空罐卸垛机的制作方法

1.本实用新型涉及卸垛机技术领域，尤其涉及空罐卸垛机。


背景技术：

2.在灌装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送到生产线。由于包装罐通常是以堆叠成多层的堆垛形式存储和运输的，所以在包装罐进入生产线时，往往需要进行卸垛。原有的技术采用人工装卸，不仅速度慢、效率底，且劳动力成本高，不利于企业发展。本实用新型提供一种空罐卸垛机，取代人工排罐，节省大量人工，提高生产能力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的人工卸垛效率低劳动成本高的技术问题，而提出的空罐卸垛机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.空罐卸垛机，包括第一栈板、第二栈板、第三栈板，第一栈板为空栈板，第二栈板、第三栈板为叠满空罐的栈板，还包括进出栈板输送机、机架与升降机构、网链部件、推罐部件、人工操作台部件和出罐输送带；
6.所述进出栈板输送机包括进栈板工作台、升降栈板工作台和出栈板工作台，用于实现栈板的输送；
7.所述机架与升降机构包括主支架，主支架顶部和底部分别固定连接有第一轴承安装板和第二轴承安装板，第一轴承安装板和第二轴承安装板上分别固定连接有第一带座轴承和第三带座轴承，第一带座轴承上转动安装有第七主动轴，第七主动轴上套接有第七主动链轮，第三带座轴承上转动安装有第三被动轴，第三被动轴上套接有第三被动链轮，第七主动链轮和第三被动链轮之间传动连接有升降链条，升降链条上固定连接有栈板支架；
8.所述推罐部件用于将栈板上的空罐逐层推出至网链部件，所述网链部件包括网带，网带两端分别设置有进口梳齿板和出口梳齿板，通过网带将空罐输送至出罐输送带上，并通过出罐输送带送出，所述人工操作台部件用于人工上机协助完成空罐卸垛操作。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述机架与升降机构还包括链条连接架，升降链条的两端分别通过调节轴与链条连接架固定连接，栈板支架与链条连接架固定连接，主支架上固定连接有第一圆导轨，链条连接架上固定连接有与第一圆导轨滑动连接的第一直线滑块。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述主支架一侧固定安装有第二减速电机，主支架另一侧通过第二带座轴承安装有减速机，第二减速电机的输出轴通过第一联轴器传动连接有连接轴，连接轴的自由端通过第二联轴器与减速机的输入端传动连接，减速机的输出端与第七主动轴传动连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述进栈板工作台一端固定连接有第一安装架，第一安装架上转动安装有第一被
动轴，第一被动轴上通过第一轴承转动安装有第一被动链轮；
15.所述进栈板工作台另一端固定连接有主动轴安装板，主动轴安装板上通过铜套转动安装有第一主动轴，第一主动轴上套接有第一主动链轮和第四连接链轮；
16.所述第一主动链轮和第一被动链轮之间通过第一链条传动连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述进栈板工作台两侧通过垫柱固定连接有挡板。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述升降栈板工作台两端分别转动安装有第二主动轴和第三主动轴，第二主动轴上分别套接有第二主动链轮和第三连接链轮，第三主动轴上套接有第三主动链轮和第二连接链轮；
21.所述第二主动链轮和第三主动链轮之间通过第二链条传动连接，所述第三连接链轮和第四连接链轮之间通过第三链条传动连接。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述出栈板工作台两端分别转动安装有第四主动轴和第五主动轴，第四主动轴上分别套接有第四主动链轮和第一连接链轮，第五主动轴上套接有第五主动链轮和第二被动链轮；
24.所述出栈板工作台上固定安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴上套接有第六主动链轮；
25.所述第六主动链轮和第二被动链轮之间通过第四链条传动连接，所述第四主动链轮和第五主动链轮之间通过第五链条传动连接，所述第一连接链轮和第二连接链轮之间通过第六链条传动连接。
26.作为上述技术方案的进一步描述：
27.所述网链部件还包括网带安装支架，网带安装支架两侧固定连接有网链侧板，网链侧板一端通过第四带座轴承转动安装有第四被动轴，第四被动轴上套接有第四被动链轮，网链侧板另一端转动安装有第八主动轴，第八主动轴上套接有第八主动链轮，第四被动链轮和第八主动链轮之间通过网带传动连接，网带安装支架上固定安装有第三减速电机，第三减速电机的输出轴与第八主动轴传动连接。
28.作为上述技术方案的进一步描述：
29.所述网链侧板底部固定安装有支撑轴，支撑轴外侧套设有套管。
30.作为上述技术方案的进一步描述：
31.所述推罐部件包括第二圆导轨、气缸前支架和气缸后支架，第二圆导轨固定连接在主支架顶部两侧，气缸前支架和气缸后支架固定连接在网链侧板两端，第二圆导轨上滑动连接有第二直线滑块，第二直线滑块上固定连接有推板，推板上固定连接有连接板，连接板上固定连接有推罐架，气缸前支架和气缸后支架上固定安装有气缸，气缸的输出端与推板固定连接。
32.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：工作时由叉车将叠满空罐的第三栈板置于进栈板工作台上，然后输送机再将之输送至升降栈板工作台上，通过升降链条、栈板之间将定位后的叠满空罐的第二栈板升送至卸罐高度后开始卸罐，推罐部件用于将栈板上的空罐逐层推出至网链部件，通过网带将空罐输送至出罐输送带上，
并通过出罐输送带送出，人工操作台部件用于人工上机协助完成空罐卸垛操作，本装置将堆叠于栈板上的空罐，由下而上一层层的提升并分层推至输送链道上，取代人工排罐，可节省大量人工，提高生产能力。
附图说明
33.图1示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的俯视示意图；
34.图2示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的进出栈板输送机的俯视示意图；
35.图3示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的第二减速电机和减速机的连接示意图；
36.图4示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的升降链条的结构示意图；
37.图5示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的机架与升降机构的俯视示意图；
38.图6示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的网链部件的侧视示意图；
39.图7示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的第八主动轴的结构示意图；
40.图8示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的网链部件的俯视示意图；
41.图9示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的推罐部件的侧视示意图；
42.图10示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的推罐架的正视示意图；
43.图11示出了根据本实用新型实施例提供的空罐卸垛机的推罐部件的俯视示意图。
44.图例说明：
45.01、进出栈板输送机；0101、第一安装架；0102、第一被动轴；0103、第一轴承；0104、第一被动链轮；0105、进栈板工作台；0106、挡板；0107、垫柱；0108、铜套；0109、主动轴安装板；0110、第一主动轴；0111、第一主动链轮；0112、第二主动链轮；0113、第二主动轴；0114、升降栈板工作台；0115、第三主动链轮；0116、第三主动轴；0117、第四主动轴；0118、第四主动链轮；0119、第一栈板；0120、出栈板工作台；0121、第五主动轴；0122、第五主动链轮；0123、第一减速电机；0124、第二被动链轮；0125、第六主动链轮；0126、第一连接链轮；0127、第二连接链轮；0128、第二栈板；0129、第三连接链轮；0130、第四连接链轮；0131、第三栈板；02、机架与升降机构；0201、第二减速电机；0202、第一联轴器；0203、连接轴；0204、第二联轴器；0205、减速机；0206、主支架；0207、第一带座轴承；0208、第一轴承安装板；0209、第七主动链轮；0210、第七主动轴；0211、栈板支架；0212、第二带座轴承；0213、升降链条；0214、第一圆导轨；0215、链条连接架；0216、第一直线滑块；0217、调节轴；0218、第三带座轴承；0219、第三被动轴；0220、第三被动链轮；0221、第二轴承安装板；03、网链部件；0301、第四带座轴承；0302、第四被动轴；0303、网链侧板；0304、进口梳齿板；0305、网带；0306、第三减速电机；0307、出口梳齿板；0308、套管；0309、支撑轴；0310、第八主动轴；0311、第八主动链轮；0312、网带安装支架；04、推罐部件；0401、第二直线滑块；0402、推板；0403、第二圆导轨；0404、气缸前支架；0405、气缸；0406、气缸后支架；0407、推罐架；0408、连接板；05、人工操作台部件；06、出罐输送带。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：空罐卸垛机，包括第一栈板0119、第二栈板0128、第三栈板0131，第一栈板0119为空栈板，第二栈板0128、第三栈板0131为叠满空罐的栈板，还包括进出栈板输送机01、机架与升降机构02、网链部件03、推罐部件04、人工操作台部件05和出罐输送带06；
48.推罐部件04用于将栈板上的空罐逐层推出至网链部件03，网链部件03包括网带0305，网带0305两端分别设置有进口梳齿板0304和出口梳齿板0307，通过网带0305将空罐输送至出罐输送带06上，并通过出罐输送带06送出，人工操作台部件05用于人工上机协助完成空罐卸垛操作；
49.本装置主要适用于对整垛的马口铁(易拉罐)空罐的自动卸垛，它将堆叠于栈板上的空罐，由下而上一层层的提升并分层推至输送链道上，可与空罐喷淋冲罐机配套使用，取代人工排罐及传统式空罐卸罐机，可节省大量人工，提高生产能力。
50.如图2所示，进出栈板输送机01包括进栈板工作台0105、升降栈板工作台0114和出栈板工作台0120，用于实现栈板的输送；
51.如图2所示，进栈板工作台0105一端固定连接有第一安装架0101，第一安装架0101上转动安装有第一被动轴0102，第一被动轴0102上通过第一轴承0103转动安装有第一被动链轮0104；
52.进栈板工作台0105另一端固定连接有主动轴安装板0109，主动轴安装板0109上通过铜套0108转动安装有第一主动轴0110，第一主动轴0110上套接有第一主动链轮0111和第四连接链轮0130；
53.第一主动链轮0111和第一被动链轮0104之间通过第一链条传动连接；
54.如图2所示，进栈板工作台0105两侧通过垫柱0107固定连接有挡板0106,；
55.如图2所示，升降栈板工作台0114两端分别转动安装有第二主动轴0113和第三主动轴0116，第二主动轴0113上分别套接有第二主动链轮0112和第三连接链轮0129，第三主动轴0116上套接有第三主动链轮0115和第二连接链轮0127；
56.第二主动链轮0112和第三主动链轮0115之间通过第二链条传动连接，第三连接链轮0129和第四连接链轮0130之间通过第三链条传动连接；
57.如图2所示，出栈板工作台0120两端分别转动安装有第四主动轴0117和第五主动轴0121，第四主动轴0117上分别套接有第四主动链轮0118和第一连接链轮0126，第五主动轴0121上套接有第五主动链轮0122和第二被动链轮0124；
58.出栈板工作台0120上固定安装有第一减速电机0123，第一减速电机0123的输出轴上套接有第六主动链轮0125；
59.第六主动链轮0125和第二被动链轮0124之间通过第四链条传动连接，第四主动链轮0118和第五主动链轮0122之间通过第五链条传动连接，第一连接链轮0126和第二连接链轮0127之间通过第六链条传动连接；
60.进出栈板输送机01的上栈板的传动过程为：第一减速电机0123驱动第六主动链轮0125传动，在第四链条和第二被动链轮0124的传动下，驱动第五主动轴0121和第五主动链轮0122转动，在第五链条和第四主动链轮0118的传动下，驱动第四主动轴0117和第一连接链轮0126转动，在第六链条和第二连接链轮0127的传动作用下，驱动第三主动轴0116和第三主动链轮0115转动，在第二链条和第二主动链轮0112的传动作用下，驱动第二主动链轮0112和第三连接链轮0129转动，在第三链条和第四连接链轮0130的传动作用下，驱动第一主动轴0110和第一主动链轮0111转动，在第一链条和第一被动链轮0104的传动作用下，驱动第一被动轴0102转动，通过链条传动，实现栈板输送。
61.如图3-5所示，机架与升降机构02包括主支架0206，主支架0206顶部和底部分别固定连接有第一轴承安装板0208和第二轴承安装板0221，第一轴承安装板0208和第二轴承安装板0221上分别固定连接有第一带座轴承0207和第三带座轴承0218，第一带座轴承0207上转动安装有第七主动轴0210，第七主动轴0210上套接有第七主动链轮0209，第三带座轴承0218上转动安装有第三被动轴0219，第三被动轴0219上套接有第三被动链轮0220，第七主动链轮0209和第三被动链轮0220之间传动连接有升降链条0213，升降链条0213上固定连接有栈板支架0211；
62.如图4所示，机架与升降机构02还包括链条连接架0215，升降链条0213的两端分别通过调节轴0217与链条连接架0215固定连接，栈板支架0211与链条连接架0215固定连接，主支架0206上固定连接有第一圆导轨0214，链条连接架0215上固定连接有与第一圆导轨0214滑动连接的第一直线滑块0216；
63.如图3所示，主支架0206一侧固定安装有第二减速电机0201，主支架0206另一侧通过第二带座轴承0212安装有减速机0205，第二减速电机0201的输出轴通过第一联轴器0202传动连接有连接轴0203，连接轴0203的自由端通过第二联轴器0204与减速机0205的输入端传动连接，减速机0205的输出端与第七主动轴0210传动连接；
64.栈板放置在栈板支架0211上，栈板的升降过程为：在第一联轴器0202、连接轴0203和第二联轴器0204的传动作用下，第二减速电机0201的动力传递给减速机0205，减速机0205动力传递给第七主动轴0210，第七主动轴0210带动第七主动链轮0209转动，在升降链条0213和第三被动链轮0220的传动下，链条连接架0215随升降链条0213发生竖直方向上的位置变化，栈板支架0211带动栈板升降。
65.如图6-8所示，网链部件03还包括网带安装支架0312，网带安装支架0312两侧固定连接有网链侧板0303，网链侧板0303一端通过第四带座轴承0301转动安装有第四被动轴0302，第四被动轴0302上套接有第四被动链轮，网链侧板0303另一端转动安装有第八主动轴0310，第八主动轴0310上套接有第八主动链轮0311，第四被动链轮和第八主动链轮0311之间通过网带0305传动连接，网带安装支架0312上固定安装有第三减速电机0306，第三减速电机0306的输出轴与第八主动轴0310传动连接；
66.如图7所示，网链侧板0303底部固定安装有支撑轴0309，支撑轴0309外侧套设有套管0308；
67.空罐在网带0305上的输送过程为：空罐经过进口梳齿板0304进入网带0305上，第三减速电机0306驱动第八主动轴0310转动，在第八主动链轮0311、第四被动链轮的传动作用下，实现网带0305的传动，空罐随网带0305输送至出口梳齿板0307出料到出罐输送带06，
出罐输送带06将空罐送出，其中，进口梳齿板0304、出口梳齿板0307起到对空罐整理的作用，避免空罐无序拥堵在网带0305进出罐处。
68.如图9-11所示，推罐部件04包括第二圆导轨0403、气缸前支架0404和气缸后支架0406，第二圆导轨0403固定连接在主支架0206顶部两侧，气缸前支架0404和气缸后支架0406固定连接在网链侧板0303两端，第二圆导轨0403上滑动连接有第二直线滑块0401，第二直线滑块0401上固定连接有推板0402，推板0402上固定连接有连接板0408，连接板0408上固定连接有推罐架0407，气缸前支架0404和气缸后支架0406上固定安装有气缸0405，气缸0405的输出端与推板0402固定连接；
69.空罐从栈板上推出至网带0305的过程为：推罐架0407初始状态下位于远离进口梳齿板0304的一端，待空罐随栈板上升至与推罐架0407适配位置时，气缸0405的自由端收缩，将空罐从栈板推进至网带0305处，并通过进口梳齿板0304进入网带0305内。
70.工作原理：使用时，工作时由叉车将叠满空罐的第三栈板0131置于进栈板工作台0105上，然后输送机再将之输送至升降栈板工作台0114上，通过升降链条0213、栈板之间0211将定位后的叠满空罐的第二栈板0128升送至卸罐高度后开始卸罐，气缸0405动作将整层的空罐推至网链部件03上,人工拿掉隔层纸，然后，气缸0405回归至准备位置，继续将下一层推出，当卸完空罐后，再将第一栈板0119降下置于升降栈板工作台0114上，其中，所有上升、下降的动作全部能单独调整上升或下降的速度，按照实际操作需要调整，卸完空罐后的第一栈板0119输送到出栈板工作台0120上，由人工将栈板移出，其中，本装置进垛方向、出罐方向、操作台位置均可按用户要求灵活变化。
71.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。