一种自动上料设备的制作方法

1.本发明涉及电子产品镀膜技术领域，尤其涉及一种自动上料设备。


背景技术：

2.随着电子产品的普及和人们物质生活水平的提高，越来越多的用户使用各类电子产品，例如手机、手表以及平板电脑等。
3.显示屏作为电子产品的重要部件，其在生产过程中，需要先将显示屏放入托盘，再将装载有显示屏的托盘码垛堆叠在推车上，采用推车将显示屏和托盘共同转移至镀膜生产线的一侧，再通过操作员将码垛堆叠的托盘搬到镀膜生产线上，劳动强度大，操作员容易产生疲劳。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于：提供一种自动上料设备，操作员只需要将物料推车推入储料位，降低上料劳动强度。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种自动上料设备，包括：
7.机架，所述机架的内部设置有储料位和下料位，所述储料位用于容纳物料推车，所述下料位用于容纳下料机构；
8.导向机构，所述储料位的两侧分别设置有所述导向机构，所述导向机构沿x轴方向延伸设置，所述物料推车沿x轴方向推入所述储料位时，两个所述导向机构分别抵接于所述物料推车的侧壁，所述导向机构用于引导所述物料推车沿x轴方向移动；
9.锁止机构，设置于所述储料位的一侧，所述锁止机构用于在x轴方向将所述物料推车锁止于所述储料位；
10.搬运机构，设置于所述机架的顶部，所述搬运机构用于将所述物料推车上的物料搬运至所述下料机构。
11.作为一种可选的技术方案，所述导向机构包括若干个沿x轴方向间隔设置的凸轮随动器，所述凸轮随动器用于抵接所述物料推车的侧壁。
12.作为一种可选的技术方案，所述机架的内部设置有两个所述储料位和一个所述下料位，两个所述储料位分别设置于所述下料位的两侧。
13.作为一种可选的技术方案，所述机架的一侧壁开设有推入口，所述物料推车从所述推入口进入所述储料位，所述锁止机构设置于所述机架的另一相对侧壁，所述锁止机构正对所述推入口，所述锁止机构指向所述推入口的方向为x轴方向。
14.作为一种可选的技术方案，所述储料位的底部的远离所述推入口的一侧设置有承载组件，所述锁止机构安装于所述承载组件上，所述锁止机构从底部锁止所述物料推车。
15.作为一种可选的技术方案，所述机架面向所述推入口的内壁设置有第一缓冲件，所述第一缓冲件位于所述锁止机构的正上方。
16.作为一种可选的技术方案，所述承载组件包括承载台和支撑台，所述承载台与所述机架连接固定，所述支撑台固定于所述承载台上，所述锁止机构包括锁止气缸和锁止块，所述锁止块设置为丄型结构，所述锁止气缸的本体末端与所述支撑台转动连接，所述锁止气缸的输出端朝向所述推入口一侧，且所述锁止气缸的输出端与所述锁止块的中部连接端转动连接，所述锁止块的底部连接端与所述承载台转动连接，所述锁止气缸用于驱动所述锁止块绕y轴线旋转，以使所述锁止块的顶部锁止端避让所述物料推车或者锁止所述物料推车。
17.作为一种可选的技术方案，所述顶部锁止端面向所述第一缓冲件的一侧设置有第二缓冲件。
18.作为一种可选的技术方案，所述机架的另一侧壁开设有下料口，所述下料机构从所述下料口伸入所述下料位，所述下料口的上方设置有滚压除尘机构，所述滚压除尘机构用于滚压所述下料机构上的物料并粘附除去物料上的杂质。
19.作为一种可选的技术方案，所述滚压除尘机构包括驱动气缸和滚尘棒，所述滚尘棒绕y轴线转动设置于所述驱动气缸的输出端，所述驱动气缸驱动所述滚尘棒沿z轴方向移动。
20.本发明的有益效果在于：
21.本发明提供一种自动上料设备，该自动上料设备包括机架、导向机构、锁止机构以及搬运机构，操作员推动承载有托盘的物料推车进入储料位，托盘上放置有物料，物料推车在储料位中移动时由导向机构进行x轴方向的引导，避免物料推车沿y轴方向偏离于预设的移动路径，当物料推车移动至预设位置时，锁止机构能够将物料推车锁紧，导向机构和锁止机构能够保证物料推车精准停放于预设的位置，使得搬运机构能够准确地将放置有物料的托盘搬运至下料机构，降低操作员的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
22.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；
23.图1为实施例所述的自动上料设备的第一视角的结构示意图；
24.图2为实施例所述的自动上料设备的第二视角的结构示意图；
25.图3为实施例所述的自动上料设备的剖视图；
26.图4为图3中a位置的局部放大图；
27.图5为图3中b-b横截面的(物料推车不展示)剖视图。
28.图中：
29.100、物料推车；
30.1、机架；11、储料位；12、下料位；13、推入口；14、下料口；
31.2、锁止机构；21、锁止气缸；22、锁止块；221、中部连接端；222、底部连接端；223、顶部锁止端；23、第二缓冲件；
32.3、搬运机构；
33.4、凸轮随动器；
34.5、承载组件；51、承载台；52、支撑台；
35.6、第一缓冲件；
36.7、滚压除尘机构；71、驱动气缸；72、滚尘棒；
37.8、电控装置。
具体实施方式
38.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
44.如图1至图5所示，本实施例一种自动上料设备，该自动上料设备包括机架1、导向机构、锁止机构2以及搬运机构3，机架1的内部设置有储料位11和下料位12，储料位11用于容纳物料推车100，下料位12用于容纳下料机构；储料位11的两侧分别设置有导向机构，导向机构沿x轴方向延伸设置，物料推车100沿x轴方向推入储料位11时，两个导向机构分别抵接于物料推车100的侧壁，导向机构用于引导物料推车100沿x轴方向移动；锁止机构2设置于储料位11的一侧，锁止机构2用于在x轴方向将物料推车100锁止于储料位11；搬运机构3设置于机架1的顶部，搬运机构3用于将物料推车100上的物料搬运至下料机构。
45.具体的，操作员推动承载有托盘的物料推车100进入储料位11，托盘上放置有物料，物料推车100在储料位11中移动时由导向机构进行x轴方向的引导，避免物料推车100沿y轴方向偏离于预设的移动路径，当物料推车100移动至预设位置时，锁止机构2能够将物料推车100锁紧，导向机构和锁止机构2能够保证物料推车100精准停放于预设位置，使得搬运机构3能够准确地将放置有物料的托盘搬运至下料机构，降低操作员的劳动强度，提高工作
效率。
46.本实施例的自动上料设备也可以只上空载的托盘，当物料推车100将堆叠的空载的托盘输送至储料位11时，搬运机构3能够将空载的托盘逐一搬运至下料机构，下料机构运输空载的托盘路过滚压除尘机构7的下方时，滚压除尘机构7也对空载的托盘进行滚压除尘，从而清除粘附于托盘的杂质灰尘。
47.在本实施例中，搬运机构3包括第一气缸组件、第一电机组件、第二电机组件以及真空吸附组件，真空吸附组件设置于第二电机组件的输出端，第二电机组件驱动真空吸附组件沿z轴方向移动，第二电机组件设置于第一电机组件的输出端，第一电机组件驱动第二电机组件沿y轴方向移动，第一电机组件设置于第一气缸组件的输出端，第一气缸组件驱动第一电机组件沿x轴方向移动。
48.在本实施例中，导向机构包括若干个沿x轴方向间隔设置的凸轮随动器4，凸轮随动器4用于抵接物料推车100的侧壁，凸轮随动器4与物料推车100的侧壁滚动接触，减少物料推车100受到的摩擦阻力。凸轮随动器4从侧边对物料推车100进行抵接，适用于大多数厚度相同的物料推车100，适应性广。
49.在其他的一些实施例中，导向机构包括导向滑轨，导向滑轨上沿x轴方向开设有导向滑槽。在自动上料设备上设置高度位置固定的导向滑轨，能够适用于特定型号的物料推车100，例如物料推车100上设置高度位置固定的滑块，滑块与导向滑槽适配，从而能够对物料推车100进行导向并限制沿y轴方向的偏移。
50.可选的，机架1的内部设置有两个储料位11和一个下料位12，两个储料位11分别设置于下料位12的两侧，当其中一个储料位11中的物料搬运完毕之后，搬运机构3继续对另一个储料位11中的物料进行搬运，避免停机等料，提高作业效率。
51.可选的，机架1的一侧壁开设有推入口13，物料推车100从推入口13进入储料位11，锁止机构2设置于机架1的另一相对侧壁，锁止机构2正对推入口13，锁止机构2指向推入口13的方向为x轴方向，物料推车100从推入口13进入储料位11，不需要抬升物料推车100。
52.可选的，储料位11的底部的远离推入口13的一侧设置有承载组件5，锁止机构2安装于承载组件5上，锁止机构2从底部锁止物料推车100，缩短自动上料设备沿x轴方向的长度，有利于缩短镀膜生产线的长度。
53.可选的，机架1面向推入口13的内壁设置有第一缓冲件6，第一缓冲件6位于锁止机构2的正上方，避免物料推车100刚性撞击机架1的内壁。
54.可选的，承载组件5包括承载台51和支撑台52，承载台51与机架1连接固定，支撑台52固定于承载台51上，锁止机构2包括锁止气缸21和锁止块22，锁止块22设置为丄型结构，锁止气缸21的本体末端与支撑台52转动连接，锁止气缸21的输出端朝向推入口13一侧，且锁止气缸21的输出端与锁止块22的中部连接端221转动连接，锁止块22的底部连接端222与承载台51转动连接，锁止气缸21用于驱动锁止块22绕y轴线旋转，以使锁止块22的顶部锁止端223避让物料推车100或者锁止物料推车100。
55.物料推车100进入储料位11前，锁止气缸21的输出端向前伸长，驱动锁止块22绕y轴线正向旋转，顶部锁止端223朝靠近推入口13一侧转动，并且顶部锁止端223的最高点转动到物料推车100的底部横梁架的下方，当物料推车100推入储料位11并抵接到第一缓冲件6之后，锁止气缸21的输出端向后收缩，驱动锁止块22绕y轴反向旋转，顶部锁止端223朝远
离推入口13一侧转动，并且顶部锁止端223的最高点转动到物料推车100的底部横梁架的一侧并抵接物料推车100的底部横梁架，从而锁止物料推车100；由于锁止块22为丄型结构，因此，当顶部锁止端223的最高点转动到物料推车100的底部横梁架的下方之后，物料推车100从锁止块22的上方路过时，物料推车100不会与锁止块22产生任何接触，物料推车100在达到预设位置之前避免受到阻挡。
56.可选的，顶部锁止端223面向第一缓冲件6的一侧设置有第二缓冲件23，顶部锁止端223能够带动第二缓冲件23抵压在物料推车100的底部横梁架上，避免刚性撞击。
57.可选的，机架1的另一侧壁开设有下料口14，下料机构从下料口14伸入下料位12，下料口14的上方设置有滚压除尘机构7，滚压除尘机构7用于滚压下料机构上的物料并粘附除去物料上的杂质。搬运机构3将放置有物料的托盘搬运至下料机构之后，下料机构将托盘转移出下料位12，为了保证物料的清洁度，本实施例采用滚压除尘机构7去除物料上的杂质，且滚压除尘机构7采用滚压粘附的除尘方式，避免杂质飞扬飘落到机架1的内部，也保证物料在托盘上的放置位置不受影响，避免物料脱离于托盘。
58.可选的，滚压除尘机构7包括驱动气缸71和滚尘棒72，滚尘棒72绕y轴线转动设置于驱动气缸71的输出端，驱动气缸71驱动滚尘棒72沿z轴方向移动。
59.可选的，机架1上还设置有电控装置8，电控装置8位于推入口13的上方。
60.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。