，所述底座的上表面处固定连接有固定块，所述固定块与所述移动块的外表面处分别开设有l型滑槽和斜槽，所述斜槽的内壁处固定连接有斜杆，所述斜杆的外表面处滑动套接有滑块，所述滑块的外表面处与所述l型滑槽和所述斜槽滑动连接；
30.所述滑块的上表面处固定连接有伸缩件，所述伸缩件的内部固定连接有弹性结构，所述伸缩件的端部固定连接有电机二，所述电机二的转动部固定连接有夹块。
31.针灸针水磨消毒加工设备的加工工艺，包括以下步骤：
32.步骤s1：放置阶段：将待处理的多个所述针灸由所述料斗投入至所述进料壳内进行堆积，在放置的时候，将所述针灸的手持部统一朝左横向摆放；
33.步骤s2：下料阶段：接着打开所述驱动机构，使所述传动机构运行，对所述料斗内的所述针灸进行间歇性的下料，在下料的过程中对所述针灸进行清理；
34.步骤s3：传送打磨阶段：当所述针灸下料完成后，所述触发部件进行感知，对所述针灸进行夹持并移动至打磨部件内进行打磨，而所述打磨部件由步骤s2中的所述驱动机构并在所述连接部件的联动下进行带动，所述打磨部件对所述针灸的针头处进行打磨；
35.步骤s4：注水循环阶段：所述连接部件运行时，会带动着水循环结构进行运转，使得持续的向所述打磨部件内注入打磨液，起到水磨的作业方式，使用后的打磨液可循环和处理，并重新注入到水循环结构内，以将打磨液进行循环使用；
36.步骤s5：后续阶段：所述针灸打磨完成后，被所述触发部件带动着进行复位，然后将夹持进行解除，使所述针灸集中下料至下方的收集箱内，完成单根所述针灸针头的水磨加工；
37.步骤s6：消毒阶段：若干所述针灸存放在收集箱内后，将所述收集箱送入至高压蒸箱内进行灭菌处理。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
39.一、本发明通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动针灸进行间歇性的逐个下料，且在下料的过程中能进行预处理，本运转机构具备了：
40.s1：采用间歇性下料的方式，能对较多的针灸进行同步的下料和打磨，因此具有较高的自动化和智能化的效果，而本方式上的多个下料口能对多个针灸进行间歇性的下料，因此能持续化的进行打磨作用，以提高工作效率；
41.s2：本方式在下料过程中还能对针灸和下料口进行清理和消毒，使得本间歇性下料的结构能持续的保持洁净性和稳定性，以避免长时间多根针灸使用后，出现的装置磨损和装置卡死的不利情况。
42.二、本发明通过水循环结构的运行下，循环式的向打磨部件内进行注水，以达到水磨作业，本运转机构具备了：
43.s1：区别于干式打磨，本方式更具润滑性、安全性、防碎屑迸溅以及提高了打磨效率和保护了针灸针尖的作用；
44.s2：通过对打磨液的循环式持续使用，节省了作业成本，因此更具实用性，同时也能达到及时处理掉打磨壳内剩余打磨液的作用，以保证砂轮的持续运转。
45.三、本发明通过设置触发部件，当针灸传送停滞的时候进行触发，并能起到运输针灸、对针灸施加作用力，以及调节针灸的偏转角度，本运转机构具备了：
46.s1：本触发方式具有优良的自动化和智能化的效果，无需使用者手动控制其他机构运转，具有自动运转的效果；
47.s2：本方式采用机械化驱动的方式，优先对针灸进行夹持并施加一定的作用力，使得保持后续打磨时的稳定性，以及在夹持后将针灸传送至打磨的区域，因此具有优良的稳定性和可靠性，且无需使用者手动拿捏针灸，因此机械自动化的水平较高；
48.s3：本方式采用电机二的方式，使夹块能带动着针灸进行偏转，进而能改变针灸针尖的打磨方向和打磨程度，且由于机械传动的方式，因此稳定性和可靠性更佳，而本可调节打磨程度的方式，具有优良的适应性；
49.s4：当单根针灸打磨完成后，通过两个夹块夹持着针灸进行复位，然后使得针灸落入到收集箱内，以达到集中收集和处理的效果；
50.s5：能对针灸的打磨角度进行自动的调节，且机械的驱动方式，相较于人工偏转针
灸的方式，更具稳定性和准确性，因此能定向的改变针灸的打磨程度；
51.s6：通过高压蒸箱能够通过高温高压实现对针灸的灭菌处理，保证后续针灸使用的卫生安全效果。
附图说明
52.图1为本发明结构的主视图；
53.图2为本发明结构的第一轴测图；
54.图3为本发明结构的第二轴测图；
55.图4为本发明槽轮机构处结构的示意图；
56.图5为本发明摩擦盘一处结构的示意图；
57.图6为本发明针灸水磨消毒加工的工艺流程图。
58.图中：1、底座；2、进料壳；3、料斗；4、针灸；5、电机一；6、转杆；7、槽轮机构；8、下料盘；9、下料口；10、导向块；11、摩擦盘一；12、限制件；13、连接轴；14、摩擦盘二；15、输出轴；16、皮带轮传动机构；17、打磨壳；18、打磨口；19、水箱；20、凸轮；21、活塞机构；23、压板；24、进水管；25、出水管；26、回流管；27、旋转件；28、凸起；29、触发开关；30、电动推杆；31、移动块；32、固定块；33、l型滑槽；34、斜槽；35、滑块；36、伸缩件；37、夹块。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.实施例一：
61.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：针灸针水磨消毒加工设备，包括：针灸4、驱动机构和传动机构。
62.更为具体的来说，在本实施例中：通过驱动机构的运转，带动传动机构进行运行，使得对针灸4进行间歇性的下料，因此本方式能对多根针灸4进行集中放置和分布下料的效果，无需使用者手动一根一根的去打磨，本装置具有自动单根且间歇性下料的方式，因此智能化和机械化水平程度更高，而在间歇性下料的过程中，能对针灸4进行表面的清理，以保证针灸4的洁净性，以避免后续对针灸锁定时出现不稳定的情况。
63.值得注意的是，本实施例中还包括打磨部件、水循环结构、连接部件和触发部件。
64.更为具体的来说，在本实施例中：通过传动部件的作用下，对针灸4进行间歇性的下料，而连接部件能将驱动机构的驱动力与打磨部件进行连通，使得带动打磨部件进行运转，然后随着传动部件的作用下，能在停滞的时候触发触发部件进行运行，当每次转动停滞的时候，此时也对应单根针灸4已经下料完毕的状态，因此能自动的通过控制板驱动后续结构运转，对针灸4进行施力夹持和传送的作用，具备了优良的机械自动化的效果，使得将针灸4伸入到打磨部件内进行针尖的打磨，以满足针灸4打磨的作用，并且水循环结构能向着打磨部件内进行注水，以实现水磨加工的作用，水磨加工能提高打磨的稳定性，以及避免针灸4的针尖出现破坏的情况，同时本水循环结构能将使用后的打磨液进行集中收集和处理
并进行循环使用，因此具备了优良的绿色循环使用的目的，节省了生产成本，降低了资源的浪费。
65.实施例二：
66.在上述实施例的基础上：
67.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，对实施例一中的驱动机构进行如下的公开，驱动机构包括：
68.电机一5和转杆6，电机一5的外壳部与进料壳2的外表面处固定连接，进料壳2的外表面处开设有供转杆6穿过且与之定轴转动连接的开口一，转杆6的端部与电机一5的转动部通过槽轮机构7传动连接。
69.更为具体的来说，在本实施例中：通过电机一5转动部的运转，并在槽轮机构7的传动下，带动着转杆6进行间歇性的转动，而转杆6的间歇性转动能在持续性作业的前提下，能为后续针灸4的水磨留有充足的打磨时间，而区别于往复启停电机的方式，可能会对电机产生损坏，本方式可调整电机一5的转速来达到持续性运转的目的。
70.实施例三：
71.在上述实施例的基础上：
72.请参阅图1、图2和图3，对实施例一中的传动机构进行如下的公开，传动机构包括：
73.下料盘8，下料盘8的侧面与转杆6的端部固定连接，下料盘8的侧面开设有四个下料口9，下料盘8的内部安装有四组电磁铁，电磁铁与下料口9相对应，用于针灸4进行磁吸；
74.导向块10，导向块10的外表面处与进料壳2的内侧固定连接，进料壳2的侧面固定安装有两组喷气设备，两组喷气设备的输出端均朝向着下料盘8的方向。
75.更为具体的来说，在本实施例中：通过转杆6的间歇性转动，带动着下料盘8进行间歇性的转动，而下料口9用于适配一个针灸4的手持部，进而一根针灸4到下料口9后，随着下料盘8的间歇性转动，进而能带动着针灸4进行转动下料，与此同时为了避免针灸4传送时的不稳定，通过电磁铁的通电，使得电磁铁能对针灸4进行磁选吸附，而针灸现有的多为是马氏体不锈钢材质，因此能进行磁性吸附，使得能保持针灸4间歇性传送的稳定性，在针灸4转动45
°
的时候，处于喷气设备的范围内，通过其输出端对针灸的表面喷消毒气体进行清理，因针灸在生产和存储的过程中可能会出现杂质和灰尘的情况，而杂质和灰尘的堆积，可能会产生细菌，且在后续的夹持和打磨的时候，可能会出现夹持和打磨不稳定的情况，因此本喷气清理的方式，具有实际效果，而当下料盘8旋转270
°
的时候，此时下料口9处于左侧的喷气设备处，进而能对下料口9进行喷气清理，以避免杂质堆积在下料口9上，以导致后续针灸4不能正常下料的情况，本方式具备了：
76.第一点：采用间歇性下料的方式，能对较多的针灸进行同步的下料和打磨，因此具有较高的自动化和智能化的效果，而本方式上的多个下料口9能对多个针灸4进行间歇性的下料，因此能持续化的进行打磨作用，以提高工作效率；
77.第二点：本方式在下料过程中还能对针灸4和下料口9进行清理和消毒，使得本间歇性下料的结构能持续的保持洁净性和稳定性，以避免长时间多根针灸使用后，出现的装置磨损和装置卡死的不利情况；
78.第三点：通过提前调整电机一5的转速，使得留有充足间歇停滞时间，以供后续针灸4快速的打磨，进而随着电机一5的持续运转，以实现持续化和连续化作业的效果。
79.实施例四：
80.在上述实施例的基础上：
81.请参阅图1、图2、图3、图4、和图5，对实施例一中的连接部件进行如下的公开，连接部件包括：
82.摩擦盘一11、连接轴13和输出轴15，摩擦盘一11的内侧与电机一5的转动部固定连接，进料壳2的外表面处固定连接有限制件12，限制件12的侧面开设有供连接轴13穿过且与之定轴转动连接的开口二，连接轴13的一端固定连接有摩擦盘二14，连接轴13的另一端与输出轴15的端部通过皮带轮传动机构16进行传动连接，且连接轴13上的皮带轮单元的规格大于输出轴15上的皮带轮单元。
83.更为具体的来说，在本实施例中：通过电机一5转动部的运转，带动着摩擦盘一11进行持续的转动，通过摩擦传动带动着摩擦盘二14和连接轴13进行转动，且两个摩擦盘的直径不同，因此摩擦盘二14的转速相较于摩擦盘一11的转速更快，然后在皮带轮传动机构16的传动下，带动着输出轴15进行转动，而两个皮带轮单元的大小不同，因此进一步的提高了输出轴15的转速，因此本方式在驱动后续砂轮的时候，能为砂轮提高较高的转速，以满足打磨的需求，而通过本连接部件的作用下，将传动机构与打磨部件进行传动连接，使得在结构上具有优良的关联性，使得整体装置的结构更为紧凑，也有一定的减少电动机成本的投入和减少后续保养的成本作用。
84.实施例五：
85.在上述实施例的基础上：
86.请参阅图1、图2和图3，对实施例一中的打磨部件进行如下的公开，打磨部件包括：
87.支撑件，支撑件的一端与底座1的上表面处固定连接，支撑件的另一端固定连接有打磨壳17，打磨壳17的外表面处开设有供针灸4伸入的打磨口18，打磨壳17的外表面处开设有供输出轴15穿过且与之定轴转动连接的开口三，输出轴15的外表面处固定连接有砂轮；
88.打磨壳17的外表面处安装有玻璃罩。
89.更为具体的来说，在本实施例中：通过输出轴15的转动，带动着砂轮进行转动，而转动的砂轮能对针灸4的针尖处进行打磨，以达到对针尖进行加工磨削的作用，而玻璃罩的设置，能便于使用者实时的观察到打磨的情况。
90.实施例六：
91.在上述实施例的基础上：
92.请参阅图1、图2和图3，对实施例一中的水循环结构进行如下的公开，水循环结构包括：
93.水箱19和凸轮20，水箱19的下表面与底座1的上表面处固定连接，凸轮20的内侧与输出轴15的外侧固定连接，底座1的上表面处固定连接有活塞机构21，活塞机构21包括活塞头、弹簧、压板23、进水管24和出水管25，进水管24和出水管25的内部均安装有单向阀，进水管24的端部与水箱19的外表面处相固定连通，出水管25的端部与打磨壳17的外表面处相固定连通；
94.打磨壳17的下表面处固定连通有回流管26，回流管26的端部与水箱19的外表面处固定连通，回流管26的内部设置有泵体，水箱19的内部安装有过滤单元，过滤单元用于对回流管26输出的液体进行处理。
95.更为具体的来说，在本实施例中：通过凸轮20的转动，能抵压着压板23，以及在弹簧的弹性关系下，使得压板23、活塞杆和活塞头在活塞机构21内往复移动，使得活塞机构21内形成负压，进而将水箱19内的打磨液，由进水管24和出水管25，输出至打磨壳17内，使得能朝向着砂轮上进行喷射，进而能达到水磨的效果，而区别于干式打磨的方式，干式磨削可能会出现温度较高、针灸4的针尖出现退火的情况，以及针尖金属材料出现软化受损的情况，因此本方式的湿式打磨的方式，能解决该问题，与此同时砂轮打磨使用后的打磨液在重力的作用下会处于打磨壳17的底部，进而通过泵体将该部分含有碎屑的打磨液吸入到水箱19内，并被其内的过滤单元进行过滤，进而重新得到较为干净的打磨液，以供使用者重新使用，因此能达到循环液的循环使用的水磨效果，本方式具备了：
96.第一点：区别于干式打磨，本方式更具润滑性、安全性、防碎屑迸溅以及提高了打磨效率和保护了针灸4针尖的作用；
97.第二点：通过对打磨液的循环式持续使用，节省了作业成本，因此更具实用性，同时也能达到及时处理掉打磨壳17内剩余打磨液的作用，以保证砂轮的持续运转。
98.实施例七：
99.在上述实施例的基础上：
100.请参阅图1、图2、图3和图4，对实施例一中的触发部件进行如下的公开，触发部件包括：
101.旋转件27，旋转件27的内侧与转杆6的外表面处固定连接，旋转件27的外侧设置有四个凸起28，进料壳2的外表面处固定连接有触发开关29。
102.更为具体的来说，在本实施例中：通过转杆6的间歇性转动，带动着旋转件27和其上的四个凸起28进行转动，而转杆6的间歇转动为四分之一的角度，因此当每次停滞的时候，凸起28能与触发开关29进行接触，进而可知此时为针灸4间歇性传送的停滞状态，使得触发开关29被触发后，自动的驱动无线信号发射器，然后由无线信号发射器将信号传递至控制板中，由控制板驱动后续机构运转，达到对下料后的针灸4进行夹持，以及对下料中的针灸4进行清理，因此本触发方式具有优良的自动化和智能化的效果，无需使用者手动控制其他机构运转，具有自动运转的效果。
103.值得注意的是，在本实施例中：电动推杆30的外壳通过支架与底座1的上表面处固定连接，电动推杆30的伸缩部固定连接有移动块31，底座1的上表面处固定连接有固定块32，固定块32与移动块31的外表面处分别开设有l型滑槽33和斜槽34，斜槽34的内壁处固定连接有斜杆，斜杆的外表面处滑动套接有滑块35，滑块35的外表面处与l型滑槽33和斜槽34滑动连接；
104.滑块35的上表面处固定连接有伸缩件36，伸缩件36的内部固定连接有弹性结构，伸缩件36的端部固定连接有电机二，电机二的转动部固定连接有夹块37。
105.更为具体的来说，在本实施例中：通过电动推杆30伸缩部的运转，带动着移动移动块31进行横向移动，而滑块35与l型滑槽33和斜槽34的共同滑动关系，进而使得滑块35能沿着l型滑槽33进行l型的运动，而由于设置了两组相对的滑块35，因此两个滑块35带动着两个伸缩件36和夹块37进行同步接近性的运动，使得对针灸4的手持部先进行夹持，在相互接近进行夹持的时候，会挤压弹性结构，使得弹性结构收缩形成势能，由伸缩件36的末端来给予针灸4手持部以夹持力，然后带动着针灸4朝向着打磨部件的方向进行移动，与此同时电
磁铁不会通电与针灸4进行吸附，进而将针灸4的针尖处送入到打磨口18内的砂轮上，使得针尖与旋转的砂轮进行打磨接触，而当需要对针尖的其他面进行打磨的时候，可采用手动旋转针灸4以及通过机械臂的方式使得针灸4进行转动，本方式具备了：
106.第一点：区别于现有的针灸4打磨方式，多为使用者手持着针灸4的手持部，然后使针灸4针尖与旋转的砂轮进行接触，但是此种方式因人工操作的不确定性，可能会出现针灸4稳定性不佳的情况，以及可能会出现打磨碎屑迸溅到使用者身上的情况，致使受伤等情况，本方式采用机械化驱动的方式，优先对针灸4进行夹持并施加一定的作用力，使得保持后续打磨时的稳定性，以及在夹持后将针灸4传送至打磨的区域，因此具有优良的稳定性和可靠性，且无需使用者手动拿捏针灸4，因此机械自动化的水平较高；
107.第二点：本方式采用电机二的方式，使夹块37能带动着针灸4进行偏转，进而能改变针灸4针尖的打磨方向和打磨程度，且由于机械传动的方式，因此稳定性和可靠性更佳，而本可调节打磨程度的方式，具有优良的适应性；
108.第三点：当单根针灸4打磨完成后，通过两个夹块37夹持着针灸4进行复位，然后使得针灸4落入到收集箱内，以达到集中收集和处理的效果。
109.工作原理：该针灸针水磨消毒加工设备使用时，先将多根待打磨的针灸4其手持部向左，堆积在进料壳2内，因此本装置每次运行的时候，能对多根针灸4进行分布式、连续性的作业，然后通过电机一5运转，在槽轮机构7的作用下，带动着转杆6和下料盘8进行间歇性的转动，下料口9能满足一个针灸4的手持部进行适配，同时电磁铁的作用下，也有吸附固定针灸4，以及磁力的作用下，也能使得针灸4与下料口9进行充分的贴合接触，以避免针灸4出现偏转等不稳定的情况，因此连续性的对多根针灸4进行下料，在间歇性下料的过程中，能通过喷气设备对针灸4的表面进行喷气清理，随后当针灸4转动半周后，此时停止时，触发开关29会被凸起28所触碰，进而使得电动推杆30伸缩部运转，使得带动着移动块31进行移动，进而滑块35在l型滑槽33和斜槽34的作用下，使得两个滑块35带动着夹块37进行相对运动，对针灸4的手持部进行夹持并施加一定的作用，以提高后续的打磨稳定性，然后会带动着针灸4朝向着打磨口18的方向进行移动，最终使得针灸4的针尖与旋转的砂轮进行接触，以达到对针灸4的针尖进行打磨的作用，同时在连接部件的作用下，能带动着砂轮以及凸轮20进行转动，使得在弹簧和压板23的作用下，使得活塞机构21运转，使得水箱19内的打磨液能注入到打磨壳17内，使得对砂轮起到润滑和降温的作用，以实现本方式的水磨作业的效果，最终水磨好的针灸4能被夹块37的带动下进行复位，然后会落入到收集箱内进行集中收集，收集箱对针灸4收集一段时间后将其送入至高压蒸箱内进行灭菌处理，保证针灸4使用的安全卫生效果。
110.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。