一种跨座式单轨工程车的制作方法

1.本技术涉及单轨作业车技术领域，特别涉及一种跨座式单轨工程车。


背景技术：

2.跨座式单轨线路的轨旁设备包括信号机、避雷针等设备。为了确保日常电客车的安全运行，工作人员须定期对这些轨旁设备进行检修作业，进而排除轨旁设备紧固件松动脱落、异常变形、开裂至断裂、严重锈蚀、老化损坏等潜在风险。
3.现阶段跨座式单轨轨道梁及相关的轨旁设备的检修多属于高空作业技术领域，且信号机、避雷针等设备相比轨道梁还要仍高出于一定距离，人员在车辆上配备的高空作业平台伸展开后方能进行检修，另外避雷箱位于轨道梁的下方，它的检修需要人员车辆上配备的下降作业平台展开后方能进行检修，部分大重量设备的更换需使用吊机吊挂。曲线倾斜线路区间及大角度上坡下坡区间的轨道梁与水平呈一定的倾角，车辆通过时亦成一定倾角，人员作业高空作业风险较大，且吊机起吊时存在过大的偏载力矩。因此对于曲线倾斜线路区间及大角度上坡下坡区间的轨旁设备，多采用从地面通过地面高空作业平台进行检修及地面吊机进行重物吊挂，但是地面检修和起重工作过程繁琐，且工作效率较低。
4.为了解决上述难题，如何设计一种可以在曲线倾斜线路区间及大角度上坡下坡区间矫正车体姿态，并且人员通过高空作业平台和下降作业平台检修时以及吊挂重物时不会存在安全隐患，同时能够避免区间线路检修及设备更换需要从地面进行的跨座式单轨工程车是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种跨座式单轨工程车，该工程车可以在曲线倾斜线路区间及大角度上坡下坡区间矫正车体姿态，当人员通过高空作业平台和下降作业平台检修时以及吊挂重物时不会存在安全隐患，避免此区间线路检修及设备更换需要从地面进行的尴尬。
6.为实现上述目的，本技术提供一种跨座式单轨工程车，滑动设置于轨道梁上，包括车体以及设置在所述车体上的高空作业平台和下降作业平台，还包括两组车体姿态矫正装置，两组所述车体姿态矫正装置固定设于所述车体下方，且分别位于所述车体前半部和后半部，任意一组所述车体姿态矫正装置包括：
7.两个垂直油缸，任一所述垂直油缸位于所述车体和所述轨道梁之间，且所述垂直油缸固定在所述车体上，所述垂直油缸的动力端面向所述轨道梁上端面设置；
8.两个倾斜油缸，任一所述倾斜油缸与所述车体铰接，且所述倾斜油缸动力端面向所述轨道梁侧壁设置；
9.其中，两个所述垂直油缸关于所述轨道梁中心线对称设置，两个所述倾斜油缸关于所述轨道梁中心线对称设置；
10.两个侧支座，每个所述侧支座用于连接位于所述轨道梁中心线同一侧的所述垂直
油缸的动力端和所述倾斜油缸的动力端，两个所述侧支座均呈l型设置，且述垂直油缸的动力端和所述倾斜油缸的动力端分别对应l型结构的两个端面，任一所述侧支座背离所述垂直油缸的端面与所述轨道梁上端面抵持，背离所述倾斜油缸的端面与所述轨道梁侧壁抵持。
11.优选地，所述垂直油缸用于控制所述侧支座与所述轨道梁抵持，或与所述轨道梁分离，当所述侧支座与所述轨道梁的上端面以及侧壁抵持后，通过调节一个或多个所述垂直油缸的伸缩，矫正所述车体的纵向姿态使其水平，通过调节一个或多个所述倾斜油缸的伸缩，矫正所述车体的横向姿态使其水平。
12.优选地，所述跨座式单轨工程车，还包括连接器，所述连接器位于所述车体行进方向的端部，所述连接器包括固定于所述车体行进方向端部的后骨架，所述后骨架背离所述车体的端部设有前骨架，所述前骨架上设有挂钩；
13.其中，两个不同的所述车体上均设有连接器，位于两个不同所述车体上的所述连接器用于连接两个所述车体，且两个所述前骨架互相抵持，两个所述挂钩相互挂接，使两个不同所述车体上的两个不同所述连接器稳定连接。
14.优选地，所述连接器还包括：
15.下骨架，固定于所述车体上，且与所述前骨架位置对应；
16.空气弹簧，用于连接所述下骨架和所述前骨架，支撑所述前骨架承受载重；
17.阻尼器，位于所述前骨架与后骨架之间，用于消除两个不同所述车体之间连接时碰撞的冲击；
18.缓冲垫，位于所述前骨架背离所述阻尼器端部，用于减少两个相连接的所述连接器之间的作用力。
19.优选地，所述车体上设置有动力系统，用于为整车提供所需要的动力。
20.优选地，所述车体上设有吊机，所述吊机用于吊起检修中重物的起吊。
21.优选地，所述高空作业平台为剪叉式结构，其升高采用垂向液压油缸伸缩的方式，其水平推出采用水平液压油缸伸缩的方式。
22.优选地，所述下降作业平台的伸缩采用垂向液压油缸伸缩的方式。
23.优选地，所述车体下方设置有转向架，所述转向架用于控制所述车体的转向操作。
24.优选地，所述车体上设置有工作平台，所述工作平台外周设置有围栏，且位于所述车体行进方向端部的所述围栏为可拆卸式。
25.相对于上述背景技术，本技术提供一种跨座式单轨工程车，该工程车滑动设置于轨道梁上，通过设置于车体下方的车体姿态矫正装置实现对该工程车姿态的调节；具体的说，车体姿态矫正装置的数量为两组，且分别位于车体前半部和后半部，任一组车体姿态矫正装置包括两个垂直油缸、两个倾斜油缸和两个侧支座，两个垂直油缸动力端下降带动两个侧支座固定在轨道梁上，通过调节两组车体姿态矫正装置中的四个垂直油缸实现车体纵向姿态的调整；调节两组车体姿态矫正装置中的四个倾斜油缸实现车体横向姿态的调整。
26.另外，上述两个侧支座呈l型设置，可以承受吊机其中作业时产生的偏载力矩，确保在调整姿态后的车体能够完成吊机的起吊工作；进一步地，任一组车体姿态矫正装置中的两个垂直油缸关于轨道梁中心线对称设置，两个倾斜油缸关于轨道梁中心线对称设置，且位于同侧的垂直油缸和倾斜油缸分别对应l型结构的两个端面，从而能够确保垂直油缸
和倾斜油缸受力的稳定性。
27.当然，通过上述两组车体姿态矫正装置可以实现车体纵向和横向姿态的调整，至于调节两组车体姿态矫正装置中的哪一个垂直油缸和/或倾斜油缸，可以根据实际需要选择，也可以同时调整多个垂直油缸和/或倾斜油缸，其目的能够达到车体姿态调整即可。也就是说，当车体姿态处于水平时，设置在车体上的高空作业平台以及下降作业平台均处于水平状态。因此，采用上述方式设置的工程车，可以在曲线倾斜线路区间及大角度上坡下坡区间矫正车体姿态，当人员通过高空作业平台和下降作业平台检修时以及吊挂重物时不会存在安全隐患，避免此区间线路检修及设备更换需要从地面进行的尴尬。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例所提供的跨座式单轨工程车位于轨道梁上时的整体设置结构示意图；
30.图2为本技术实施例所提供的跨座式单轨工程车的高空作业平台和下降作业平台展开后的结构示意图；
31.图3为本技术实施例所提供的跨座式单轨工程车的任一组车体姿态矫正装置俯视图；
32.图4为本技术实施例所提供的跨座式单轨工程车的任一组车体姿态矫正装置与轨道梁设置结构示意图；
33.图5为本技术实施例所提供的跨座式单轨工程车的连接器设置结构示意图；
34.图6为本技术实施例所提供的跨座式单轨工程车的两个不同车体通过连接器连接的结构示意图。
35.图中：1、轨道梁 2、车体 21、工作平台 3、连接器31、后骨架 32、前骨架 33、挂钩 34、下骨架 35、空气弹簧36、阻尼器37、缓冲垫4、围栏5、动力系统6、吊机7、转向架8、高空作业平台 9、下降作业平台 10、车体姿态矫正装置 101、垂直油缸 102、倾斜油缸 103、侧支座。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
38.需要说明的是，在说明书附图1中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.如图1至图4所示，在本实施例中，提供一种跨座式单轨工程车，该工程车滑动设置于轨道梁1上，它包括车体以及设置在车体上的高空作业平台8和下降作业平台9，高空作业平台8为剪叉式结构，其升高采用垂向液压油缸伸缩的方式，其水平推出采用水平液压油缸伸缩的方式，如图2所示，为高空作业平台8伸展后方便人员检修的状态，其垂向上升行程及水平推出行程均可根据实际设备检修进行调整，当然，需要满足检测信号机、避雷针等位于轨道梁1上方的设备所需的行程；下降作业平台9的伸缩采用垂向液压油缸伸缩的方式，其水平推出斜向液压油缸的伸缩带动下降作业平台9侧壁翻转的方式实现，当然，下降作业平台9的其垂向下降行程及横向推出行程均可根据实际设备检修的需求进行调整，满足避雷箱等位于轨道梁1下方的设备所需的行程即可，这里不再详述。
40.另外，上述工程车还包括两组车体姿态矫正装置10，两组车体姿态矫正装置10固定设于车体2下方，且分别位于车体2前半部和后半部，确保车体2前部和后部均能够实现调整；任意一组车体姿态矫正装置10包括两个垂直油缸101、两个倾斜油缸102和两个侧支座103，任一个垂直油缸101位于车体2与轨道梁1之间，且固定在车体2上，动力端面向轨道梁1端面设置；任一倾斜油缸102与车体2铰接，且其动力端面向轨道梁1侧壁；需要说明的是，两个垂直油缸101关于轨道梁1中心线对称，两个倾斜油缸102也关于轨道梁1中心线对称设置。
41.对于上述侧支座103，每个侧支座103用于连接位于轨道梁1中心线同一侧的垂直油缸101的动力端和倾斜油缸102的动力端，且侧支座103呈l型设置，垂直油缸101的动力端和倾斜油缸102的动力端分别对应l型结构的两个端面，任一侧支座103背离垂直油缸101的端面与轨道梁1上端面抵持，背离倾斜油缸102的端面与轨道梁1侧壁抵持；也就是说，侧支座103内端面需要与轨道梁1直角拐弯处抵持，防止侧支座103松动。
42.综合上述实施例，该工程车通过设置于车体2下方的车体姿态矫正装置10实现对该工程车姿态的调节；具体的说，车体姿态矫正装置10的数量为两组，且分别位于车体2前半部和后半部，任一组车体姿态矫正装置10包括两个垂直油缸101、两个倾斜油缸102和两个侧支座103，两个垂直油缸101动力端下降带动两个侧支座103固定在轨道梁1上，通过调节两组车体姿态矫正装置10中的四个垂直油缸101实现车体2纵向姿态的调整；调节两组车体姿态矫正装置10中的四个倾斜油缸102实现车体2横向姿态的调整。
43.另外，上述两个侧支座103呈l型设置，可以承受吊机6其中作业时产生的偏载力矩，确保在调整姿态后的车体2能够完成吊机6的起吊工作；进一步地，任一组车体姿态矫正装置10中的两个垂直油缸101关于轨道梁1中心线对称设置，两个倾斜油缸102关于轨道梁1中心线对称设置，且位于同侧的垂直油缸101和倾斜油缸102分别对应l型结构的两个端面，从而能够确保垂直油缸101和倾斜油缸102受力的稳定性。
44.当然，通过上述两组车体姿态矫正装置10可以实现车体2纵向和横向姿态的调整，至于调节两组车体姿态矫正装置10中的哪一个垂直油缸101和/或倾斜油缸102，可以根据实际需要选择，也可以同时调整多个垂直油缸101和/或倾斜油缸102，其目的能够达到车体2姿态调整即可。也就是说，当车体2姿态处于水平时，设置在车体2上的高空作业平台8以及
下降作业平台9均处于水平状态。因此，采用上述方式设置的工程车，可以在曲线倾斜线路区间及大角度上坡下坡区间矫正车体2姿态，当人员通过高空作业平台8和下降作业平台9检修时以及吊挂重物时不会存在安全隐患，避免此区间线路检修及设备更换需要从地面进行的尴尬。
45.另外，在工程车正常行驶过程中，侧支座103需要与轨道梁1间隔设置，当车辆在曲线倾斜线路区间及大角度上坡下坡区间停稳，垂直油缸101控制侧支座103与轨道梁1抵持，两者稳定设置后，通过调节一个或多个垂直油缸101伸缩，矫正车体2纵向姿态使其水平；通过调节一个或多个倾斜油缸102的伸缩，矫正车体2的横向姿态使其水平。
46.需要说明的是，上述跨座式单轨工程车还包括连接器3，如图5和图6所示，连接器3位于车体2行进方向的端部，连接器3包括固定于车体2行进方向端部的后骨架31，后骨架31背离车体2的端部设有前骨架32，前骨架32上设有挂钩33。其中，两个不同的车体2上均设有连接器3，位于两个不同车体2上的连接器3用于连接两个车体2，且两个前骨架32互相抵持，两个挂钩33相互挂接，使两个不同车体2上的两个不同连接器3稳定连接。
47.此外，上述连接器3还包括下骨架34、空气弹簧35、阻尼器36以及缓冲垫37，下骨架34固定于车体2上，且与前骨架32位置对应；空气弹簧35用于连接下骨架34和前骨架32，支撑前骨架32承受载重；阻尼器36位于前骨架32与后骨架31之间，可以消除两个不同车体2之间连接时碰撞的冲击；缓冲垫37位于前骨架32背离阻尼器36端部，能够减少两个相连接的连接器3之间的作用力。
48.需要说明的是，如图6所示，当两个车体2通过连接器3连接后，在两个连接器3上可以上覆走行板给与人员流通和运送货物的空间，同时，可以是人员直达车体2上的工作平台21，工作平台21外周设置有围栏4，为了便于人员流通，在车体2行进方向端部的围栏4为可拆卸式，当然这里的围栏4也可以为其他设置形式，确保人员能够在两个不同车体2之间行走即可。
49.另外，对于两个连接后的车体2，在经过弯道时，缓冲垫37能够保证联挂时减震耐磨的作用，减小连接器3过弯所产生的摩擦损耗，可伸缩的阻尼器36能够保证两个车体2顺利通过曲线区间，连接器3上方的盖板依然可通行人员并运送货物。
50.当然，上述工程车还包括动力系统5，动力系统5能够为整车提供所需要的动力，例如为垂直油缸101、倾斜油缸102、高空作业平台8、下降作业平台9、转向架7等提供动力，包括但不仅限于上述部件，这里不再详述，具体设置方式请参照现有技术，这里不再赘述。
51.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
52.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。