一种皮质鞋帮片皮机及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种皮革加工领域，具体是一种皮质鞋帮片皮机及其使用方法。


背景技术：

2.铲皮又称片皮、剖层，是皮鞋制作过程中最为重要的步骤之一，皮具是否可以成为上品之作，全看铲皮是否到位，铲皮过厚，容易造成皮包臃肿，边角贴合有瑕疵，而且在车反折边等工序操作起来不便，也会留下折痕；铲皮过薄，会影响皮具的使用寿命，和质感。
3.目前产业上常用的设备为带刀片皮机，该机是借助环状带刀把不同厚度的皮质件片削成厚度相同的专用设备。操作时，首先调整好规定的厚度尺寸，再用手将鞋件从工作台上推入送料区，鞋料随即进入片削而得到相对一致的厚度。
4.但是由于皮革本身具有伸缩性，且在受到片刀的剪切力后易弹性变形，因此片皮的厚度精准性只能维持在毫米级。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种皮质鞋帮片皮机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种皮质鞋帮片皮机，包括基台，所述基台上固定安装有控制器，所述基台上还固定有呈对称设置的挡板，其特征在于，所述皮质鞋帮片皮机还包括：
8.防护板，对称设置在所述基台上，所述基台上设置有用于调节所述防护板高度的升降组件；
9.驱动机构，设置在所述基台上，所述驱动机构包括驱动组件和一号传送带，所述防护板上设置有与所述驱动组件连接的输送机构，所述输送机构包括输送组件和二号传送带，所述升降组件可通过所述输送组件调节所述二号传送带与所述一号传送带之间的间距，所述驱动组件可驱动所述一号传送带运动，并通过所述输送组件驱动所述二号传送带同步运动；
10.刮除机构，设置在所述基台和所述防护板上，所述刮除机构包括刮除组件和刮刀，所述刮除组件可调节所述刮刀与所述一号传送带之间的间距；
11.负压机构，设置在所述防护板上且与所述输送组件连接，所述负压机构包括负压组件和吸嘴，所述负压组件可驱动所述吸嘴往复运动，以将刮除过程中产生的碎屑吸除；
12.引导辊，设置在所述基台上，所述基台上还设置有与所述引导辊连接的收卷机构，所述收卷机构包括收卷组件和收卷辊，所述收卷组件可驱动所述收卷辊转动，并通过所述引导辊引导皮革缠绕在所述收卷辊上。
13.作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括固定安装在所述基台上且呈对称设置的固定套筒，所述固定套筒上活动安装有支撑杆，所述基台上固定有与所述防护板固定连接的气缸，所述支撑杆与所述防护板固定连接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在所述基台上的电机、转动安装在所述基台上且与所述电机输出轴连接的传动杆、转动安装在所述基台上且呈对称设置的一号带轮，所述基台上还固定有与所述一号传送带贴合的一号支撑板，两个所述一号带轮上套设有所述一号传送带，所述传动杆与其中一个所述一号带轮同轴连接且与所述输送组件连接。
15.作为本发明再进一步的方案：所述输送组件包括活动安装在所述传动杆上的一号转动板，所述一号转动板上转动安装有一号转动杆，所述一号转动杆上套设有与所述传动杆连接的一号皮带，所述防护板上设置有与所述一号转动杆连接的从动结构且固定有与所述二号传送带贴合的二号支撑板，所述从动结构与所述负压机构连接。
16.作为本发明再进一步的方案：所述输送组件包括活动安装在所述传动杆上的一号转动板，所述一号转动板上转动安装有一号转动杆，所述一号转动杆上套设有与所述传动杆连接的一号皮带，所述防护板上设置有与所述一号转动杆连接的从动结构且固定有与所述二号传送带贴合的二号支撑板，所述从动结构与所述负压机构连接。
17.作为本发明再进一步的方案：所述从动结构包括转动安装在所述防护板上且呈对称设置的二号带轮、套设在两个所述二号带轮转轴上的三号皮带、活动安装在其中一个所述二号带轮转轴上且与所述一号转动杆活动连接的二号转动板，所述一号转动杆上套设有与其中一个所述二号带轮转轴连接的二号皮带。
18.作为本发明再进一步的方案：所述刮除组件包括转动安装在所述基台和所述防护板之间的丝杆、活动安装在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒、固定安装在所述基台上的导向杆，所述导向杆上活动安装有导向套筒，所述导向套筒和所述螺纹套筒与所述刮刀固定连接。
19.作为本发明再进一步的方案：所述负压组件包括转动安装在所述防护板上的承接杆，所述承接杆上开设有导向槽，所述承接杆上套设有与其中一个所述二号带轮转轴连接的四号皮带，所述防护板上设置有与所述导向槽连接的往复结构，所述往复结构与所述吸嘴固定连接。
20.作为本发明再进一步的方案：所述往复结构包括固定安装在所述防护板上的固定杆，所述固定杆上活动安装有活动套筒，所述活动套筒上转动安装有与所述导向槽卡合的菱形块，所述活动套筒上固定有与所述吸嘴固定连接的连接板，所述固定杆上固定有限位杆，所述活动套筒上开设有与所述限位杆卡合的限位槽。
21.作为本发明再进一步的方案：所述收卷组件包括转动安装在所述挡板上的二号转动杆，所述二号转动杆上活动安装有呈对称设置的摆动板，所述摆动板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑槽内固定有与所述滑动块抵接的弹簧，所述二号转动杆与所述收卷辊固定连接，所述滑动块与所述引导辊固定连接。
22.一种皮质鞋帮片皮机的使用方法，包括以下步骤：
23.步骤一：将需要处理的皮革置于一号传送带上，并通过升降组件调节输送组件高度，使得二号传送带与皮革抵接；
24.步骤二：根据皮革厚度通过刮除组件调节刮刀高度，此时驱动组件运动，带动一号传送带运动，同时驱动组件还会通过输送组件驱动二号传送带运动，在一号传送带和二号传送带的作用下，驱动皮革沿着传送带的长度方向运动；
25.步骤三：当皮革运动至与刮刀配合位置时，在刮刀的作用下，对皮革表面进行处理，同时，输送组件还会带动负压组件运动，使得吸嘴沿着刮刀的长度方向运动，在吸嘴的作用下，将刮刀刮除的碎屑吸除；
26.步骤四：当皮革处理完成并输送至收卷辊位置时，此时收卷组件运动，带动收卷辊转动，同时，收卷组件还会带动引导辊围绕着收卷辊转动，从而引导皮革缠绕在收卷辊上。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本技术可根据皮革厚度自动调节一号传送带与二号传送带之间的距离，以确保对皮革施加一定的夹持力，同时，可通过刮除组件调节刮刀位置，确保刮刀的刮除效果，还可通过负压组件驱动吸嘴运动，以确保在刮刀将颗粒物刮除后，及时将颗粒物除去，当皮革加工完成后，在收卷组件和引导辊的作用下，自动将皮革缠绕在收卷辊上，以对皮革进行收卷。
附图说明
28.图1为皮质鞋帮片皮机一种实施例的结构示意图。
29.图2为皮质鞋帮片皮机一种实施例中第一角度的结构示意图。
30.图3为图2中a处的结构放大示意图。
31.图4为皮质鞋帮片皮机一种实施例中第二角度的结构示意图。
32.图5为皮质鞋帮片皮机一种实施例中的半剖结构示意图。
33.图6为皮质鞋帮片皮机一种实施例中负压机构、刮除机构的连接关系示意图。
34.图7为皮质鞋帮片皮机一种实施例中部分负压机构的爆炸结构示意图。
35.图8为皮质鞋帮片皮机一种实施例中收卷机构的结构示意图。
36.图9为皮质鞋帮片皮机一种实施例中收卷机构的爆炸结构示意图。
37.图10为皮质鞋帮片皮机一种实施例中部分输送机构的结构示意图。
38.图中：1、基台；2、控制器；3、固定套筒；4、支撑杆；5、气缸；6、防护板；7、电机；8、传动杆；9、一号带轮；10、一号转动板；11、一号皮带；12、一号转动杆；13、二号转动板；14、二号皮带；15、二号带轮；16、一号传送带；17、二号传送带；18、三号皮带；19、丝杆；20、螺纹套筒；21、刮刀；22、导向套筒；23、导向杆；24、承接杆；25、导向槽；26、四号皮带；27、固定杆；28、活动套筒；29、菱形块；30、连接板；31、吸嘴；32、挡板；33、二号转动杆；34、收卷辊；35、摆动板；36、滑槽；37、滑动块；38、弹簧；39、引导辊；40、一号支撑板；41、二号支撑板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.请参阅图1～10，本发明实施例中，一种皮质鞋帮片皮机，包括基台1，所述基台1上
固定安装有控制器2，所述基台1上还固定有呈对称设置的挡板32，其特征在于，所述皮质鞋帮片皮机还包括：
42.防护板6，对称设置在所述基台1上，所述基台1上设置有用于调节所述防护板6高度的升降组件，所述升降组件包括固定安装在所述基台1上且呈对称设置的固定套筒3，所述固定套筒3上活动安装有支撑杆4，所述基台1上固定有与所述防护板6固定连接的气缸5，所述支撑杆4与所述防护板6固定连接。
43.请参阅图1-2、图4，需要说明的是，防护板6设置有两组，且位于基台1左右两侧，两组防护板6之间留有一定空隙，为了确保皮革顺利输送至所需位置，需要控制防护板6与基台1之间的间距，当需要增加防护板6与基台1之间的间距时，此时气缸5工作，带动防护板6朝向远离基台1方向运动，防护板6还会带动支撑杆4沿着固定套筒3的长度方向运动，且朝向远离固定套筒3的方向运动，在支撑杆4和固定套筒3的作用下，确保防护板6运动的稳定性，当防护板6运动至所需位置后，气缸5停止运动。
44.驱动机构，设置在所述基台1上，所述驱动机构包括驱动组件和一号传送带16，所述驱动组件包括固定安装在所述基台1上的电机7、转动安装在所述基台1上且与所述电机7输出轴连接的传动杆8、转动安装在所述基台1上且呈对称设置的一号带轮9，所述基台1上还固定有与所述一号传送带16贴合的一号支撑板40，两个所述一号带轮9上套设有所述一号传送带16，所述传动杆8与其中一个所述一号带轮9同轴连接且与所述输送组件连接。
45.请参阅图1-2、图4-5、图10，进一步来说，一号支撑板40与一号传送带16内壁朝向防护板6的一侧贴合，当需要输送皮革时，将皮革置于一号传送带16上，并在一号支撑板40的作用下，确保一号传送带16对皮革的支撑力，此时，电机7工作，带动传动杆8转动，从而带动一号带轮9转动，一号带轮9还会带动一号传送带16运动，从而带动皮革运动。
46.所述防护板6上设置有与所述驱动组件连接的输送机构，所述输送机构包括输送组件和二号传送带17，所述升降组件可通过所述输送组件调节所述二号传送带17与所述一号传送带16之间的间距，所述驱动组件可驱动所述一号传送带16运动，并通过所述输送组件驱动所述二号传送带17同步运动，所述输送组件包括活动安装在所述传动杆8上的一号转动板10，所述一号转动板10上转动安装有一号转动杆12，所述一号转动杆12上套设有与所述传动杆8连接的一号皮带11，所述防护板6上设置有与所述一号转动杆12连接的从动结构且固定有与所述二号传送带17贴合的二号支撑板41，所述从动结构与所述负压机构连接，其中，所述从动结构包括转动安装在所述防护板6上且呈对称设置的二号带轮15、套设在两个所述二号带轮15转轴上的三号皮带18、活动安装在其中一个所述二号带轮15转轴上且与所述一号转动杆12活动连接的一号转动杆12，所述一号转动杆12上套设有与其中一个所述二号带轮15转轴连接的二号皮带14。
47.请参阅图1-2、图4-5、图10，再进一步来说，为了确保皮革可朝向所需位置输送，需要确保皮革被固定，因此，需要调节一号传送带16与二号传送带17之间的间距，初始状态下，一号传送带16与二号传送带17之间的间距大于皮革的厚度，此时，气缸5工作，带动防护板6朝向基台1方向运动，从而带动二号带轮15运动，二号带轮15将会带动二号转动板13运动，并带动一号转动板10运动，在一号转动板10和二号转动板13的作用下，确保二号皮带14和一号皮带11不会发生形变，此时一号转动板10和二号转动板13之间的夹角变小，当二号传送带17运动至与皮革表面抵接时，气缸5继续运动一小段距离，并在二号支撑板41和一号
支撑板40的作用下，对皮革施加一定的挤压力，确保传送带在输送过程中，皮革不会发生相对滑动，此时，电机7工作，并通过传动杆8带动一号皮带11运动，从而带动一号转动杆12转动，一号转动杆12还会通过二号皮带14驱动二号带轮15转动，从而带动二号传送带17运动，一号传送带16和二号传送带17的运动速率相同，在一号传送带16和二号传送带17的作用下，驱动皮革沿着一号传送带16的长度方向运动，二号带轮15对称设置在防护板6上，为了控制四个二号带轮15同步转动，位于基台1中间位置的两个二号带轮15之间通过三号皮带18连接，从而确保两个二号传送带17同步转动，当皮革运动至与另一个二号传送带17贴合位置时，使得皮革两端都受到挤压力，刮刀21位于两个防护板6之间的空隙处，在刮刀21的作用下，对皮革表面进行处理。
48.优选的，由于皮革本身具有一定的伸缩性，现有的皮革在加工时，一般有两种驱动皮革运动的方式，第一种为两个输送辊设置在刮刀21前方，输送辊提供皮革向前的推力，而刮刀21作用在皮革上时，将会对皮革施加与推力相反的剪切力，皮革在剪切力的作用下将会发生弹性形变而堆积在一起，导致刮除效果不佳；第二种为两个输送辊设置在刮刀21后方，输送辊提供皮革向前的拉力，而刮刀21同样会对皮革施加与推力相反的剪切力，在剪切力的作用下，导致皮革受到牵拉力而发生形变，同样会影响刮除效果；本技术由于在一号支撑板40和二号支撑板41的作用下，已经对皮革施加一定的压合力，使得皮革难以因刮刀21的作用而发生形变，从而确保皮革的加工效果更佳。
49.刮除机构，设置在所述基台1和所述防护板6上，所述刮除机构包括刮除组件和刮刀21，所述刮除组件可调节所述刮刀21与所述一号传送带16之间的间距，所述刮除组件包括转动安装在所述基台1和所述防护板6之间的丝杆19、活动安装在所述丝杆19上且与所述丝杆19螺纹配合的螺纹套筒20、固定安装在所述基台1上的导向杆23，所述导向杆23上活动安装有导向套筒22，所述导向套筒22和所述螺纹套筒20与所述刮刀21固定连接。
50.请参阅图1-2、图4-6，再进一步来说，由于皮革在切割后，表面会残留有很多小颗粒，为了皮革的质量，需要将皮革表面的颗粒去除，因此可通过刮刀21作用在皮革表面来实现颗粒取出的目的，然而，在加工时需要根据皮革的厚度调节刮刀21的高度，以防止刮刀21作用在皮革本体或与皮革距离过远导致刮除效果不佳，初始状态下，刮刀21位于远离一号传送带16的行程末端，当皮革固定完成后，此时，丝杆19转动，带动螺纹套筒20运动，从而带动刮刀21运动，刮刀21将会驱动导向套筒22沿着导向杆23的长度方向运动，由于导向杆23有着导向的作用，确保螺纹套筒20沿着丝杆19的长度方向运动，且不会跟随丝杆19转动，当刮刀21运动至所需位置后，丝杆19停止转动，其中，丝杆19有着传动精度高的优点，确保刮刀21可准确运动至所需位置，同时，丝杆19还有自锁的效果，确保在丝杆19停止转动后，刮刀21的位置不会发生偏移，丝杆19可通过人力驱动，也可通过马达驱动，本技术不做限定。
51.负压机构，设置在所述防护板6上且与所述输送组件连接，所述负压机构包括负压组件和吸嘴31，所述负压组件可驱动所述吸嘴31往复运动，以将刮除过程中产生的碎屑吸除，所述负压组件包括转动安装在所述防护板6上的承接杆24，所述承接杆24上开设有导向槽25，所述承接杆24上套设有与其中一个所述二号带轮15转轴连接的四号皮带26，所述防护板6上设置有与所述导向槽25连接的往复结构，所述往复结构与所述吸嘴31固定连接，其中，所述往复结构包括固定安装在所述防护板6上的固定杆27，所述固定杆27上活动安装有活动套筒28，所述活动套筒28上转动安装有与所述导向槽25卡合的菱形块29，所述活动套
筒28上固定有与所述吸嘴31固定连接的连接板30，所述固定杆27上固定有限位杆，所述活动套筒28上开设有与所述限位杆卡合的限位槽。
52.请参阅图1-7，再进一步来说，在刮刀21的作用下，皮革上的颗粒将会被刮除，刮除的颗粒将会残留在刮刀21朝向电机7的一侧，若不及时将颗粒去除，在刮刀21刮除过程中，颗粒可能会运动至刮刀21下方，导致在刮除过程中，皮革表面产生凹陷，从而影响皮革的质量，吸嘴31可通过导管与风机连接，当开始对皮革加工时，此时风机工作，并通过导管将颗粒吸入吸嘴31内，从而通过风机将颗粒排出，为了将颗粒全部除去，需要驱动吸嘴31沿着刮刀21的长度方向运动，此时，二号带轮15转动，并通过四号皮带26带动承接杆24转动，从而带动导向槽25运动，导向槽25可分为四段，第一段为第一半环形槽，第二段为与第一半环形槽接通的第一螺旋槽，第三段为与第一螺旋槽接通的第二半环形槽，第四段为与第一半环形槽和第二半环形槽接通的第二螺旋槽，第一螺旋槽与第二螺旋槽呈相互交叉设置，初始状态下，菱形块29位于第一半环形槽内，此时吸嘴31位于刮刀21一侧的行程末端，随着导向槽25的运动，使得菱形块29进入第一螺旋槽内，并驱动活动套筒28沿着固定杆27的长度方向运动，从而通过连接板30带动吸嘴31运动，由于限位杆与限位槽卡合，确保活动套筒28在运动时不会发生偏移，从而确保菱形块29始终与导向槽25卡合，当菱形块29运动至第二半环形槽内时，吸嘴31运动至刮刀21另一侧的行程末端，承接杆24继续转动，使得菱形块29进入第二螺旋槽内，使得吸嘴31朝向初始位置运动，当菱形块29回到第一半环形槽内时，吸嘴31复位，重复上述步骤，从而确保吸嘴31将所有颗粒吸除，其中，菱形块29位菱形设置，可确保菱形块29在螺旋槽内不会偏移进入其他轨道且始终沿着所处轨道运动。
53.引导辊39，设置在所述基台1上，所述基台1上还设置有与所述引导辊39连接的收卷机构，所述收卷机构包括收卷组件和收卷辊34，所述收卷组件可驱动所述收卷辊34转动，并通过所述引导辊39引导皮革缠绕在所述收卷辊34上，所述收卷组件包括转动安装在所述挡板32上的二号转动杆33，所述二号转动杆33上活动安装有呈对称设置的摆动板35，所述摆动板35上开设有滑槽36，所述滑槽36内滑动安装有滑动块37，所述滑槽36内固定有与所述滑动块37抵接的弹簧38，所述二号转动杆33与所述收卷辊34固定连接，所述滑动块37与所述引导辊39固定连接。
54.请参阅图1-2、图4-5、图8-9，最后来说，二号转动杆33可通过马达驱动，收卷辊34的高度与一号传送带16的高度相等，摆动板35与二号转动杆33之间设置有阻尼，初始状态下，弹簧38处于压缩状态，使得滑动块37位于滑槽36朝向收卷辊34一侧的行程末端，此时，摆动板35处于与基台1垂直位置，引导辊39与收卷辊34之间的间距稍大于皮革的厚度，当皮革加工完成后，皮革将会被输送至引导辊39和收卷辊34之间，基台1上设置有传感器，当皮革穿过引导辊39和收卷辊34之间的空隙并伸出一段距离后，控制马达工作，此时，二号转动杆33转动，带动收卷辊34转动，从而带动摆动板35运动，摆动板35将会带动引导辊39围绕着收卷辊34转动，在引导辊39的作用下，使得皮革缠绕在收卷辊34上，当摆动板35转动将要与一号传送带16平行位置时，摆动板35与基台1抵接，使得摆动板35不再运动，随着皮革的继续运动，皮革将会持续缠绕在收卷辊34上，随着皮革的不断收卷，缠绕在收卷辊34上的厚度不断增加，从而驱动引导辊39朝向远离收卷辊34的方向运动，使得滑动块37在滑槽36内滑动，以使弹簧38持续被压缩。
55.一种皮质鞋帮片皮机的使用方法，包括以下步骤：
56.步骤一：将需要处理的皮革置于一号传送带16上，并通过升降组件调节输送组件高度，使得二号传送带17与皮革抵接；
57.步骤二：根据皮革厚度通过刮除组件调节刮刀21高度，此时驱动组件运动，带动一号传送带16运动，同时驱动组件还会通过输送组件驱动二号传送带17运动，在一号传送带16和二号传送带17的作用下，驱动皮革沿着传送带的长度方向运动；
58.步骤三：当皮革运动至与刮刀21配合位置时，在刮刀21的作用下，对皮革表面进行处理，同时，输送组件还会带动负压组件运动，使得吸嘴31沿着刮刀21的长度方向运动，在吸嘴31的作用下，将刮刀21刮除的碎屑吸除；
59.步骤四：当皮革处理完成并输送至收卷辊34位置时，此时收卷组件运动，带动收卷辊34转动，同时，收卷组件还会带动引导辊39围绕着收卷辊34转动，从而引导皮革缠绕在收卷辊34上。
60.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，将皮革置于一号传送带16上，并在一号支撑板40的作用下，确保一号传送带16对皮革的支撑力，此时气缸5工作，带动防护板6朝向远离基台1方向运动，防护板6还会带动支撑杆4沿着固定套筒3的长度方向运动，且朝向远离固定套筒3的方向运动，在支撑杆4和固定套筒3的作用下，确保防护板6运动的稳定性，当二号传送带17运动至与皮革表面抵接时，气缸5继续运动一小段距离，并在二号支撑板41和一号支撑板40的作用下，对皮革施加一定的挤压力，确保传送带在输送过程中，皮革不会发生相对滑动，气缸5停止运动，在加工时需要根据皮革的厚度调节刮刀21的高度，以防止刮刀21作用在皮革本体或与皮革距离过远导致刮除效果不佳，初始状态下，刮刀21位于远离一号传送带16的行程末端，当皮革固定完成后，此时，丝杆19转动，带动螺纹套筒20运动，从而带动刮刀21运动，刮刀21将会驱动导向套筒22沿着导向杆23的长度方向运动，由于导向杆23有着导向的作用，确保螺纹套筒20沿着丝杆19的长度方向运动，且不会跟随丝杆19转动，当刮刀21运动至所需位置后，丝杆19停止转动，此时，电机7工作，带动传动杆8转动，从而带动一号带轮9转动，一号带轮9还会带动一号传送带16运动，同时，传动杆8带动一号皮带11运动，从而带动一号转动杆12转动，一号转动杆12还会通过二号皮带14驱动二号带轮15转动，从而带动二号传送带17运动，一号传送带16和二号传送带17的运动速率相同，在一号传送带16和二号传送带17的作用下，驱动皮革沿着一号传送带16的长度方向运动，二号带轮15对称设置在防护板6上，为了控制四个二号带轮15同步转动，位于基台1中间位置的两个二号带轮15之间通过三号皮带18连接，从而确保两个二号传送带17同步转动，当皮革运动至与另一个二号传送带17贴合位置时，使得皮革两端都受到挤压力，在刮刀21的作用下，皮革上的颗粒将会被刮除，刮除的颗粒将会残留在刮刀21朝向电机7的一侧，若不及时将颗粒去除，在刮刀21刮除过程中，颗粒可能会运动至刮刀21下方，导致在刮除过程中，皮革表面产生凹陷，从而影响皮革的质量，吸嘴31可通过导管与风机连接，当开始对皮革加工时，此时风机工作，并通过导管将颗粒吸入吸嘴31内，从而通过风机将颗粒排出，为了将颗粒全部除去，需要驱动吸嘴31沿着刮刀21的长度方向运动，此时，二号带轮15转动，并通过四号皮带26带动承接杆24转动，从而带动导向槽25运动，导向槽25可分为四段，第一段为第一半环形槽，第二段为与第一半环形槽接通的第一螺旋槽，第三段为与第一螺旋槽接通的第二半环形槽，第四段为与第一半环形槽和第二半环形槽接通的第二螺旋槽，第一螺旋槽与第二螺旋槽呈相互交叉设置，初始状态下，菱形块29位于第一半环形槽内，此
时吸嘴31位于刮刀21一侧的行程末端，随着导向槽25的运动，使得菱形块29进入第一螺旋槽内，并驱动活动套筒28沿着固定杆27的长度方向运动，从而通过连接板30带动吸嘴31运动，由于限位杆与限位槽卡合，确保活动套筒28在运动时不会发生偏移，从而确保菱形块29始终与导向槽25卡合，当菱形块29运动至第二半环形槽内时，吸嘴31运动至刮刀21另一侧的行程末端，承接杆24继续转动，使得菱形块29进入第二螺旋槽内，使得吸嘴31朝向初始位置运动，当菱形块29回到第一半环形槽内时，吸嘴31复位，重复上述步骤，从而确保吸嘴31将所有颗粒吸除，当皮革穿过引导辊39和收卷辊34之间的空隙并伸出一段距离后，此时，二号转动杆33转动，带动收卷辊34转动，从而带动摆动板35运动，摆动板35将会带动引导辊39围绕着收卷辊34转动，在引导辊39的作用下，使得皮革缠绕在收卷辊34上，当摆动板35转动将要与一号传送带16平行位置时，摆动板35与基台1抵接，使得摆动板35不再运动，随着皮革的继续运动，皮革将会持续缠绕在收卷辊34上。
61.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
62.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。