一种卷烟烟包转运设备的制作方法

1.本发明涉及卷烟烟包转运技术领域，具体为一种卷烟烟包转运设备。


背景技术：

2.卷烟属于我国的专卖商品，各种卷烟出厂后运到各地市级烟草公司。地市级烟草公司需要根据客户订单要进行分拣后，再配送给各零售客户。分拣完成的烟包采用热收缩膜进行包装，包装好烟包按送货顺序从流水线上输送下来后，通过人工叠入笼车或托盘。
3.在现有技术中，每个包装口配备工作人员2-3人(2人负责将烟包叠入笼车或托盘，1人负责将笼车或托盘转运至待送区)，按每分钟出料15-20个烟包来算，每小时出料900-1200个烟包，再按照两组或三组装入笼车一次，装车工人每小时需要重复500次以上搬运装车动作，8个小时重复4000次搬运烟包装入笼车动作，该操作虽技术含量不高但劳动强度较大。鉴于此，我们研发了一种卷烟烟包转运设备。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种卷烟烟包转运设备，解决了人工堆叠卷烟烟包劳动强度大且劳动价值低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种卷烟烟包转运设备，包括移栽机构、检测输送机构，所述移栽机构与检测输送机构之间设置有运输机构，所述移栽机构包括有滑动升降座，所述滑动升降座上滑动连接有升降台，所述升降台下端固定安装有连接板，所述连接板通过螺栓与下端的滑动装置固定连接，所述滑动装置的两侧固定安装有定位装置，所述定位装置包括：
8.固定盒，所述固定盒设置有两组并固定安装在滑动装置的两端外壁上；
9.双向螺纹杆，所述双向螺纹杆在固定盒的内部转动连接；
10.转动轴，所述转动轴固定安装在双向螺纹杆的后端外壁上，所述转动轴贯穿固定盒并与固定盒转动连接；
11.驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动轴固定连接；
12.螺纹筒，所述螺纹筒在双向螺纹杆的外壁上螺纹连接，所述螺纹筒设置有两组。
13.优选的，所述螺纹筒下端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的下端与夹持板固定连接，所述夹持板设置有两组并镜像设置，所述夹持板相互靠近的一端上固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧设置有多组并呈阵列状固定安装在夹持板的内壁上，所述夹持弹簧远离夹持板的一端与夹板固定连接。
14.优选的，所述驱动电机通过支撑板与固定盒固定连接。
15.优选的，所述滑动装置包括有限位板、气动轮、链条、传动齿轮、滑动轮及滑动台，所述限位板设置有两组，两组所述限位板的上端均与连接板固定连接，两组所述限位板内
设置有气动轮，所述气动轮与外壁的链条相啮合，所述链条与内部的传动齿轮相啮合，所述传动齿轮的中部贯穿有轴杆并与轴杆转动连接，所述轴杆固定安装在连接板的内壁上，两组所述限位板相互远离的一端通过转杆活动连接有滑动轮，所述滑动轮上滑动连接有滑动台，所述滑动台的两侧固定安装有固定盒。
16.优选的，所述滑动台的下端固定安装有横块，所述横块设置有两组，所述横块上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有气压吸块。
17.优选的，所述滑动台下端固定安装有传动装置，所述传动装置包括有传动电机，传动板、传动轮、传动带及测距仪，所述传动电机，所述传动电机固定安装在滑动台的下端，所述传动电机的输出端贯穿传动板，所述传动板设置有四个并两个为一组，两个所述传动板内部转动连接有传动轮，所述传动轮设置有两组并通过外壁上的传动带传动连接，所述传动带上设置有测距仪。
18.优选的，所述滑动升降座上设置有升降电机，所述滑动升降座内侧设置有齿条，所述升降电机的输出端固定安装有齿轮并与齿条相啮合。
19.优选的，所述移栽机构两侧设置有搬运笼。
20.优选的，所述夹板内壁上固定安装有防滑橡胶垫。
21.(三)有益效果
22.本发明提供了一种卷烟烟包转运设备。具备以下有益效果：
23.(1)、该卷烟烟包转运设备，通过设置有定位装置，当对卷烟烟包进行运输移动时，通过升降电机带动升降台在滑动升降座上进行移动，使滑动台处于卷烟烟包的上端，这时候通过启动驱动电机，使驱动电机带动转动轴进行转动，同时转动轴转动时带动固定盒内部的双向螺纹杆进行转动，在双向螺纹杆外壁上的两组螺纹筒进行相向滑动，并带动下端的滑动杆和夹持板向卷烟烟包的方向进行移动，使夹板通过夹持弹簧的弹性势能对卷烟烟包的两侧进行夹持紧固，方便对卷烟烟包进行移动。
24.(2)、该卷烟烟包转运设备，通过设置有滑动装置，下端的夹持装置对卷烟烟包进行夹持紧固时，通过气压仓带动气动轮进行转动，使气动轮带动外壁上的链条进行转动，同时链条内部的传动齿轮进行转动，传动齿轮通过轴杆与限位板进行限位，使滑动台进行左右滑动，使下端夹持装置内的卷烟烟包被带入至搬运笼内，通过控制器启动驱动电机，使驱动电机带动转动轴进行转动，转动轴带动双向螺纹杆外壁上的螺纹筒进行相反滑动，同时螺纹筒带动下端的滑动杆和夹持板也进行相反滑动，对夹持紧固的卷烟烟包进行松开，使卷烟烟包掉落至搬运笼内，方便进行运输，减少人工搬运，提高搬运的工作效率。
25.(3)、该卷烟烟包转运设备，通过设置有气压吸块和测距仪，使气压吸块对卷烟烟包的上端进行吸附，保证卷烟烟包在移动时的稳定性，防止脱落，同时在传动带上设置有测距仪，使用测距仪可以对搬运的距离进行判断，方便对卷烟烟包进行运输。
附图说明
26.图1为本发明整体装置的结构示意图；
27.图2为本发明移栽机构侧面的结构示意图；
28.图3为本发明移栽机构仰视的结构示意图；
29.图4为本发明滑动装置俯视的结构示意图；
30.图5为本发明滑动装置仰视的结构示意图；
31.图6为本发明图3中a部分放大的结构示意图。
32.图中：1、移栽机构；2、检测输送机构；3、运输机构；4、滑动升降座；401、升降电机；402、齿条；5、升降台；501、连接板；6、滑动装置；601、限位板；602、气动轮；603、链条；604、传动齿轮；605、滑动轮；606、滑动台；7、定位装置；701、固定盒；702、双向螺纹杆；703、转动轴；704、驱动电机；705、螺纹筒；7051、滑动杆；7052、夹持板；7053、夹持弹簧；7054、夹板；8、支撑板；9、横块；901、滑槽；902、气压吸块；10、传动装置；1001、传动电机；1002、传动板；1003、传动轮；1004、传动带；1005、测距仪；11、搬运笼。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种卷烟烟包转运设备，包括移栽机构1、检测输送机构2，移栽机构1与检测输送机构2之间设置有运输机构3，移栽机构1包括有滑动升降座4，滑动升降座4上滑动连接有升降台5，升降台5下端固定安装有连接板501，连接板501通过螺栓与下端的滑动装置6固定连接，滑动装置6的两侧固定安装有定位装置7，定位装置7包括固定盒701，固定盒701设置有两组并固定安装在滑动装置6的两端外壁上，固定盒701内部转动连接有双向螺纹杆702，双向螺纹杆702的后端外壁上固定安装有转动轴703，转动轴703贯穿固定盒701并与固定盒701转动连接，转动轴703远离双向螺纹杆702的一端与驱动电机704的输出端固定连接，驱动电机704的外壁上螺纹连接有螺纹筒705，螺纹筒705设置有两组。
35.具体而言，本发明技术方案的定位装置7包括有固定盒701、双向螺纹杆702、转动轴703、驱动电机704及螺纹筒705，通过驱动电机704带动双向螺纹杆702转动，使双向螺纹杆702外壁上端的螺纹筒705进行相向和相反滑动，带动下端的滑动杆7051、夹持板7052、和夹板7054对卷烟烟包的两侧进行夹持紧固，方便对卷烟烟包进行运输。
36.在本发明的一实施方式中，在移栽机构1上设置有控制器，控制器分别与升降电机401、驱动电机704、传动电机1001、气压吸块902和测距仪1005电性连接，气压吸块902和气动轮602均通过连接管道与气压仓相连通。
37.请继续参阅图1-图6，螺纹筒705下端固定连接有滑动杆7051，滑动杆7051的下端与夹持板7052固定连接，夹持板7052设置有两组并镜像设置，夹持板7052相互靠近的一端上固定连接有夹持弹簧7053，夹持弹簧7053设置有多组并呈阵列状固定安装在夹持板7052的内壁上，夹持弹簧7053远离夹持板7052的一端与夹板7054固定连接，驱动电机704通过支撑板8与固定盒701固定连接，滑动装置6包括有限位板601、气动轮602、链条603、传动齿轮604、滑动轮605及滑动台606，限位板601设置有两组，两组限位板601的上端均与连接板501固定连接，两组限位板601内设置有气动轮602，气动轮602与外壁的链条603相啮合，链条603与内部的传动齿轮604相啮合，传动齿轮604的中部贯穿有轴杆并与轴杆转动连接，轴杆固定安装在连接板501的内壁上，两组限位板601相互远离的一端通过转杆活动连接有滑动
轮605，滑动轮605上滑动连接有滑动台606，滑动台606的两侧固定安装有固定盒701，滑动台606的下端固定安装有横块9，横块9设置有两组，横块9上开设有滑槽901，滑槽901上滑动连接有气压吸块902，滑动台606下端固定安装有传动装置10，传动装置10包括有传动电机1001，传动板1002、传动轮1003、传动带1004及测距仪1005，传动电机1001，传动电机1001固定安装在滑动台606的下端，传动电机1001的输出端贯穿传动板1002，传动板1002设置有四个并两个为一组，两个传动板1002内部转动连接有传动轮1003，传动轮1003设置有两组并通过外壁上的传动带1004传动连接，传动带1004上设置有测距仪1005，滑动升降座4上设置有升降电机401，滑动升降座4内侧设置有齿条402，升降电机401的输出端固定安装有齿轮并与齿条402相啮合，移栽机构1两侧设置有搬运笼11，夹板7054内壁上固定安装有防滑橡胶垫。
38.为了防止在对卷烟烟包进行夹持紧固时，对卷烟烟包的外壁造成挤压损害，通过设置有夹持弹簧7053，使夹板7054对卷烟烟包进行夹持紧固时，进行弹性收缩，并减少对卷烟烟包两侧夹持的力度，同时夹板7054内壁上还固定安装有防滑橡胶垫，可以提高与卷烟烟包夹持时的摩擦力，保证对卷烟烟包夹持时的稳定性。
39.本发明的实施方式中，为了方便对卷烟烟包进行移动，通过控制器对升降电机401、驱动电机704、传动电机1001、气压吸块902和测距仪1005进行控制，方便操作，加快对卷烟烟包的搬运效率。
40.工作时(或使用时)，当对卷烟烟包进行运输移动时，通过升降电机401带动升降台5在滑动升降座4上进行移动，使滑动台606处于卷烟烟包的上端，这时候通过启动驱动电机704，使驱动电机704带动转动轴703进行转动，同时转动轴703转动时带动固定盒701内部的双向螺纹杆702进行转动，在双向螺纹杆702外壁上的两组螺纹筒705进行相向滑动，并带动下端的滑动杆7051和夹持板7052向卷烟烟包的方向进行移动，使夹板7054通过夹持弹簧7053的弹性势能对卷烟烟包的两侧进行夹持紧固，对卷烟烟包夹持紧固后，通过升降电机401带动升降台5向上升降，上升一定距离后，气压仓带动气动轮602进行转动，使气动轮602带动外壁上的链条603进行转动，同时链条603内部的传动齿轮604进行转动，传动齿轮604通过轴杆与限位板601进行限位，使滑动台606进行左右滑动，使下端夹持装置内的卷烟烟包被带入至搬运笼11内，通过控制器启动驱动电机704，使驱动电机704带动转动轴703进行转动，转动轴703带动双向螺纹杆702外壁上的螺纹筒705进行相反滑动，同时螺纹筒705带动下端的滑动杆7051和夹持板7052也进行相反滑动，对夹持紧固的卷烟烟包进行松开，使卷烟烟包掉落至搬运笼11内，对搬运笼11内的卷烟烟包进行运输即可。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。