包装袋垛堆夹持输送装置的制作方法

1.本发明涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种包装袋垛堆夹持输送装置。


背景技术：

2.传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
3.本专利的申请人申请了一件cn202020027628.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构，利用接收机构对包装袋进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将包装袋整理齐整，然后通过二级传输机构将成垛的包装袋输送至捆扎机构捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
4.但是，上述在先专利用于某些较为蓬松的包装袋时仍然存在一定缺陷，例如中封袋，中封袋堆叠后较为蓬松，一叠中封袋在二级传输机构上输送时仍然可能偏移、滑动、散落。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种包装袋垛堆夹持输送装置，能够避免包装袋垛堆在输送时偏移、滑动、散落的风险。
6.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
7.一种包装袋垛堆夹持输送装置，所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构，所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构，所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆，所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。
8.作为优选的技术方案，所述开口夹包括提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构，所述压袋块设置于提袋块上方，所述压紧驱动机构用于驱压袋块上下升降，所述压袋伸缩机构用于驱压袋块在水平方向上伸缩。
9.作为优选的技术方案，所述开口夹还包括固定架和滑动架，所述提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构均安装在滑动架上，所述滑动架可在固定架上移动。
10.作为优选的技术方案，所述开口夹还包括竖直设置的限位板，所述提袋块一端穿过限位板或从限位板底部伸出。
11.作为优选的技术方案，所述开口夹还包括提袋伸缩机构，所述提袋伸缩机构用于驱提袋块在水平方向上伸缩。
12.作为优选的技术方案，所述压紧驱动机构、压袋伸缩机构或提袋伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
13.作为优选的技术方案，所述传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括传动辊以及套装在传动辊上的传送带，所述同步移动机构包括同步带和同步轮，所述同步轮与传动辊连接，所述同步带套装在同步轮上且同步带沿传输机构的传输方向延伸，所述同步带
与开口夹连接。
14.作为优选的技术方案，所述夹持机构还包括支撑滑动机构，所述支撑滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨沿传输机构的传输方向延伸，所述滑块与开口夹连接。
15.作为优选的技术方案，所述夹持机构为两组，两组夹持机构分别设置于传输机构左右两侧。
16.作为优选的技术方案，所述夹持输送装置还包括转移机构，所述转移机构包括转移模块和转移升降机构，所述传输机构上设有空隙，所述转移升降机构用于驱动转移模块在传输机构的空隙中上下升降。
17.本发明的有益效果：
18.本发明设置了夹持机构与传输机构配合使用，夹持机构的开口夹用于夹持包装袋垛堆的一部分，包装袋垛堆的另一部分由传输机构传输，开口夹与传输机构同步移动，从而避免了包装袋垛堆在输送时偏移、滑动、散落的风险。
19.本发明对于较为蓬松的中封袋，特别是对于长条形中封袋效果非常好，既解决了传输机构单独传输容易偏移、滑动、散落的问题，又解决了夹持机构无法单独稳定夹持整个袋体的问题。
附图说明
20.图1为包装袋垛堆夹持输送装置的结构示意图(提袋块、压袋块伸出状态，转移模块降下状态)；
21.图2为包装袋垛堆夹持输送装置的结构示意图(提袋块、压袋块缩回状态，转移模块升起状态)；
22.图3为开口夹的结构示意图(提袋块伸出状态，压袋块伸出、降下状态)；
23.图4为开口夹的结构示意图(提袋块缩回状态，压袋块缩回、升起状态)；
24.图5为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹夹持包装袋垛堆前)；
25.图6为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹夹持包装袋垛堆时)；
26.图7为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹与传输机构同步移动)。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
28.如图1至图4所示一种包装袋垛堆夹持输送装置，所述夹持输送装置包括传输机构1和夹持机构，所述夹持机构包括开口夹2和同步移动机构3，所述开口夹2设置于传输机构1上方用于夹持包装袋垛堆，所述同步移动机构3用于驱动开口夹2与传输机构1沿传输方向同步移动。
29.所述开口夹2包括提袋块4、压袋块5、压紧驱动机构6和压袋伸缩机构7，所述压袋块5设置于提袋块4上方，所述压紧驱动机构6用于驱压袋块5上下升降，所述压袋伸缩机构7用于驱压袋块5在水平方向上伸缩。所述压紧驱动机构6、压袋伸缩机构7可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等常规机构，
图中采用的是气缸。
30.所述开口夹2还包括固定架8和滑动架9，所述提袋块4、压袋块5、压紧驱动机构6和压袋伸缩机构7均安装在滑动架9上，所述滑动架9可在固定架8上移动。设置固定架8和滑动架9的作用是可以根据包装袋的宽度调整开口夹2的左右位置，以适应不同宽度的包装袋。根据包装袋的宽度在固定架8上移动滑动架9，然后用螺栓锁定滑动架9。
31.所述开口夹2还包括竖直设置的限位板10，所述提袋块4一端穿过限位板10或从限位板10底部伸出。限位板10可以对包装袋垛堆起到左右限位作用，以确保包装袋垛堆的左右齐整。
32.所述开口夹2还包括提袋伸缩机构11，所述提袋伸缩机构11用于驱提袋块4在水平方向上伸缩。当包装袋垛堆传输到位之后，提袋块4缩回后再移动回位以避免与包装袋发生拖拽干涉。所述提袋伸缩机构11可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等常规机构，图中采用的是气缸。
33.所述传输机构1为皮带输送机，所述皮带输送机包括传动辊12以及套装在传动辊12上的传送带13，所述同步移动机构3包括同步带14和同步轮15，所述同步轮15与传动辊12连接，所述同步带14套装在同步轮15上且同步带14沿传输机构1的传输方向延伸，所述同步带14与开口夹2连接。
34.所述夹持机构还包括支撑滑动机构16，所述支撑滑动机构16包括滑轨17和滑块18，所述滑轨17沿传输机构1的传输方向延伸，所述滑块18与开口夹2连接。
35.为了确保左右夹持平衡，所述夹持机构优选设置两组，两组夹持机构分别设置于传输机构1左右两侧。
36.所述夹持输送装置还包括转移机构，所述转移机构包括转移模块19和转移升降机构20，所述传输机构1上设有空隙，所述转移升降机构20用于驱动转移模块19在传输机构1的空隙中上下升降。包装袋堆垛先落在转移模块19上，然后转移模块19降下将包装袋堆垛转移至传输机构1上。当然，也可以不设置转移机构，包装袋堆垛直接落在传输机构上。
37.如图5至图7所示包装袋垛堆夹持输送装置的工作流程如下：
38.(1)如图5所示，包装袋堆垛21的一部分落在提袋块4上，包装袋堆垛21的另一部分落在转移模块19上；
39.(2)如图6所示，压袋块5伸出、降下将包装袋垛堆21的一部分夹紧，转移模块19降下将包装袋堆垛21的另一部分转移至传输机构1上；
40.(3)如图7所示，开口夹2夹持包装袋垛堆21的一部分，包装袋垛堆21的另一部分由传输机构1传输，开口夹2与传输机构1沿传输方向同步移动，将包装袋垛堆21输送至下一工序(例如输送至捆扎机构上进行捆扎)。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。